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    • 5,078 篇 哲学
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机构

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  • 3,284 篇 河海大学
  • 3,253 篇 浙江理工大学
  • 3,191 篇 华东理工大学

作者

  • 301 篇 杨静宇
  • 282 篇 汪信
  • 222 篇 吕春绪
  • 216 篇 陆路德
  • 193 篇 李凤生
  • 188 篇 李强
  • 183 篇 杨绪杰
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  • 175 篇 张磊
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  • 152 篇 王浩
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  • 147 篇 倪晓武
  • 137 篇 李伟
  • 135 篇 刘超
  • 134 篇 王伟
  • 123 篇 王磊
  • 117 篇 王晓鸣
  • 117 篇 徐诚

语言

  • 291,596 篇 中文
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  • 62 篇 日文
检索条件"机构=南京理工大学机器人研究所"
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基于机器学习的侵彻弹安全性量化分级方法初探
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北京理工大学学报 2025年 第1期45卷 67-76页
作者: 王锋 汪衡 刘宗伟 王昭明 谭力犁 陆晓宇 南京理工大学机械工程学院 重庆红宇精密工业集团有限公司 南京理工大学网络空间安全学院
针对侵彻弹在子弹撞击、破片撞击及殉爆等机械冲击刺激条件下的安全性响应分析方法不健全、量化分级标准缺乏等问题,提出了一种基于机器学习的侵彻弹冲击安全性响应量化分级方法,基于Lee-Tarver装药反应度仿真数据和试验数据集,获得... 详细信息
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沉积温度对氮化铝压电薄膜性能影响及机制分析
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光电子·激光 2025年 第1期36卷 107-112页
作者: 郭燕 刘小军 王进 南京理工大学泰州科技学院 天津三安光电有限公司
高频光电通信器件对压电材料特性要求越来越高,氮化铝(AlN)薄膜由于其优异的压电特性而备受关注,高取向高压电AlN薄膜沉积工艺优化成为其应用拓展的瓶颈技术之一,众多制备工艺参数中温度是影响AlN薄膜晶格取向的关键参数之一。本... 详细信息
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电动拖拉机驱动电机系统故障诊断模型研究
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农机化研究 2025年 第2期47卷 234-238页
作者: 蒋延莲 刘艳 南京交通技师学院 南京210049 南京理工大学泰州科技学院 江苏泰州225300
驱动电机系统的故障可能导致电动拖拉机失控或发生意外情况,从而危及驾驶员和周围环境的安全,准确诊断故障可以帮助驾驶员及时采取措施,避免潜在的危险。为了进一步提高电动拖拉机驱动电机系统的故障诊断准确率,基于驱动电机系统的数据... 详细信息
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平面近场测量中一种极化探头补偿算法研究
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电子设计工程 2025年 第1期33卷 36-40页
作者: 刘伟康 贾云飞 刘星汛 南京理工大学机械工程学院 江苏南京210094 北京无线电测量研究所 北京100085
研究天线特性,该研究采用近场测量技术计算天线的远场方向图,该技术具有成本低、速度快的优势。考虑到平面近场测量中探头参数对远场方向图的影响,该研究基于平面近远场变换算法,引入探头补偿技术和极化补偿技术。利用HFSS仿真得到待... 详细信息
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教育、科技、才一体化布局下高校有组织科研的治理创新
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黑龙江高教研究 2025年 第2期 35-43页
作者: 常亮 赵显嵩 杨春薇 大连理工大学
高校是构建教育、科技、才一体化布局的关键一环。通过对一体化布局的体系构成、结构逻辑与网络特征进行考察和分析,指出高校科技创新是推进教育、科技、才一体化建设的重要结合点。回顾和总结党的十八大以来党领导高校科技创新取... 详细信息
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石墨烯/氮化硼平面异质结中的高次谐波产生
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中国科学:物理学 力学 天文学 2025年 第1期 89-96页
作者: 易子焓 汪子劭 张翔宇 罗凯 吴桐 余超 南京理工大学物理学院
固体高次谐波被认为是获取桌面式阿秒光源的一种全新手段,如何进一步增强固体高次谐波的效率一直是研究工作者们关注的焦点.为此,本文采用含时密度泛函理论模拟研究了超快强激光与zigzag型石墨烯/氮化硼二维异质结作用产生高次谐波的特... 详细信息
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固体超快光谱与超快动力学专题·编者按
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中国科学:物理学 力学 天文学 2025年 第1期 5页
作者: 陆瑞锋 赵琨 兰鹏飞 孟胜 南京理工大学 华中科技大学 中国科学院物理研究所
随着激光技术的飞速发展,前沿科学研究已经深入到飞秒乃至阿秒的超快时间尺度.超快时间分辨光谱技术成为在超快时间尺度上探索光与物质相互作用、研究物质微观粒子超快动力学的重要手段.阿秒光脉冲是目前能够实现的最快探测技术,为深入...
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Bernoulli策略下具有可变休假速率的库存系统研究
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应用数学 2025年 第1期 156-169页
作者: 廖昌裕 李建军 刘力维 南京理工大学数学与统计学院
本文提出短时休假、长时休假的概念,研究Bernoulli策略下具有可变休假速率、延迟休假和(s,S)补货策略的库存系统.当系统库存为空时,系统以概率1-q进入短时休假,以概率q进入一段延迟休假,若在延迟休假期间补货成功,则恢复正常工作,否则... 详细信息
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酸助剂对现场混装乳化炸药敏化速率的影响研究
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火工品 2025年 第1期 55-61页
作者: 黄乾悦 冯章启 樊保龙 葛立芳 方志梅 倪林 吴攀宇 魏国 南京理工大学化学与化工学院 江苏南京210094 安徽江南化工股份有限公司 安徽合肥230088 安徽江南化工股份有限公司宁国分公司 安徽宁国242300
为探讨酸助剂对现场混装乳化炸药敏化速率的影响,本研究通过改变酸助剂的种类、浓度和添加量来优化炸药的性能和安全性,通过测量基质发泡高度来计算乳化炸药密度。结果表明:草酸作为酸助剂时能显著提升现场混装乳化炸药基质的敏化速率,... 详细信息
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基于柔性结构的多机器人编队系统架构
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模式识别与工智能 2012年 第3期25卷 491-499页
作者: 蔡云飞 唐振民 赵春霞 杨静宇 南京理工大学智能机器人研究所 南京210094
针对区域雷场自动清扫的多机器人编队架构设计问题,提出一种带约束控制的柔性控制架构.利用柔性结构冗余大、抗冲击的特点提升系统对环境扰动的适应能力.利用预测加反馈校正的滤波定位算法产生队形结构预应力,与合适的编队形状相配合,... 详细信息
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