基于PLC的助餐机器人控制系统设计

作     者：李银露 袁芬 丁艳玲 LI Yinlu;YUAN Fen;DING Yanling

作者机构：南京机电职业技术学院自动化工程系南京211306 

出 版 物：《自动化与仪器仪表》 (Automation & Instrumentation)

年 卷 期：2023年第4期

页      面：229-232页

学科分类：08[工学] 0811[工学-控制科学与工程] 

基　　金：2022年江苏高校“青蓝工程”优秀青年骨干教师培养对象项目资助 2022年江苏省高职院校青年教师企业实践培训项目(项目编号:2022QYSJPX004) 南京机电职业技术学院科研课题“运动控制技术教学设备的设计与应用”(项目编号:KY201915)。 

主　　题：PLC 助餐机器人 控制系统 设计 

摘      要：为了增强残障人士自主进餐的生活自信心,也为了将护理人员从繁重的护理工作中释放出来,设计了一款基于台达PLC控制的助餐机器人控制系统。重点阐述了基于PLC的助餐机器人控制系统的设计思路及功能说明、总体结构设计、硬件选型及参数配置和软件流程设计,以台达DVP系列PLC为控制系统核心,完成了样机的制作,对系统进行了编程调试。经过实验,样机能够帮助无臂残障人士实现自主用餐,基本符合控制要求,具有广阔的应用前景,极大地解决残障人士行动不便利的问题,对提高我国残疾人自主就餐水平、促进社会和谐进步具有重要的现实意义。