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基于模糊PID控制的拖拉机遥控转向系统研究

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农机化研究 2025年第3期47卷 234-241页

作者：刘九庆丁鹏于文吉东北林业大学机电工程学院哈尔滨150040

由于拖拉机实际作业环境较为恶劣,为保证驾驶员的安全,提出了一种拖拉机遥控转向系统的设计方案。首先,对拖拉机现有的液压转向系统进行了分析,并提出了遥控转向系统的结构设计和控制策略设计;然后,通过AMEsim和Simulink分别搭建了遥控... 详细信息

由于拖拉机实际作业环境较为恶劣,为保证驾驶员的安全,提出了一种拖拉机遥控转向系统的设计方案。首先,对拖拉机现有的液压转向系统进行了分析,并提出了遥控转向系统的结构设计和控制策略设计;然后,通过AMEsim和Simulink分别搭建了遥控转向系统的液压部分模型和模糊PID控制器并进行了联合仿真实验。实验结果表明:设计的遥控转向系统能够实现拖拉机的转向,模糊PID控制器相对于常规PID控制器的控制效果更好,阶跃响应时间由1.49 s缩短到1.07 s,正弦跟踪响应最大误差由0.028 m缩短到0.015 m,抗干扰性也更强。

关键词：拖拉机转向遥控转向系统模糊PID控制联合仿真

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基于动力性模糊控制拖拉机遥控换挡设计研究

农机化研究 2025年第1期47卷 218-225,233页

作者：刘九庆王宇航项前东北林业大学机电工程学院哈尔滨150040

为实现拖拉机遥控换挡,基于动力性模糊控制换挡设计了电控液压换挡系统,并在AMEsim中搭建仿真模型。根据发动机的调速特性,以油门开度、当前的车速和挡位为输入参数建立动力性换挡模型,并根据驾驶员意图和拖拉机状态建立二级模糊控制器... 详细信息

为实现拖拉机遥控换挡,基于动力性模糊控制换挡设计了电控液压换挡系统,并在AMEsim中搭建仿真模型。根据发动机的调速特性,以油门开度、当前的车速和挡位为输入参数建立动力性换挡模型,并根据驾驶员意图和拖拉机状态建立二级模糊控制器对动力性换挡策略进行修正。同时,设置工况,在MatLab/Simulink中建立拖拉机传动系统模型,利用AMEsim-Simulink进行联合仿真,得到液压缸活塞杆位移曲线,对可行性进行了验证。对比传统换挡与动力性模糊控制换挡,以离合器冲击度、滑摩功等为控制目标进行仿真分析。结果表明:与传统换挡系统相比所设计的系统控制效果较优,满足拖拉机动力性适应性要求。

关键词：拖拉机模糊控制遥控换挡仿真分析

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南京林业大学校园不同类型绿地冬季微气候效应分析

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西北林学院学报 2018年第1期33卷 281-288页

作者：熊瑶金梦玲南京林业大学艺术设计学院江苏南京210037

园林绿地对城市风热环境的改善发挥着重要作用,选取不同空间类型的校园绿地作为研究对象,对广场类、休憩绿地类、建筑中庭类、道路类4种绿化空间的冬季微气候效益进行定量化研究。于2016年12月12-16日,每天8:00-16:00,每2h1次分别对南... 详细信息

园林绿地对城市风热环境的改善发挥着重要作用,选取不同空间类型的校园绿地作为研究对象,对广场类、休憩绿地类、建筑中庭类、道路类4种绿化空间的冬季微气候效益进行定量化研究。于2016年12月12-16日,每天8:00-16:00,每2h1次分别对南京林业大学校园内具有代表性的10处样地的温度、相对湿度和风速进行同步测定。结果表明,绿地结构与建筑布局对校园冬季微气候影响最大,水体面积次之,下垫面材料的影响最小。对多数空间而言,在场地西北向或高层建筑下方布置乔-灌-草结构常绿植物构筑风障,东侧群植落叶乔木增加纳阳面积,对冬季微气候环境的改善有显著作用。

关键词：微气候绿色校园冬季风热环境

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百年创伟业同心向未来——热烈祝贺南京林业大学百年校庆暨独立建校50周年

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南京林业大学学报(人文社会科学版) 2002年第1期 93-94页

作者：陈景欢余世袁校长南京林业大学南京林业大学党委书记

实施“分类资助”模式,推动高校精准资助工作——以南京林业大学为例

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大众文艺 2019年第2期 226-227页

作者：钱可敦南京林业大学

近年来,我国高校学生人数激增,家庭经济困难学生人数大幅增加,如何帮助这些学生解决实际困难,是高校资助工作的重中之重。2013年,习近平总书记在湖南湘西考察时强调:"扶贫要实事求是,因地制宜。要精准扶贫。"如何实现"精准扶贫"是新时... 详细信息

近年来,我国高校学生人数激增,家庭经济困难学生人数大幅增加,如何帮助这些学生解决实际困难,是高校资助工作的重中之重。2013年,习近平总书记在湖南湘西考察时强调:"扶贫要实事求是,因地制宜。要精准扶贫。"如何实现"精准扶贫"是新时期高校学生资助工作的重中之重。笔者作为学院资助专项辅导员,在国家大政策的引领下,积极响应学校的号召,不断优化资助育人工作,运用"分类资助"模式开展工作,具体问题具体分析,取得了一定的成效,本文期望以此为基础进行总结与进一步探讨,探析高校学生精准资助工作的好方法、好途径,为推动高校精准资助工作献一份力。

关键词：精准扶贫南京林业大学分类模式资助工作