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基于椭球体建模的多机器人碰撞检测方法研究
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机床与液压 2024年 第1期52卷 74-78页
作者: 许晓群 侯忠平 王昌顺 杜能 夏卫生 湖北中烟工业有限责任公司武汉卷烟厂 湖北武汉430040 华中科技大学材料科学与工程学院 湖北武汉430074
多机器人协同工作共享的工作空间使得机器人彼此之间存在交互运动,这将不可避免地导致机器人在运动过程中发生碰撞现象,一旦碰撞发生就会造成严重的操作事故,所以碰撞检测是多机器人协作技术中重要的环节之一。针对多机器人碰撞检测问题... 详细信息
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应用专用全数字PET创新
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CT理论与应用研究(中英文) 2024年 第4期33卷 448-458页
作者: 李鑫宇 刘煜 程冉 谢庆国 肖鹏 华中科技大学生物医学工程 武汉430074 华中科技大学人工智能与自动化学院 武汉430074 武汉光电国家研究中心 武汉430074 中国科学技术大学电子工程与信息科学 合肥230026
基于多电压阈值方法的全数字正电子发射断层成像(PET)技术以“全数字”和“精确采样”为两个本质特点,实现软硬件解耦、统“乐高”化搭建,打破了传统PET统架构固定的限制,为更多创新应用的开展提供了可能。本文介绍了近年来应用专... 详细信息
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片上集成光学神经网络综述(特邀)
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中国激光 2024年 第1期51卷 403-418页
作者: 符庭钊 孙润 黄禹尧 张检发 杨四刚 朱志宏 陈宏伟 国防科技大学前沿交叉学科学院 湖南长沙410073 清华大学电子工程 北京100084 北京信息科学与技术国家研究中心 北京100084 国防科技大学新型纳米光电信息材料与器件湖南省重点实验室 湖南长沙410073 国防科技大学南湖之光实验室 湖南长沙410073
光学神经网络是区别于冯·诺依曼计算架构的一种高性能新型计算范式,具有低延时、低功耗、大带宽以及并行信号处理等优势。片上集成是光学神经网络微型化发展的一种典型方式,近年来片上集成光学神经网络获得了学术界及工业界的广泛关注... 详细信息
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原子层制造的研究现状与科学挑战
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中国科学基金 2024年 第1期38卷 99-114页
作者: 钱林茂 陈蓉 朱利民 赵德文 彭小强 周平 邓辉 余家欣 曹坤 杜春阳 武恩秀 江亮 石鹏飞 陈磊 西南交通大学机械工程学院 华中科技大学机械科学与工程学院 上海交通大学机械与动力工程学院 清华大学机械工程 国防科技大学人工智能学院 大连理工大学机械工程学院 南方科技大学机械与能源工程 西南科技大学制造过程测试技术教育部重点实验室 天津大学精密测试技术及仪器全国重点实验室
原子层制造是指加工精度达到原子层量级的可控制造技术,包括原子层去除、添加、迁移等。针对信息、能源、航空航天等领域核心零部件超高性能构建的发展需求,通过原子层可控去除制造全频段原子级精度无损表面,并结合原子层增材制造原... 详细信息
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黄芩及其有效成分治疗脓毒症急性肺损伤机制研究进展
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中西医结合研究 2024年 第1期16卷 57-60页
作者: 周易 陈广 董若兰 华中科技大学同济医学院附属同济医院中西医结合科 武汉430030
急性肺损伤(acute lung injury,ALI)是各种致病因素损伤肺微血管内皮细胞和肺泡上皮细胞造成的以弥漫性间质性肺水肿为主要病理特征、以急性低氧性呼吸功能不全为主要临床特征的综合征。引起ALI的原因多种多样,其中脓毒血症被认为是造成... 详细信息
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成人早期前体T细胞急性淋巴细胞白血病的临床特征分析
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临床血液学杂志 2024年 第3期37卷 162-167页
作者: 胡池玥 卢聪 江慧雯 南昌大学医学院 南昌330006 华中科技大学同济医学院附属协和医院血液科
目的:总结分析成人早期前体T细胞急性淋巴细胞白血病(early T-cell precursor acute lymphoblastic leukemia,ETP-ALL)的临床特征、治疗效果及长期预后。方法:回顾性研究2020年4月至2023年12月诊治的15例ETP-ALL患者,分析基本临床特征... 详细信息
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基于转录组测序筛选多囊卵巢综合征外周血中差异表达基因及miRNA
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现代妇产科进展 2024年 第6期33卷 433-440页
作者: 周侃 高丽敏 张玉 刘旻 陈月婵 王小沛 石河子大学第一附属医院 石河子832000 华中科技大学同济医学院 武汉430030
目的:基于转录组测序并结合生物信息学技术分析多囊卵巢综合征(PCOS)患者与健康人群全血样本来源的微阵列数据,筛选差异表达基因及miRNA,为PCOS的临床诊疗提供新见解。方法:从GEO数据库筛选并下载GSE54248数据集,利用R软件limma包筛选P... 详细信息
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miR-494调控成骨细胞分化及基质矿化的机制研究
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实验动物科学 2024年 第2期41卷 85-89页
作者: 匡嘉兵 郭松 雷建平 程煜方 武汉市第四医院 华中科技大学同济医学院附属普爱医院骨科武汉430060
目的探讨miR-494对成骨细胞分化及基质矿化的影响及相关机制。方法选择小鼠MC3T3-E1成骨细胞,随机分为对照组、miR-494过表达组及miR-494抑制组。对照组不给予处理,miR-494过表达组及miR-494抑制组分别加入miR-494 mimics转染试剂、mi... 详细信息
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医学影像与自然语言处理多模态探索研究
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医学信息学杂志 2024年 第1期45卷 33-38页
作者: 龚宇新 向菲 应葵 华中科技大学同济医学院医药卫生管理学院 武汉430000 清华大学工程物理 北京100084
目的/意义实现医学影像报告的自动生成对减轻放射科医生工作负担、促进临床工作流程标准化具有重要意义。方法/过程重点查找近几年公开源代码的胸部报告生成模型,开发一种基于CDGPT 2模型的医学影像报告自动生成方法。结果/结论大参数... 详细信息
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等离子体医学研究进展
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高电压技术 2024年 第08期 3555-3579页
作者: 卢新培 罗婧怡 聂兰兰 刘大伟 张冠军 刘定新 邵涛 方志 金珊珊 赵亚军 张远涛 邹亮 王晓龙 李和平 张宇 刘东平 杨德正 陈支通 黄青 程诚 吴淑群 刘巧钰 裴学凯 闫旭 程鹤 熊青 石琦 宋珂 曹颖光 陈宏翔 冯爱平 夏育民 白帆 杨春俊 杨润功 何光源 中国科学院等离子体物理研究所 南京航空航天大学自动化学院 武汉大学电气与自动化学院 北京市神经外科研究所 南京理工大学化学学院 重庆大学电气自动化学院 华中科技大学同济医学院附属同济医院 华中科技大学同济医学院附属协和医院 西安交通大学第二附属医院 安徽医科大学第二附属医院 华中科技大学电气与电子工程学院 解放军总医院第一医学中心 华中科技大学生命科学与技术学院 西安交通大学电气工程学院 中国科学院电工研究所 南京工业大学电气工程与控制科学学院 山东大学电气工程学院 清华大学工程物理 清华大学基础医学院 大连理工大学电气工程学院 中国科学院深圳先进技术研究院
大气压非平衡等离子体(atmospheric pressure nonequilibrium plasma,APNP)能够在产生多种活性成分的同时保持较低甚至常温的气体温度,这使得它在生物医学方面有着巨大的应用前景,因此等离子体医学成为一个备受关注的新兴研究领域。自... 详细信息
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