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轻卡前板簧悬架刚度非线性行为研究

机械设计与制造 2024年第9期403卷 180-185,189页

作者：徐光王震肖淼江铃汽车股份有限公司江西南昌330031

以轻卡少片簧前悬系统为研究对象,系统地探讨了板簧悬架安装几何参数及连接处衬套刚度对系统级悬架刚度非线性行为的影响。研究过程首先基于零部件级板簧测试及Adams仿真手段研究板簧自身结构刚度的线性行为,且证明了由Adams建立的虚拟... 详细信息

以轻卡少片簧前悬系统为研究对象,系统地探讨了板簧悬架安装几何参数及连接处衬套刚度对系统级悬架刚度非线性行为的影响。研究过程首先基于零部件级板簧测试及Adams仿真手段研究板簧自身结构刚度的线性行为,且证明了由Adams建立的虚拟板簧结构的可靠性。然后,基于系统级K&C测试及Adams仿真结果的对标分析,认识到悬架刚度的非线性行为,且证明Adams建立的悬架模型的准确性。最后,利用Adams前悬虚拟仿真的方法研究了悬架吊耳角度、吊耳长度、板簧安装中心距及衬套刚度对悬架刚度非线性行为的影响。此外,本文获得的板簧悬架刚度非线性行为的规律性认识可优化指导前期板簧悬架系统的开发工作。

关键词：少片簧悬架刚度非线性 K&C测试 Adams仿真

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基于脑电信号的不良驾驶状态识别研究综述

中国公路学报 2024年第8期37卷 216-230页

作者：任立海聂珍龙于潇陈可欣蒋成约重庆理工大学汽车零部件先进制造技术教育部重点实验室中国汽车工程研究院股份有限公司

驾驶人是“人-车-路-环境”交通系统的重要环节之一，驾驶人状态与自身的驾驶行为密切相关。脑电信号(Electroencephalogram, EEG)作为驾驶人大脑活动的直接体现，能够有效地表征驾驶人当前时刻的驾驶状态。基于现有文献研究成果，阐述... 详细信息

驾驶人是“人-车-路-环境”交通系统的重要环节之一，驾驶人状态与自身的驾驶行为密切相关。脑电信号(Electroencephalogram, EEG)作为驾驶人大脑活动的直接体现，能够有效地表征驾驶人当前时刻的驾驶状态。基于现有文献研究成果，阐述了EEG与驾驶人分心、疲劳及情绪等不良驾驶状态之间的内在关联，并对EEG研究中涉及的试验环境、数据处理及分析方法进行重点归纳总结。结果表明：大部分研究的本质可解释为不同驾驶人状态与EEG之间的定性与定量关系研究，通过志愿者模拟驾驶等方法收集EEG相关数据，利用线性或非线性等分析方法提取EEG特征值，以数学模型或神经网络模型对驾驶人的状态进行识别。进一步地，为提高状态识别模型的准确率，基于EEG的多源信息融合方法在不良驾驶状态等场景中的研究逐步增多，基于EEG在驾驶状态识别系统中的运用也逐步走向市场化。由此表明，目前基于EEG的驾驶人识别算法具有良好的安全应用潜力及前景，但在EEG特征提取、实时处理、不同驾驶人状态识别精度等方面仍具有较大改进空间。

关键词：交通工程脑电信号综述分心驾驶疲劳驾驶情绪驾驶多源信息融合交通安全

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一体化压铸免热处理铝合金研究进展

特种铸造及有色合金 2024年第8期44卷 1054-1061页

作者：黄华但昭学朱宇林韵闫锋黄志垣万里广东鸿图科技股份有限公司肇庆526100 广东鸿图汽车零部件有限公司广州510700

全面分析了国内外高强韧铝合金材料的成分特性,系统梳理了免热处理铝合金的分类,并深入探讨了典型的AlSi7、AlSi9系免热处理材料在铸态下的力学性能特点。详细分析了免热处理材料的硬度、折弯角、短期热稳定性等关键力学性能,总结了当... 详细信息

全面分析了国内外高强韧铝合金材料的成分特性,系统梳理了免热处理铝合金的分类,并深入探讨了典型的AlSi7、AlSi9系免热处理材料在铸态下的力学性能特点。详细分析了免热处理材料的硬度、折弯角、短期热稳定性等关键力学性能,总结了当前免热处理合金在大型结构件中的实际应用情况。结合当前技术发展趋势,对高强韧压铸铝合金的发展进行了展望。

关键词：免热处理铝合金一体化压铸高强韧力学性能

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高强韧压铸铝合金的力学性能研究

特种铸造及有色合金 2024年第8期44卷 1049-1053页

作者：黄华朱宇林韵陈诗明张蕾赵少亮邓杏坚黄熙泰林宇飞钟宇毅万里广东鸿图科技股份有限公司肇庆526100 广东鸿图汽车零部件有限公司广州510700

聚焦于高真空压铸结构件性能测试过程中伸长率的影响,通过深入分析平板模、试棒模以及实际结构件的力学性能,探讨了材料成分对免热处理合金的强韧作用,重点研究了取样方式和铸件结构设计对铸件力学性能的影响。对高强韧铝合金在测试过... 详细信息

聚焦于高真空压铸结构件性能测试过程中伸长率的影响,通过深入分析平板模、试棒模以及实际结构件的力学性能,探讨了材料成分对免热处理合金的强韧作用,重点研究了取样方式和铸件结构设计对铸件力学性能的影响。对高强韧铝合金在测试过程中的试片类型、标距大小等关键因素进行分析,提供了获取材料理想性能的测试方法与建议。此外,系统比较了传统AlSi10MnMg热处理材料、高强韧免热处理材料在铸件本体取样与材料理想性能之间的波动偏差。

关键词：高强韧免热处理铝合金取样方式力学性能

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基于储氨停喷响应特性的SCR系统氨泄漏识别

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内燃机学报 2024年第4期42卷 376-383页

作者：王天田黄自增曾敏任继文王均刚华东交通大学载运工具与装备教育部重点实验室江西南昌330013 江铃汽车股份有限公司动力总成研究院江西南昌330100 得州排放控制技术(无锡)有限公司江苏无锡214037

有效识别出氨(NH_(3))泄漏是柴油机NO_(x)转化(De NO_(x))系统实现精确闭环控制与自适应修正的基础.针对NO_(x)传感器对排气中的NH_(3)和NO_(x)存在交叉敏感这一情况,提出了一种基于停喷状态下选择性催化还原(SCR)系统储氨响应特性的NH_... 详细信息

有效识别出氨(NH_(3))泄漏是柴油机NO_(x)转化(De NO_(x))系统实现精确闭环控制与自适应修正的基础.针对NO_(x)传感器对排气中的NH_(3)和NO_(x)存在交叉敏感这一情况,提出了一种基于停喷状态下选择性催化还原(SCR)系统储氨响应特性的NH_(3)泄漏识别方法.在工况条件合适时,持续将NO_(x)转化效率的传感器测量值和预测值的比值与标定限值进行对比,超过限值时则触发停喷诊断动作,并在停喷过程中通过对比催化器的储氨消耗超过限值的时间与转化效率低于限值的时间先后,实现对NH_(3)泄漏状态的准确识别.结果表明:该方法能够有效识别出SCR系统的NH_(3)泄漏,并能够在NO_(x)排放超过车载故障诊断(OBD)限值时准确识别出NO_(x)排放超标.

关键词：柴油机选择性催化还原系统氨泄漏识别

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基于实例关联的暗光下车道线检测

系统仿真学报 2024年

作者：姜彦吉张颖阳董浩张晓光王美惠辽宁工程技术大学软件学院优策(江苏)安全科技有限公司OpenSafe实验室清华大学苏州汽车研究院中国第一汽车股份有限公司工程技术部

在当前的车道线检测研究中，现有算法能够高效地检测在良好光照条件下的车道线，但在暗光下进行车道线检测仍然面临较高的漏检率挑战。针对此问题，利用车道线间的结构关系，提出了一种有助于暗光条件下的检测算法--实例关联网络（Insta... 详细信息

在当前的车道线检测研究中，现有算法能够高效地检测在良好光照条件下的车道线，但在暗光下进行车道线检测仍然面临较高的漏检率挑战。针对此问题，利用车道线间的结构关系，提出了一种有助于暗光条件下的检测算法--实例关联网络（Instance Association Net， IANet）。首先利用车道线起点处的特征以及全局特征图为不同的车道线生成独特的掩膜，将掩膜作用于特征图以实现车道线的实例级特征分离；并基于实例级注意力机制来关联分离后的特征，该机制能够在实例之间进行有效的信息交互，同时在关联之前引入绝对位置编码，增强模型对车道线位置关联性的关注；最后通过定位车道线上的关键点和计算偏移量来实现车道线的精确检测。IANet在CULane数据集上与现有方法进行了实验对比，总体评分以及夜间场景下的评分分别为75.7%和71.9%，相比于其他算法明显提高，在多种受光照影响的环境下展现出了良好的鲁棒性，所提出的实例特征关联显著降低了暗光下车道线检测的漏检率。

关键词：自动驾驶暗光车道线检测实例关联位置编码注意力机制

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融合前馈及状态反馈的智能汽车模型预测控制

湖南大学学报（自然科学版） 2024年第8期51卷 165-175页

作者：陈齐平曹天恒黄少堂江会华江志强时乐泉华东交通大学载运工具与装备教育部重点实验室江西南昌330013 江铃汽车股份有限公司江西南昌330001 江西交通职业技术学院汽车工程学院江西南昌330013

针对具有动力学约束的智能汽车路径精确跟踪问题,提出了一种融合前馈及状态反馈的模型预测控制(model predictive control,MPC)方法.首先,根据车辆二自由度模型建立MPC路径跟踪基础模型,然后考虑基础模型中道路曲率变化对系统产生的已... 详细信息

针对具有动力学约束的智能汽车路径精确跟踪问题,提出了一种融合前馈及状态反馈的模型预测控制(model predictive control,MPC)方法.首先,根据车辆二自由度模型建立MPC路径跟踪基础模型,然后考虑基础模型中道路曲率变化对系统产生的已建模稳态扰动,设计前馈控制器(feed-forward control,FFC)进行消除;并进一步采用比例积分微分(proportional integral derivative,PID)控制器进行系统误差状态反馈调节;最终形成融合前馈及状态反馈转角输入的模型预测最优调节控制律(MPC-FF-PID).最后基于MATLAB/Simulink和Carsim平台证实所提算法的有效性,并基于智能驾驶实车平台在园区低速场景下进行实车测试,最大横向和航向误差分别为0.128 7 m和0.063 9 rad,表明本文算法具备更高的跟踪精度及安全性.

关键词：智能汽车路径跟踪模型预测控制前馈控制状态反馈PID控制仿真与实车验证

混动汽车机电耦合系统效率影响因素分析及优化研究

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重庆理工大学学报（自然科学） 2024年第3期38卷 250-259页

作者：黄操张伟李云虹易鹏广州汽车集团股份有限公司汽车工程研究院广州511434 重庆清研理工汽车检测服务有限公司重庆400054

研究了机电耦合系统传动效率主要影响因素,分析了机电耦合系统机械损耗、电控损耗和电机损耗3部分损耗的组成及影响因子,分析得出机械损耗与摩擦条件密切相关,电控损耗包括IGBT损耗和FWD损耗,二者均受开关频率影响,电机损耗与磁场强度... 详细信息

研究了机电耦合系统传动效率主要影响因素,分析了机电耦合系统机械损耗、电控损耗和电机损耗3部分损耗的组成及影响因子,分析得出机械损耗与摩擦条件密切相关,电控损耗包括IGBT损耗和FWD损耗,二者均受开关频率影响,电机损耗与磁场强度和电流大小有关。提出通过改善摩擦条件和调整IGBT开关频率来优化机电耦合系统综合效率,开发了机电耦合系统传动效率测试台架,依托自主开发的测试台架分别测得了纯电模式下机械损耗、电控损耗和电机损耗在不同工况下的结果,分析了机械损耗、电控损耗和电机损耗随工况条件变化的规律。结果表明:采用低摩擦轴承和低黏度油品改善摩擦条件后可以有效降低机械损耗,最高效率提升了0.9%;IGBT开关频率从10 kHz调整为5 kHz,在低速段传动效率有明显提升。因此,提出了基于传动效率的IGBT开关频率动态调整策略。

关键词：混动汽车机电耦合系统传动效率功率损耗测试

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CDC减振器调校研究

汽车知识 2024年第3期 192-194页

作者：高玉振徐寅奇瑞汽车股份有限公司

结合某车型悬架系统开发项目,对比不同工况车辆行驶主观感觉与客观数据,并对比分析主要性能参数与开发目标,制定该车型相关主要零部件性能优化方向。通过对相关主要调校参数性能进行优化,开展车辆悬架硬件匹配结合连续减震控制(Continuo... 详细信息

结合某车型悬架系统开发项目,对比不同工况车辆行驶主观感觉与客观数据,并对比分析主要性能参数与开发目标,制定该车型相关主要零部件性能优化方向。通过对相关主要调校参数性能进行优化,开展车辆悬架硬件匹配结合连续减震控制(Continuous Damping Control,CDC)器阻尼调校,以实现车辆行驶性能属性目标开发达成,结合车辆在各工况路面行驶悬架表现与客观测试数据分解,通过车辆悬架和减振器匹配与调校,可以提升车辆动态行驶性能如操控、乘坐舒适性以及安全属性,为相关车型CDC减振器调校的优化提供参考数据。

关键词：车辆悬架 CDC 减振器性能操控舒适性