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基于PLC的助餐机器人控制系统设计

自动化与仪器仪表 2023年第4期 229-232页

作者：李银露袁芬丁艳玲南京机电职业技术学院自动化工程系南京211306

为了增强残障人士自主进餐的生活自信心,也为了将护理人员从繁重的护理工作中释放出来,设计了一款基于台达PLC控制的助餐机器人控制系统。重点阐述了基于PLC的助餐机器人控制系统的设计思路及功能说明、总体结构设计、硬件选型及参数配... 详细信息

为了增强残障人士自主进餐的生活自信心,也为了将护理人员从繁重的护理工作中释放出来,设计了一款基于台达PLC控制的助餐机器人控制系统。重点阐述了基于PLC的助餐机器人控制系统的设计思路及功能说明、总体结构设计、硬件选型及参数配置和软件流程设计,以台达DVP系列PLC为控制系统核心,完成了样机的制作,对系统进行了编程调试。经过实验,样机能够帮助无臂残障人士实现自主用餐,基本符合控制要求,具有广阔的应用前景,极大地解决残障人士行动不便利的问题,对提高我国残疾人自主就餐水平、促进社会和谐进步具有重要的现实意义。

关键词： PLC 助餐机器人控制系统设计

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基于PLC的地下车库消防系统设计

自动化技术与应用 2022年第11期41卷 18-22页

作者：张海红李银露南京机电职业技术学院自动化工程系江苏南京211100

大型地下车库多为多层结构,构造复杂,一旦发生火灾,后果非常严重。本文采用低频自动巡检技术,设计了一个以PLC(Programmable LogicController,可编程逻辑控制器)为控制核心的地下车库消防系统,当达到巡检时间时,PLC驱动变频器低频输出,... 详细信息

大型地下车库多为多层结构,构造复杂,一旦发生火灾,后果非常严重。本文采用低频自动巡检技术,设计了一个以PLC(Programmable LogicController,可编程逻辑控制器)为控制核心的地下车库消防系统,当达到巡检时间时,PLC驱动变频器低频输出,逐一驱动消防水泵,并设计一套人机交互界面,监控每个消防水泵的故障状态,并且在上位机中显示和记录故障报警、历史数据及曲线。本文设计的系统为消防设施的日常巡检提供了一种智能的解决方案,为在建的消防工程提供了一定的借鉴意义。

关键词：地下车库消防系统自动巡检 PLC 人机交互界面

基于动态电压修正的IPMSM动态过调制策略研究

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电源学报 2022年第5期20卷 187-195页

作者：李银露舒志兵南京机电职业技术学院自动化工程系南京211306 南京工业大学运动控制研究所南京211816

过调制区域的有效利用对于永磁同步电机在高速运行状态下的母线电压利用率以及转矩输出能力提升具有重要意义。传统的过调制策略更多强调对于直流母线电压利用率的提升,忽略了高速状态下、动态过程中电机控制系统的动态性能。为此,提出... 详细信息

过调制区域的有效利用对于永磁同步电机在高速运行状态下的母线电压利用率以及转矩输出能力提升具有重要意义。传统的过调制策略更多强调对于直流母线电压利用率的提升,忽略了高速状态下、动态过程中电机控制系统的动态性能。为此,提出了一种基于动态电压修正的动态过调制策略,在提升直流母线电压利用率的基础上,有效改善了高速状态下、工况突变过程中控制系统的动态性能。仿真与实验结果表明了所提算法的可行性与优越性。

关键词：永磁同步电机矢量控制动态过调制动态性能

基于CDIO与技能竞赛的专业课程改革研究——以机电一体化技术专业为例

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中国设备工程 2023年第2期 257-258页

作者：叶泉蔡新宇柳亚婷南京机电职业技术学院自动化工程系江苏南京211306

以CDIO教育理念和技能竞赛为切入点进行机电一体化技术专业课程改革,通过对比赛内容分析、归纳和整理后,得出竞赛典型任务,对标本专业的课程体系,设计了三级项目作为拓展实验实训项目将技能大赛融入专业课程,为高职院校相关专业的教学... 详细信息

以CDIO教育理念和技能竞赛为切入点进行机电一体化技术专业课程改革,通过对比赛内容分析、归纳和整理后,得出竞赛典型任务,对标本专业的课程体系,设计了三级项目作为拓展实验实训项目将技能大赛融入专业课程,为高职院校相关专业的教学、课程改革提供理论依据。

关键词： CDIO 技能竞赛高职创新

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机器人校正系统在车身焊接中的应用

机床与液压 2017年第21期45卷 92-94页

作者：丁艳玲南京机电职业技术学院自动化工程系江苏南京211135

目前自动螺柱焊普遍存在焊接精度尺寸波动大,焊接不稳定等现象,尤其是机器人空间数据复杂且不直观。针对这些问题,在原焊接系统基础上,增加TCP校正新技术,搭建PLC与机器人网络通讯系统,实现多个机器人多个工位的联动控制。针对螺柱焊枪... 详细信息

目前自动螺柱焊普遍存在焊接精度尺寸波动大,焊接不稳定等现象,尤其是机器人空间数据复杂且不直观。针对这些问题,在原焊接系统基础上,增加TCP校正新技术,搭建PLC与机器人网络通讯系统,实现多个机器人多个工位的联动控制。针对螺柱焊枪头的特殊性,自制夹持器内嵌式测量销简化调试过程,提高测量精度。

关键词：机器人自动校正螺柱焊

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电子式互感器在行波测距中的研究

电网与清洁能源 2015年第6期31卷 12-14,20页

作者：武建卫张海红南京机电职业技术学院自动化工程系南京江苏211135

基于罗氏线圈的电子式电流互感器在智能电网中已经得到了广泛的应用。提出了基于罗氏线圈微分输出的行波波头识别新方法。实现行波测距的关键在于精确提取行波浪涌的突变点,而罗氏线圈可以直接给出一次信号的微分信号;因此,直接利用其... 详细信息

基于罗氏线圈的电子式电流互感器在智能电网中已经得到了广泛的应用。提出了基于罗氏线圈微分输出的行波波头识别新方法。实现行波测距的关键在于精确提取行波浪涌的突变点,而罗氏线圈可以直接给出一次信号的微分信号;因此,直接利用其输出的微分行波信号进行判断,提高行波信号的识别能力。构建了仿真电路并进行了验证,表明罗氏线圈输出的微分信号在突变点的变化较一次电流行波更为明显,对双端和单端行波故障测距法的仿真结果表明测距结果准确。

关键词：电子式互感器罗氏线圈行波

一款低功耗的高速CMOS LVDS信号接收器

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电子技术应用 2015年第3期41卷 55-57页

作者：丁艳玲南京机电职业技术学院自动化工程系江苏南京211135

针对高速数据传输的需要,设计一款低功耗的高速C MOS LVDS(低电压差分信号)接收器。接收器采用S MIC 0.13μm CMOS工艺,应用工艺中提供的厚栅氧化器件(3.3 V器件)和薄栅氧化器件(1.2 V器件)两种器件,使其满足输入L VDS信号的共模电压范... 详细信息

针对高速数据传输的需要,设计一款低功耗的高速C MOS LVDS(低电压差分信号)接收器。接收器采用S MIC 0.13μm CMOS工艺,应用工艺中提供的厚栅氧化器件(3.3 V器件)和薄栅氧化器件(1.2 V器件)两种器件,使其满足输入L VDS信号的共模电压范围为0.05 V^2.4 V、差模电压范围为100 m V^400 m V的情况下工作,完全符合L VDS接口标准的要求。所设计芯片具有功耗低、传输速度快、成本低等优点。

关键词：低电压差分信号 LVDS I/O 低功率芯片高速集成电路

高职建筑智能化工程技术专业认识实习课程教学探索——以广西水利电力职业技术学院为例

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广西教育 2022年第27期 113-116,123页

作者：包毅钟泰全满春广西水利电力职业技术学院自动化工程系广西水利电力职业技术学院自动化工程系实训中心广西机电职业技术学院

本文针对高等职业院校建筑智能化工程技术专业认识实习课程当前存在的职业认知浅、思政教育不够全面、教学方式方法单一等教学现状,提出通过优化课程标准重新构建课程内容、坚持立德树人加强思政教育、直播录播结合开展混合教学等措施,... 详细信息

本文针对高等职业院校建筑智能化工程技术专业认识实习课程当前存在的职业认知浅、思政教育不够全面、教学方式方法单一等教学现状,提出通过优化课程标准重新构建课程内容、坚持立德树人加强思政教育、直播录播结合开展混合教学等措施,以提升课程质量,实现高效育人。

关键词：高职建筑智能化工程技术认识实习教学

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基于PLC定子绕线机控制系统的设计

中国仪器仪表 2021年第12期 45-48页

作者：张海红李银露南京机电职业技术学院自动化工程系江苏南京211100

本文设计了一种基于PLC+HMI+伺服+步进组成的半定子绕线机控制系统,从硬件和软件两方面阐述了此系统对半定子绕线机进行控制的设计方法。首先介绍半定子绕线技术的发展背景,半定子绕线的原理以及现在国内外的半定子绕线机控制系统的发... 详细信息

本文设计了一种基于PLC+HMI+伺服+步进组成的半定子绕线机控制系统,从硬件和软件两方面阐述了此系统对半定子绕线机进行控制的设计方法。首先介绍半定子绕线技术的发展背景,半定子绕线的原理以及现在国内外的半定子绕线机控制系统的发展现状;并介绍了基于PLC+HMI+伺服+步进组成的半定子绕线机控制系的硬件设计以及系统的软件设计,包括HMI的画面组态,最后,进行了系统的仿真和测试。结果表明,该PLC+HMI+伺服+步进组成的控制系统能够对半定子绕线机进行各种控制,并能达到提高生产率的效果,因此该基于PLC+HMI+伺服+步进组成的控制系统设计达到了设计的要求。

关键词：塑封电机定子绕线机可编程控制器