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建成环境对共享单车使用特征的非线性影响研究

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交通运输系统工程与信息 2024年第2期24卷 217-224页

作者：陈奕璠张步镐党振郭唐仪顾子渊张玉梁南京理工大学自动化学院南京210094 银江技术股份有限公司浙江省智能交通工程技术研究中心杭州310040 东南大学交通学院南京211189 浙江大学智能交通研究所杭州310058

为研究共享单车使用特征与建成环境的依赖关系,本文以2020年厦门市共享单车订单数据和电子围栏信息为基础,从集计(栅格区域)和非集计(个体出行)两个层面,利用极端梯度提升模型(XGboost),探究建成环境对共享单车使用特征的非线性解释能... 详细信息

为研究共享单车使用特征与建成环境的依赖关系,本文以2020年厦门市共享单车订单数据和电子围栏信息为基础,从集计(栅格区域)和非集计(个体出行)两个层面,利用极端梯度提升模型(XGboost),探究建成环境对共享单车使用特征的非线性解释能力。首先,识别密度、设计、目的地可达性、土地利用多样性、公共交通可达性和需求管理六个维度的建成环境变量对单车出行生成、吸引以及用户出发时间选择的相对重要性。之后,根据部分依赖图,揭示建成环境变量对单车使用特征指标的影响趋势。结果表明,在集计层面,电子围栏密度是最重要的建成环境因素,对出行生成和吸引的影响程度分别为26.88%和51.90%,且在150个·km^(-2)附近产生阈值效应。在非集计层面,单车用户早高峰借车概率与出行起讫点的建成环境均有关联。其中,目的地栅格中工作场所比例影响最显著(18.17%),出发地栅格CBD邻近度(7.34%)和出发地栅格公交站点密度(5.91%)次之。

关键词：城市交通出行特征极端梯度提升模型共享出行建成环境非线性分析

大型复材薄壁构件工业机器人高精度原位铣边加工新方法

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机械工程学报 2024年

作者：田威李鹏程缪云飞廖文和董松孟丹南京航空航天大学机电学院南京理工大学机械工程学院

针对大型复合材料薄壁件刚性弱、切削精度难以保障，以及仿形工装设计制造周期长、加工成本高等问题，提出了一种基于可重构柔性工装的大型复材薄壁构件机器人高精度原位铣边加工新方法。设计了一套面向大型复材构件的机器人铣边加工系... 详细信息

针对大型复合材料薄壁件刚性弱、切削精度难以保障，以及仿形工装设计制造周期长、加工成本高等问题，提出了一种基于可重构柔性工装的大型复材薄壁构件机器人高精度原位铣边加工新方法。设计了一套面向大型复材构件的机器人铣边加工系统，首先，针对大型复材构件空间曲线的轨迹跟踪问题，结合双目视觉测量系统，研究了基于视觉引导的机器人轨迹精度补偿算法，并进行高精度伺服控制律设计，实现机器人高精度轨迹跟踪控制；在此基础上，开展了大型薄壁构件和柔性工装的一体化动力学建模方法研究，提出了基于智能优化算法的柔性工装最佳支撑布局策略，提高大型复杂薄壁构件的支撑刚性；进一步地，设计了超声加工刀具，探究了超声振动铣削加工工艺。最后，通过实验验证，有效地降低了工业机器人的加工振动和轨迹误差，实现了机器人对大型复合材料薄壁件的高精加工。

关键词：工业机器人大型复材铣边加工视觉引导动力学建模超声振动切削

人力资本如何驱动企业工业机器人应用?——基于中国“高校扩招”的准自然实验

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数量经济技术经济研究 2024年第9期41卷 178-198页

作者：许和连赵泽昊金友森湖南大学经济与贸易学院南京理工大学经济管理学院复旦大学经济学院

党的二十大报告明确指出,要“实施科教兴国战略,强化现代化建设人才支撑”。工业机器人是建设现代化产业体系的重要技术装备,健全工业机器人应用的人才保障机制是加快推进新型工业化、建设制造强国的关键。本文在理论分析人力资本扩张... 详细信息

党的二十大报告明确指出,要“实施科教兴国战略,强化现代化建设人才支撑”。工业机器人是建设现代化产业体系的重要技术装备,健全工业机器人应用的人才保障机制是加快推进新型工业化、建设制造强国的关键。本文在理论分析人力资本扩张影响工业机器人应用内在机理的基础上,以中国的“高校扩招”政策作为准自然实验,构建广义双重差分模型,考察了人力资本扩张对企业工业机器人应用的影响。研究发现,人力资本扩张显著促进了企业工业机器人应用规模的提升,这一结论在一系列稳健性检验后依然成立。充实企业技能人才储备和激发企业技术创新活力是人力资本驱动工业机器人应用的两个重要影响渠道。进一步分析表明,人力资本扩张对加工贸易企业、低融资约束企业和东部地区企业的工业机器人应用具有更大的提升效应,且工业机器人的应用有助于企业实现贸易转型升级。

关键词：人力资本高校扩招工业机器人广义双重差分

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考虑工艺约束的多阶耦合集成调度问题优化

计算机集成制造系统 2024年第3期30卷 1072-1091页

作者：苏章圣邓超钱斌胡蓉陈波昆明理工大学机电工程学院云南昆明650500 昆明理工大学信息与自动化学院云南昆明650500 云南省烟草公司红河州公司云南红河652300

具有工艺约束的多阶耦合集成调度问题(MCISP_PC)普遍存在于现有混合生产制造企业中。针对加工-运输-装配3个阶段,结合多阶耦合性特征,提出结合规则启发式的混合分布估计算法(HEDA_RH)求解以最小化最大完工时间为优化目标的MCISP_PC。在... 详细信息

具有工艺约束的多阶耦合集成调度问题(MCISP_PC)普遍存在于现有混合生产制造企业中。针对加工-运输-装配3个阶段,结合多阶耦合性特征,提出结合规则启发式的混合分布估计算法(HEDA_RH)求解以最小化最大完工时间为优化目标的MCISP_PC。在充分挖掘问题耦合约束层级性和时序性基础上,采用只针对加工阶段的编码方式,并对各阶段分别提出两种规则,通过实验确定较优规则组以完成解码。在HEDA_RH中,结合个体中出现的同型聚集块和异形聚集块两种块结构特征,从全局角度设计概率模型更新机制和两种采样方式,较好地引导搜索方向以提高求解效率;从局部角度设计矩阵立方学习模型,通过积累6种启发式搜索操作优质信息,自适应地选择调整搜索深度及规则执行策略以改进解的质量。最后,通过仿真对比实验验证了HEDA_RH求解MCISP_PC的有效性。

关键词：规则启发式混合分布估计算法集成调度多阶耦合

面向自动驾驶感知系统的对抗样本攻击研究综述

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信息安全研究 2024年第9期10卷 786-794页

作者：顾芳铭况博裕许亚倩付安民南京理工大学计算机科学与工程学院南京210094 南京理工大学网络空间安全学院南京210094 中国电子信息产业发展研究院北京100081

自动驾驶感知系统通过多种传感器采集周围环境信息并进行数据处理,用于检测车辆、行人和障碍物等,为后续的控制决策功能提供实时的基础数据.由于传感器直接与外部环境相连,且其自身往往缺乏辨别输入可信度的能力,因此感知系统成为众多... 详细信息

自动驾驶感知系统通过多种传感器采集周围环境信息并进行数据处理,用于检测车辆、行人和障碍物等,为后续的控制决策功能提供实时的基础数据.由于传感器直接与外部环境相连,且其自身往往缺乏辨别输入可信度的能力,因此感知系统成为众多攻击的潜在目标.对抗样本攻击是一种具有高隐蔽性和危害性的主流攻击方式,攻击者通过篡改或伪造感知系统的输入数据,欺骗感知算法,导致系统产生错误的输出结果,从而严重威胁自动驾驶安全.系统总结分析了自动驾驶感知系统的工作方式和面向感知系统的对抗样本攻击进展.从基于信号的对抗样本攻击和基于实物的对抗样本攻击2方面对比分析了面向自动驾驶感知系统的对抗样本攻击方案.同时,从异常检测、模型防御和物理防御3个方面全面分析了面向感知系统的对抗样本攻击的防御策略.最后,给出了面向自动驾驶感知系统的对抗样本攻击未来研究方向.

关键词：车联网自动驾驶感知系统对抗样本攻击安全防御

地方特色发展政策动员、情境式行动及效能评价——N市S镇“万亩良田整治工程”过程分析

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南京农业大学学报（社会科学版） 2024年第1期24卷 105-117页

作者：李志强白云腾许峰南京信息工程大学环境与健康研究院南京210044 南京理工大学公共事务学院南京210094 台州行政学院台州318000

政策动员对于提升地方治理能力具有重要作用。本文追踪N市S镇“万亩良田整治工程”推进特色发展政策落地、空间重构到模式示范的过程,依据“过程-情境”叙事范式,建构“调适-稳定”的分析框架,阐释地方政府政策动员的过程机制和演变逻... 详细信息

政策动员对于提升地方治理能力具有重要作用。本文追踪N市S镇“万亩良田整治工程”推进特色发展政策落地、空间重构到模式示范的过程,依据“过程-情境”叙事范式,建构“调适-稳定”的分析框架,阐释地方政府政策动员的过程机制和演变逻辑。研究发现,地方政府实施政策动员需依据行政、市场和社会三重逻辑,推进议题协商,构建实践共同体,完成地方情境化的政策调适和议题改造,达成政策框架内多重组织行动系统的稳定态势。政策动员需以制度创新和整合社会资源为载体,迎合“有效”与“合法”双重逻辑,运用调适策略构建稳定的政策共生机制,推动区域性集体行动的达成,实现基层治理效能提升。此外,本文进一步揭示了政策动员在地方特色产业发展框架下的现实策略和典型模式,完善了地方治理政策实践建构的过程性理论研究。

关键词：政策动员土地综合整治过程情境系统稳定

基于变幂次滑模的三维固定时间的多导弹打击比例导引律

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兵工学报 2024年

作者：李健刘鹏喻小昊于航李长生史云雷张合南京理工大学机械工程学院工业和信息化部电子第五研究所机械工程学院

针对多导弹对重要目标同时攻击的问题，提出一种三维固定时间打击多弹比例导引律。建立三维空间内的导弹-目标动力学模型，为降低在三维空间内控制方法的设计难度，在三维空间内确定基准面，将导弹-目标三维空间状态向量分解平行和垂直... 详细信息

针对多导弹对重要目标同时攻击的问题，提出一种三维固定时间打击多弹比例导引律。建立三维空间内的导弹-目标动力学模型，为降低在三维空间内控制方法的设计难度，在三维空间内确定基准面，将导弹-目标三维空间状态向量分解平行和垂直于基准面两个分量，并在上述基准面内分别设计控制方法。其中，平行于基准面基于比例导引法，设计切向和法向加速度作为控制输入，驱使导弹在期望攻击时刻之前达成剩余飞行时间一致；在垂直基准面，基于变幂次改进传统滑模控制法设计导引律，实现多导弹系统前段控制快速收敛与末段控制稳定的兼容。当两个基准面分量都能在预设攻击时间内实现一致性控制时，在三维空间内多导弹系统可完成同步攻击。通过向所设计的导引律中补偿各导弹发射时延，实现多弹系统在异步发射场景下对目标的同步攻击。仿真验证结果表明，所设计的导引律具备快速收敛、稳定性高等特点，不仅适用于同步发射场景，在异步发射时只需将各发导弹发射时延补充至输入端即可完成攻击时间一致性控制。

关键词：导弹变幂次滑模控制比例导引律固定时间打击三维攻击场景

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基于多特征交互和密集残差的图像去雨

南京信息工程大学学报 2024年第4期16卷 472-481页

作者：林森邱庆澳沈阳理工大学自动化与电气工程学院沈阳110159

针对雨天环境下获取图像质量差,导致后续机器视觉任务效率低下的问题,提出一种基于多特征交互和密集残差的图像去雨算法.首先,提出多重特征交互卷积模块提取不同空间下雨线的语义特征,增强信息利用程度;其次,构建多维空间权重注意模块,... 详细信息

针对雨天环境下获取图像质量差,导致后续机器视觉任务效率低下的问题,提出一种基于多特征交互和密集残差的图像去雨算法.首先,提出多重特征交互卷积模块提取不同空间下雨线的语义特征,增强信息利用程度;其次,构建多维空间权重注意模块,将不同空间信息权重初步融合并增强雨线特征;然后,结合密集连接和残差网络的优点,设计一种密集残差融合模块,在提高网络学习能力的同时实现对信息的重复利用,进一步校正雨纹信息;最后,通过将多种损失函数线性组合,并结合雨天成像模型提高输出图像质量.在多个公开数据集上的实验结果表明,本文所提算法的主客观评价指标均优于所对比的经典及新颖算法,在去除雨纹的同时能更有效地保留图像背景细节信息.

关键词：图像去雨机器视觉密集残差深度学习

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基于林地综合代价地图与开拓优化机制的改进蚁群算法

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机械制造与自动化 2024年第4期53卷 146-150页

作者：何浩天彭富明方斌相福磊张少杰南京理工大学自动化学院江苏南京210094

针对传统蚁群算法在林业机器人路径规划中未能考虑林区地形与地表状态,且收敛速度慢,易陷入局部最优的问题,提出一种基于林地综合代价地图与开拓优化机制的改进蚁群算法。基于林区地形地表构建林地综合代价地图;在蚁群搜索阶段中引入开... 详细信息

针对传统蚁群算法在林业机器人路径规划中未能考虑林区地形与地表状态,且收敛速度慢,易陷入局部最优的问题,提出一种基于林地综合代价地图与开拓优化机制的改进蚁群算法。基于林区地形地表构建林地综合代价地图;在蚁群搜索阶段中引入开拓优化机制;在轮盘赌中引入随机游走机制,并将其应用到林业机器人路径规划问题中。实验表明:改进蚁群算法能搜寻到更佳路径,具有更好的全局寻优能力。

关键词：蚁群算法精英奖励双层蚁群算法林间路径规划