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茶园间作种植模式的研究进展

南京农业大学学报 2024年

作者：胡凯玥段玉杨垚江杰马媛春朱旭君房婉萍南京农业大学茶叶科学研究所

间作是构建生态复合茶园的重要途径，在调节茶园小气候环境、改善茶园地下环境、预防茶园病虫草害的发生、提升茶叶产量与品质发挥关键作用，是一种绿色可持续的茶园栽培技术。本文从茶园间作种植下茶园小气候与地下部环境的改善、茶树... 详细信息

间作是构建生态复合茶园的重要途径，在调节茶园小气候环境、改善茶园地下环境、预防茶园病虫草害的发生、提升茶叶产量与品质发挥关键作用，是一种绿色可持续的茶园栽培技术。本文从茶园间作种植下茶园小气候与地下部环境的改善、茶树生物及非生物胁迫抵抗力的提升、茶树生长代谢的调节等方面，对茶园间作近年来的研究进展进行总结，以期为发展绿色低碳生态茶园和实现高效优质茶叶提供理论指导，并为茶园间作种植模式的可持续发展及研究方向提供新的研究思路。

关键词：茶园间作小气候土壤环境绿色防控生态茶园

不同茶树品种γ-氨基丁酸（GABA）富集差异分析

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北方园艺 2024年

作者：张小琴梁思慧罗金龙李燕杨肖委朱旭君沈强贵州省茶叶研究所南京农业大学园艺学院

以一芽二叶茶鲜叶为试材，采取厌氧/好氧间歇交替富集技术富集茶鲜叶，对富集前后谷氨酸（Glu）含量、谷氨酸脱羧酶（GAD）活性、GABA含量、游离氨基酸（FAA）总量和茶叶色泽、香气差异进行分析，以期为GABA高富集潜力茶树品种的筛选提... 详细信息

以一芽二叶茶鲜叶为试材，采取厌氧/好氧间歇交替富集技术富集茶鲜叶，对富集前后谷氨酸（Glu）含量、谷氨酸脱羧酶（GAD）活性、GABA含量、游离氨基酸（FAA）总量和茶叶色泽、香气差异进行分析，以期为GABA高富集潜力茶树品种的筛选提供参考。结果表明：8 h厌氧/好氧间歇交替富集处理显著提高了茶鲜叶GABA含量和FAA总量；不同茶树品种GABA富集潜力、富集前后FAA总量及富集前鲜叶GAD活性和Glu含量均以白叶1号显著最高，其次是福鼎大白茶；茶鲜叶FAA总量、Glu含量和GAD活性可作为筛选GABA高富集潜力茶树品种的参考指标。

关键词： γ-氨基丁酸厌氧富集处理游离氨基酸总量谷氨酸脱羧酶

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设施园艺移动平台分布式驱动自适应防滑控制

农业工程学报 2024年第10期40卷 85-96页

作者：陈凤丁俊杰罗志涛郑恩来鲁应涛汪小旵沈成鲁植雄南京农业大学工学院南京210031 农业农村部南京农业机械化研究所南京210014

针对设施园艺特殊作业场景对电驱移动平台灵活作业与高操纵稳定性需求,该研究设计了一种四轮轮毂电机独立驱动的分布式设施园艺电驱移动平台,并提出了一种可提高转向灵活性与稳定性的自适应防滑控制策略。在该控制策略中,首先构建电驱... 详细信息

针对设施园艺特殊作业场景对电驱移动平台灵活作业与高操纵稳定性需求,该研究设计了一种四轮轮毂电机独立驱动的分布式设施园艺电驱移动平台,并提出了一种可提高转向灵活性与稳定性的自适应防滑控制策略。在该控制策略中,首先构建电驱移动平台动力学模型与Ackermann差速转向模型,结合速度瞬心原理及轮胎侧偏角确定各车轮转向目标转速;其次,为提高电驱移动平台对时变附着系数的适应能力,采用改进的强跟踪自适应无迹卡尔曼滤波算法设计复杂路面识别器,实现对路面附着系数准确估计;最后,设计基于自适应滑模算法的防滑控制器,根据路面附着系数估计值确定车轮相对最佳滑转率并实时控制滑转率。为验证所提控制策略的有效性,开展了Carsim-MATLAB/Simulink联合仿真与分布式设施园艺电驱移动平台实车试验。试验结果表明,所提控制策略可准确估计复杂道路下路面附着系数,降低车轮滑转率误差;在不变路面、对接路面与对开路面3种工况下,左侧车轮滑转率误差分别为0.031、0.015和0.038,右侧车轮滑转率误差分别为0.026、0.005和0.028;在不变路面与随机路面实测路况下,电驱移动平台路面附着系分别数约为0.44和0.47,最大滑转率分别约为0.69和0.68,有效抑制了轮胎转向时的过度滑转,提高了电驱移动平台的行驶稳定性。研究可为设施园艺车辆驱动防滑控制提供具体理论依据和实施方案。

关键词：农业机械试验设施园艺轮毂电机电驱移动平台差速转向防滑控制

基于自适应阈值ORB特征提取的果园双目稠密地图构建

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农业机械学报 2024年第6期55卷 42-51,59页

作者：薛金林褚阳阳宋悦温瑜张田煜南京农业大学工学院南京210031

针对果园阴暗光照条件下图像特征点匹配数量少、易丢失以及点云稀疏问题,对ORB-SLAM2算法进行了改进,提出了基于自适应阈值ORB特征点提取的果园双目三维地图稠密建图算法。首先在跟踪线程中提出一种自适应阈值的FAST角点提取方法,通过... 详细信息

针对果园阴暗光照条件下图像特征点匹配数量少、易丢失以及点云稀疏问题,对ORB-SLAM2算法进行了改进,提出了基于自适应阈值ORB特征点提取的果园双目三维地图稠密建图算法。首先在跟踪线程中提出一种自适应阈值的FAST角点提取方法,通过计算不同光照下图像平均像素求解阈值,对左右目图像提取ORB特征,增加了不同光照条件下的特征点匹配数量;然后根据特征点估计相机位姿完成局部地图跟踪,对跟踪线程产生的关键帧地图点进行BA优化完成局部地图构建。在原有算法基础上添加了基于ZED-stereo型相机双目深度融合的稠密建图模块,对左右目关键帧进行特征匹配获得图像对,利用图像对求解深度信息获取地图点,经过深度优化获取相机位姿,根据相机位姿进行局部点云的构建与拼接,最终对获得的点云地图进行全局BA优化,构建果园三维稠密地图。在KITTI数据集序列上进行测试,本文所改进的ORB-SLAM2算法的绝对轨迹误差更加收敛,轨迹误差标准差在00和07序列分别下降60.5%和62.6%,在其他序列上也有不同程度下降,表明本文算法定位精度较原始算法有所提高。不同光照环境下进行算法性能测试,结果表明本文算法较原始算法能更好地适应不同光照条件,在较强光照、正常光照、偏弱光照和阴雨天气下特征点平均匹配数量增加5.32%、4.53%、8.93%、12.91%。进行果园直线和稠密建图试验,结果表明直线行驶偏航角更加收敛,定位精确度高,关键帧提取数量较原始算法下降2.86%、平均跟踪时间减少39.3%;稠密建图效果好,能够很好地反映机器人位姿和果园真实环境信息,满足果园三维稠密点云地图构建需求,可为果园机器人导航路径规划提供支持。

关键词：果园稠密建图自适应阈值特征提取 ORB-SLAM2 双目相机

融合边缘采样和Tri-training的用户评论情感分析方法

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数据分析与知识发现 2024年第5期8卷 102-112页

作者：江亿平张婷夏争鸣李玉花张兆同南京农业大学信息管理学院南京210031 南京农业大学人工智能学院南京210031

【目的】针对用户评论数据量大、情感倾向模糊、内容短小等特点,提出融合边缘采样和Tri-training的用户评论情感分析方法。【方法】通过构建基于一对多拆解策略的多分类支持向量机,并融合考虑余弦相似度的边缘采样策略构造初始集,提出... 详细信息

【目的】针对用户评论数据量大、情感倾向模糊、内容短小等特点,提出融合边缘采样和Tri-training的用户评论情感分析方法。【方法】通过构建基于一对多拆解策略的多分类支持向量机,并融合考虑余弦相似度的边缘采样策略构造初始集,提出结合软投票机制的Tri-training算法。【结果】本文算法对Tri-training算法投票机制的改进,进一步减小了多个分类器对于样本分类投票判断失误的概率,使所有类别精确率均在79%以上。【局限】未考虑多媒体数据的信息提取。【结论】与传统及近年改进的半监督学习算法相比,本文提出的融合边缘采样和Tri-training的算法在分类准确率和效率上具有一定的优越性。

关键词：用户评论情感分析边缘采样 Tri-training

设施园艺电驱移动平台轮毂电机设计及其磁-热耦合性能

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农业工程学报 2024年第13期40卷 15-24页

作者：鲁应涛姜逸菲刘逸龙罗志涛郑恩来鲁植雄沈成汪小旵南京农业大学工学院南京210031 农业农村部南京农业机械化研究所南京210014

针对设施园艺作业场景下电驱移动平台的低速大扭矩牵引作业需求,该研究设计了一种减速内转子轴向磁通轮毂电机,建立电机的电磁有限元模型并分析其电磁和损耗特性。考虑到绕组电阻率受温度变化影响,构建基于热网络法的轮毂电机磁-热耦合... 详细信息

针对设施园艺作业场景下电驱移动平台的低速大扭矩牵引作业需求,该研究设计了一种减速内转子轴向磁通轮毂电机,建立电机的电磁有限元模型并分析其电磁和损耗特性。考虑到绕组电阻率受温度变化影响,构建基于热网络法的轮毂电机磁-热耦合改进模型。与台架试验结果相比,基于改进模型获得的转矩预测值较传统模型的精度提高了5.33%,验证了模型的正确性。利用改进模型分析了温度和相电流对电机转矩特性的影响,仿真结果表明,输出转矩随电机温度增加而降低;在0~20 A,电机平均输出转矩与相电流呈线性关系。试验结果表明,轮毂电机功率随转速增加而增大,峰值功率可达4.59 kW,而转矩基本保持恒定;在转速450~900 r/min、转矩300~600 N·m时,电机效率高达93.2%。研究结果可为轴向磁通电机初步设计与多场耦合影响下电机性能分析提供思路。

关键词：农业电机模型热网络法磁-热耦合温升特性

不同遮阴对杜衡化学成分及温肺化饮作用的影响

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中国中药杂志 2024年

作者：廖露陆李仙史红专郭巧生费程浩赵坤邢沅沅苏勇刘畅袁欣玥南京农业大学中药材研究所

杜衡Asarum forbesii是多年生草本，喜阴湿环境，性温，具有温肺化饮、祛痰止咳的功效，常用于寒饮蕴肺证。为探究不同遮阴对杜衡成分及功效的影响，该研究在20%自然光（NL20）、40%自然光（NL40）、60%自然光（NL60）和80%自然光（NL8... 详细信息

杜衡Asarum forbesii是多年生草本，喜阴湿环境，性温，具有温肺化饮、祛痰止咳的功效，常用于寒饮蕴肺证。为探究不同遮阴对杜衡成分及功效的影响，该研究在20%自然光（NL20）、40%自然光（NL40）、60%自然光（NL60）和80%自然光（NL80）条件下种植杜衡，利用超高效液相色谱（UPLC）、微孔二倍稀释法检测和观察杜衡中挥发性化学成分和抑菌效果；同时研究不同遮阴下的杜衡对寒饮蕴肺证小鼠体征和肺组织病理变化、血清细胞因子水平、肺组织线粒体呼吸链复合物Ⅰ-Ⅴ活力以及相关基因相对表达量的影响。结果显示，随着遮阴程度的增加，杜衡中卡枯醇、甲基丁香酚、细辛脂素含量和抑菌效果呈现先上升后下降的趋势，NL40组显著优于其他组别。NL20和NL40条件下，杜衡显著减轻小鼠肺组织病理损伤，恢复肺部稳态，增强寒饮蕴肺证小鼠能量代谢水平，降低IL-8、IL-13、TNF-α、MUC5AC炎性因子含量，提高IL-10、AQP1水平，减少MMP9、VEGF、TGF-β、MAPK3基因表达。综上，杜衡对寒饮蕴肺证治疗效果与遮阴程度呈正相关，在NL20～NL40条件下化学成分及温肺化饮功效最优。该研究结果可为杜衡的药理研究及栽培提供参考。

关键词：杜衡寒饮蕴肺证温肺化饮遮阴

“根际土-沙氏鹿茸草-寄主植物”连续体碳氮磷生态化学计量特征及其耦合关系

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生态学报 2024年第18期 8326-8337页

作者：成琳郭巧生朱再标刘一帆陈词郝佳怡李炎枋张欣刘畅南京农业大学中药材研究所

以半寄生药用植物沙氏鹿茸草各器官、寄主白花檵木各器官以及沙氏鹿茸草根际土壤为研究对象，采用异速生长分析、冗余分析等方法研究“根际土-沙氏鹿茸草-寄主植物”连续体的碳氮磷化学计量特征及耦合关系，以期揭示连续体中养分流动规... 详细信息

以半寄生药用植物沙氏鹿茸草各器官、寄主白花檵木各器官以及沙氏鹿茸草根际土壤为研究对象，采用异速生长分析、冗余分析等方法研究“根际土-沙氏鹿茸草-寄主植物”连续体的碳氮磷化学计量特征及耦合关系，以期揭示连续体中养分流动规律、沙氏鹿茸草及其寄主的养分限制情况及养分利用策略。结果表明：(1)沙氏鹿茸草根际土壤具有高C、高N而缺P的特征，养分有效性低。根据N/P阈值假说，推测沙氏鹿茸草及其寄主主要受P限制。(2)异速生长分析显示沙氏鹿茸草各器官营养元素累积速度表现为C

关键词：沙氏鹿茸草生态化学计量学养分限制器官土壤

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怀远县糯米加工甜酒酿适用性研究

食品工业科技 2024年第14期45卷 271-281页

作者：韩腾陆波韩永斌陶阳丁艳锋李丹丹南京农业大学食品科技学院江苏南京210095 南京农业大学-怀远糯稻产业研究院安徽蚌埠233040 南京农业大学农学院江苏南京210095

本论文旨在筛选适合酿造甜酒酿的糯米品种。以怀远县25种常见糯米品种为对象,分析制得甜酒酿的原料组成和理化性质,利用电子鼻、电子舌和感官评定等测定其感官品质,并通过相关性分析阐明原料组成、酒酿理化性质和感官品质的关系。结果表... 详细信息

本论文旨在筛选适合酿造甜酒酿的糯米品种。以怀远县25种常见糯米品种为对象,分析制得甜酒酿的原料组成和理化性质,利用电子鼻、电子舌和感官评定等测定其感官品质,并通过相关性分析阐明原料组成、酒酿理化性质和感官品质的关系。结果表明,25种糯米的总淀粉含量59.0~81.0 g/100 g,直链淀粉含量1.0~3.5 g/100 g,蛋白质含量6.6~8.5 g/100 g。25种甜酒酿的酒精度0.8%vol~2.8%vol、还原糖含量15.5~31.8 g/100 g、总酸含量0.29~0.66 g/100 g,均达到米酒农业标准规定的清汁型米酒的要求。所有酒酿均具有一定的抗氧化能力;其中‘富糯628’品种制得酒酿的体外抗氧化活性最好,DPPH自由基清除率和铁离子还原能力分别达71.3%和15.7μg VC/mL。25种酒酿的感官存在明显差异;13种甜酒酿的感官品质显著优于市售孝感佬米酒,其余12种甜酒酿则与其相似。还原糖和总酸含量是影响产品感官评分的最关键因素(P<0.05);‘富糯628’制得的酒酿兼备感官品质高和抗氧化效果好的优点,具有开发新型特色风味和功能型甜酒酿的潜力。

关键词：甜酒酿理化性质感官品质