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基于频域能量分布分析的自适应元音帧提取算法

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电子学报 2007年第2期35卷 279-282页

作者：钱博李燕萍唐振民徐利敏南京理工大学模式识别与智能系统实验室江苏南京210094

本文提出了一种基于频域能量分布分析的自适应元音帧提取算法.该方法采用MEL标度映射各频率分量,通过分析低频、高频能量的分布关系判定元音帧并计算出该帧的短时能量、短时平均过零率的值指导时域帧提取的方案.为了适应连续语音检测过... 详细信息

本文提出了一种基于频域能量分布分析的自适应元音帧提取算法.该方法采用MEL标度映射各频率分量,通过分析低频、高频能量的分布关系判定元音帧并计算出该帧的短时能量、短时平均过零率的值指导时域帧提取的方案.为了适应连续语音检测过程中响度大小的不断变化,文中选择了按概率抽样进行频域分析修正时域阈值的方式.这种方式利用较少抽样帧的变换分析指导时域检测,相对于全面变换分析降低了运算量,达到了实时检测的要求,同时提高了整体检测性能.实验表明,该方法总体运算量低,同时对发声过程中的音量变化有一定的自适应性.实验中,针对单字音元音帧的正确提取率达到了97%以上,平均丢帧率为3.95%;针对连续语音的正确提取率也达到了90%以上.

关键词：元音帧提取频域分析自适应 NEL标度频谱

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基于偏微分方程的户外图像去雾方法

系统仿真学报 2007年第16期19卷 3739-3744,3769页

作者：孙玉宝肖亮韦志辉吴慧中南京理工大学计算机学院模式识别与智能系统实验室江苏南京210094

户外图像的雾化往往导致色彩降质和对比度降低,有效的去除图像中天气效果对提高视觉系统的可靠性和鲁棒性具有重要意义。根据大气散射物理模型以及有雾图像的色彩与对比度降质同场景点的景深成指数关系的先验知识,分别建立了户外图像全... 详细信息

户外图像的雾化往往导致色彩降质和对比度降低,有效的去除图像中天气效果对提高视觉系统的可靠性和鲁棒性具有重要意义。根据大气散射物理模型以及有雾图像的色彩与对比度降质同场景点的景深成指数关系的先验知识,分别建立了户外图像全局去雾和局部去雾的能量最优化模型,推导了相应的求解偏微分方程。利用用户提供的简单附加信息,实现了仅从单幅图像恢复清晰图像的去雾算法。实验结果表明:去雾图像的色彩清晰度和对比度有较大改善,具有很好的应用前景。

关键词：全局去雾局部去雾能量最优化模型偏微分方程大气散射模型光学深度

基于PLAR特征补偿的鲁棒性说话人识别仿真研究

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系统仿真学报 2009年第2期21卷 409-412页

作者：李燕萍唐振民钱博张燕南京理工大学模式识别与智能系统实验室南京210094

针对MFCC特征补偿技术在低信噪比时性能不高的缺点,提出了基于PLAR鲁棒特征的模型补偿方法进行抗噪声说话人识别。PLAR特征从人类听觉感知机理出发,运用听觉心理学概念表征说话人个性特征,具有维数低,运算速度快,抗噪性能强等特点,是一... 详细信息

针对MFCC特征补偿技术在低信噪比时性能不高的缺点,提出了基于PLAR鲁棒特征的模型补偿方法进行抗噪声说话人识别。PLAR特征从人类听觉感知机理出发,运用听觉心理学概念表征说话人个性特征,具有维数低,运算速度快,抗噪性能强等特点,是一种稳健的特征。模型补偿则通过分析被测语音帧的整体分布,对高斯混合模型似然概率进行某种程度的补偿,降低噪声的影响,改善系统的性能,进一步增强系统的鲁棒性。理论分析和实验结果表明,在平稳和非平稳背景噪声环境下,当信噪比大大降低时,此方法比MFCC-GMM方法的识别率平均提高了12.2和14.9个百分点。

关键词：说话人识别感知线性预测高斯混合模型鲁棒性

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基于语音参数模型的抗同步攻击音频水印算法

计算机工程 2008年第9期34卷 177-179页

作者：李燕萍唐振民钱博南京理工大学模式识别与智能系统实验室南京210094

同步是音频水印需要解决的关键问题之一,目前的音频水印算法还缺乏简单有效的同步机制。该文提出一种基于语音参数模型的自同步水印算法,在保证不可感知性和稳健性的良好平衡下实现水印的盲检测。仿真实验表明,该同步机制算法复杂度低,... 详细信息

同步是音频水印需要解决的关键问题之一,目前的音频水印算法还缺乏简单有效的同步机制。该文提出一种基于语音参数模型的自同步水印算法,在保证不可感知性和稳健性的良好平衡下实现水印的盲检测。仿真实验表明,该同步机制算法复杂度低,稳健性强,实现简单,对实际应用有重要意义。

关键词：音频水印同步听觉模型

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半监督学习机制下的说话人辨认算法

计算机工程 2009年第14期35卷 221-223页

作者：李燕萍唐振民丁辉张燕南京理工大学模式识别与智能系统实验室南京210094

针对说话人辨认中训练语音有限时系统泛化能力差的问题,提出一种基于半监督学习的复合高斯混合模型算法。通过复合高斯混合模型对所有说话人的特征分布统一建模,基于半监督学习机制下的EM算法对学习样本进行学习。实验证明,该算法能够... 详细信息

针对说话人辨认中训练语音有限时系统泛化能力差的问题,提出一种基于半监督学习的复合高斯混合模型算法。通过复合高斯混合模型对所有说话人的特征分布统一建模,基于半监督学习机制下的EM算法对学习样本进行学习。实验证明,该算法能够充分利用未标记样本对系统进行有效的自适应更新,改善系统的性能,获得比传统高斯混合模型更高的识别率,提高系统的泛化能力。

关键词：说话人辨认半监督学习复合高斯混合模型 EM算法

基于Gabor感知多成份字典的图像稀疏表示算法研究

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自动化学报 2008年第11期34卷 1379-1387页

作者：孙玉宝肖亮韦志辉邵文泽南京理工大学计算机科学与技术学院模式识别与智能系统实验室南京210094 南京理工大学理学院应用数学系南京210094

如何设计合适的能够匹配各层面几何结构的图像稀疏表示过完备字典,进而形成对图像的稀疏分解是当前研究者关注的热点问题.根据图像的几何结构特性,从人类视觉系统特性出发,建立了匹配各层面图像结构的Gabor感知多成份字典,进而提出一种... 详细信息

如何设计合适的能够匹配各层面几何结构的图像稀疏表示过完备字典,进而形成对图像的稀疏分解是当前研究者关注的热点问题.根据图像的几何结构特性,从人类视觉系统特性出发,建立了匹配各层面图像结构的Gabor感知多成份字典,进而提出一种高效的基于匹配追踪的图像稀疏分解算法.实验结果表明:Gabor感知多成份字典具有对图像中平滑、边缘与纹理结构的自适应性,与Anisotropic refinement-Gaussian(AR-Gauss)混合字典相比以较少的原子实现了对图像更为高效的稀疏分解.

关键词：稀疏表示视觉感知几何结构 Gabor感知多成份字典匹配追踪

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基于多分类器组合的手写体数字识别

计算机学报 1999年第4期22卷 369-374页

作者：胡钟山娄震杨静宇刘克孙靖夷南京理工大学计算机科学系南京210094 Concordia大学模式识别与机器智能中心

本文提出了一个基于多分类器组合的手写体数字识别方法．文中首先给出了一个客观评价分类器性能的参数，其后基于此参数提出了多分类器的组合方法，并从理论上研究了此方法的一些性质．本文实验采用Concordia大学模式识别与机器智能中... 详细信息

本文提出了一个基于多分类器组合的手写体数字识别方法．文中首先给出了一个客观评价分类器性能的参数，其后基于此参数提出了多分类器的组合方法，并从理论上研究了此方法的一些性质．本文实验采用Concordia大学模式识别与机器智能中心的手写体数字数据库，在实验中，使用了9个利用不同特征分类器进行组合．组合后识别率、拒识率和可靠性分别可达到97．05％，2．05％，99．08％．

关键词：手写体数字识别多分类器组合模式识别

一种新的基于SOA的多机器人协作分层体系结构

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机器人 2010年第6期32卷 805-811页

作者：蔡云飞唐振民阎岩南京理工大学模式识别与人工智能研究所江苏南京210094

为了研究高效、通用和松耦合的多机器人协作体系结构,提出一种基于SOA(面向服务的架构)的分层体系结构.在分层结构的基础上,以服务为组成元素,设计规范的多机器人SOA协议与接口,在协作中实现对机器人下层功能组件的透明封装和上层服务... 详细信息

为了研究高效、通用和松耦合的多机器人协作体系结构,提出一种基于SOA(面向服务的架构)的分层体系结构.在分层结构的基础上,以服务为组成元素,设计规范的多机器人SOA协议与接口,在协作中实现对机器人下层功能组件的透明封装和上层服务的灵活调用,可以有效避免异构对协作的影响,有利于系统的构建、扩展、重组和维护.实验结果验证了技术的可行性和实用性.

关键词：面向服务的架构(SOA) 多机器人协作分层体系结构

基于多层Morphin搜索树的UGV局部路径规划算法

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机器人 2014年第4期36卷 491-497页

作者：诸葛程晨唐振民石朝侠南京理工大学模式识别与人工智能研究所江苏南京210094

以地面自主车辆(UGV)为实际应用背景,提出了一种基于多层Morphin搜索树的局部路径规划算法.该算法结合车辆非完整性约束构造多层Morphin搜索树,通过模糊Q学习进行动态行为控制的学习,并以此为依据对搜索树进行评估,从而得到一条具备车... 详细信息

以地面自主车辆(UGV)为实际应用背景,提出了一种基于多层Morphin搜索树的局部路径规划算法.该算法结合车辆非完整性约束构造多层Morphin搜索树,通过模糊Q学习进行动态行为控制的学习,并以此为依据对搜索树进行评估,从而得到一条具备车辆非完整约束的平滑可跟踪路径,克服了传统Morphin算法搜索轨迹不灵活的缺点.最后,通过仿真实验以及实车实验验证了算法的有效性和正确性.

关键词：多层Morphin搜索树 UGV 非完整性约束模糊Q学习局部路径规划