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长粒优质三系杂交晚籼稻华盛优21丝苗的选育与应用

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中国稻米 2024年第3期30卷 105-106+112页

作者：严秋平康福利张阳军孙兴强邓燕燕张国文北京金色农华种业科技股份有限公司

华盛优21丝苗是湖北华占种业科技有限公司和江西先农种业有限公司以华盛A为母本、21丝苗为父本杂交育成的长粒优质三系杂交晚籼稻新品种。该品种生育期适宜、株型好、株高适中、米质优良（1级优质米）、丰产稳产和制种产量高。2021年和2... 详细信息

华盛优21丝苗是湖北华占种业科技有限公司和江西先农种业有限公司以华盛A为母本、21丝苗为父本杂交育成的长粒优质三系杂交晚籼稻新品种。该品种生育期适宜、株型好、株高适中、米质优良（1级优质米）、丰产稳产和制种产量高。2021年和2022年分别通过湖北省和国家农作物品种审定委员会审定。文章介绍了其选育经过、特征特性、栽培技术要点和制种关键技术。

关键词：三系杂交稻华盛优21丝苗长粒优质

来源：博看期刊

基于Uptane的汽车软件在线升级优化框架

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计算机研究与发展 2024年第9期61卷 2145-2155页

作者：谢勇胡秋燕李仁发谢国琪肖甫南京邮电大学计算机学院南京210003 万集科技股份有限公司北京100193 湖南大学信息科学与工程学院长沙410082

“新四化”使得车内电子系统的复杂性骤增,因电子系统的功能安全问题和网络安全问题导致的汽车召回事件频发,这给整车厂商造成巨大的经济损失和用户体验下降.在线升级技术借助于无线网络实现自动驾驶功能更新、车载软件更新和车载安全... 详细信息

“新四化”使得车内电子系统的复杂性骤增,因电子系统的功能安全问题和网络安全问题导致的汽车召回事件频发,这给整车厂商造成巨大的经济损失和用户体验下降.在线升级技术借助于无线网络实现自动驾驶功能更新、车载软件更新和车载安全系统升级等场景下的系统固件和软件的远程升级,可避免汽车召回造成的影响,但是如何保障在线升级的安全和高效实现是汽车行业亟待解决的关键问题.Uptane开源框架是汽车软件在线升级的行业参考规范,但该框架仍存在安全性和系统资源开销过大等不足.分别从加密算法选择和引入基于联盟链的验证机制2个方面对Uptane框架进行优化,以降低实现开销和提升安全性.通过原型实现和测试验证了所提出Uptane优化框架的安全性,并通过与原Uptane框架的对比分析可知,所提出优化框架的内存开销和时延开销分别降低了6.9%和28.6%.

关键词：智能网联汽车软件在线升级系统资源优化区块链加密算法

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矿井水井下短程直滤处理工艺中试研究

煤炭工程 2024年第6期56卷 169-173页

作者：刘宗周如林赵中梅北京天玛智控科技股份有限公司北京101399

针对当前矿井水井下处理存在处理流程长、占地面积大、运行效果差等问题,提出了以有机金属卷式超滤膜为主要净化核心的井下直滤处理工艺及智能化装备,并在宁东地区某煤矿井下综采工作面进行了中试研究。研究结果表明,在低运行通量条件下... 详细信息

针对当前矿井水井下处理存在处理流程长、占地面积大、运行效果差等问题,提出了以有机金属卷式超滤膜为主要净化核心的井下直滤处理工艺及智能化装备,并在宁东地区某煤矿井下综采工作面进行了中试研究。研究结果表明,在低运行通量条件下,直滤系统运行较为稳定,并未有明显的膜污染情况发生,膜通量衰减不足3%。在初始运行通量为47.4 L/(m^(2)·h),回收率为84.6%条件下,运行48 d后,运行通量衰减9.01%,其膜通量的衰减主要由滤饼层沉积所引起的膜污染导致。同时在恒压运行方式下,提高直滤系统的回收率,进水量随产水量的增加而减小。在进水浊度为10~30 NTU范围内,直滤系统产水水质较为稳定,产水浊度低于0.5 NTU。整体运行效果表明该直滤技术具有处理流程短、产水水质稳定、抗污染性能强等优点,在井下具有较为明显的应用优势。

关键词：矿井水井下处理超滤膜直滤短流程

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消反峰电路对电磁阀性能的影响分析

火箭推进 2024年第2期50卷 113-121页

作者：范宇任志彬陈涛张思远蓝箭航天空间科技股份有限公司北京100176

电磁阀在航天器中应用广泛。消反峰电路是电磁阀控制系统中重要的组成部分,且对电磁阀的性能有显著影响。为了获得消反峰电路对电磁阀性能的影响,基于Maxwell软件对某轴流直动式电磁阀及其消反峰电路进行研究。通过将电磁阀某工况下的... 详细信息

电磁阀在航天器中应用广泛。消反峰电路是电磁阀控制系统中重要的组成部分,且对电磁阀的性能有显著影响。为了获得消反峰电路对电磁阀性能的影响,基于Maxwell软件对某轴流直动式电磁阀及其消反峰电路进行研究。通过将电磁阀某工况下的静态和瞬态仿真结果与试验数据进行对比,验证了仿真模型的有效性。同时仿真对比了有、无消反峰电路及不同消峰电阻下的电磁阀性能,得到释放响应时间随消峰电阻的增大而减小,而感应电动势随消峰电阻的增大而增大的规律,同时发现消峰电阻对电磁阀性能的影响存在一个转折点,选择此点作为电磁阀控制系统的设计点可以得到更优的方案,进而提出从消反峰电路角度优化电磁阀控制系统的方案,为电磁阀控制系统的优化设计提供参考。

关键词：消反峰电路电磁阀 Maxwell软件感应电动势响应时间

货架下方可通行无人仓中多自动导引车系统的路径规划

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国防科技大学学报 2024年第4期46卷 104-113页

作者：杨洪玖赵国威李洪波程富阳天津大学电气自动化与信息工程学院天津300072 北京极智嘉科技股份有限公司北京100012

多自动导引车(automated guided vehicle,AGV)系统进行搬运作业时容易发生冲突、碰撞和死锁。为此,引入多值栅格和交通规则改进A*算法解决货架下方可通行场景下多AGV系统的轨迹规划问题。为提升系统搬运效率,通过增加货架召回机制、转... 详细信息

多自动导引车(automated guided vehicle,AGV)系统进行搬运作业时容易发生冲突、碰撞和死锁。为此,引入多值栅格和交通规则改进A*算法解决货架下方可通行场景下多AGV系统的轨迹规划问题。为提升系统搬运效率,通过增加货架召回机制、转弯代价和热度代价对规划路径进行优化,并采用二叉堆数据结构提高路径规划速度。利用Python搭建了可视化的四方向栅格无人仓模型,对改进A*算法和轨迹优化策略进行仿真验证。仿真结果表明,改进A*算法具有求解速度快、防死锁能力强的优点,可以快速完成该场景下的多AGV系统的路径规划。

关键词： A~*算法多自动导引车系统交通规则多值栅格路径规划

改进YOLOv5s的旋转框工业零件检测算法

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激光与光电子学进展 2024年第14期61卷 155-164页

作者：魏瑶坤康运江王丹伟赵鹏徐斌机科发展科技股份有限公司中国机械科学研究总院集团

在工业场景应用中，对于紧密排列分布的工业零件，采用水平框目标检测，会存在零件错选漏选及边界方向丢失的问题，因此提出一种基于改进YOLOv5s的旋转工件目标检测算法。首先，引入无参的SimAM网络，在不增加模型参数量的基础上，使网... 详细信息

在工业场景应用中，对于紧密排列分布的工业零件，采用水平框目标检测，会存在零件错选漏选及边界方向丢失的问题，因此提出一种基于改进YOLOv5s的旋转工件目标检测算法。首先，引入无参的SimAM网络，在不增加模型参数量的基础上，使网络更聚焦于关键信息，提高在复杂背景下的特征提取能力并抑制噪声干扰。其次，将原来的完全交并比（CIoU）回归函数替换为引入角度因子的SIoU函数，更加符合旋转框检测要求，将激活函数替换为Mish函数，提高模型收敛速度与精度。最后，引入移相编码法和改进的HardL-Tanh激活函数，实现角度和回归角度余弦值的预测，解决五参数表示法带来的角度多一性和边界问题，实现工件的旋转框检测。所提算法的平均精度均值达97.4%。实验结果表明所提算法权重文件小、平均准确率高、预测用时少，满足工业实时性要求。

关键词：工业零件检测 SimAM 旋转目标检测移相编码法 YOLOv5s

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基于仿生的增韧环氧树脂的冲蚀磨损特性研究

表面技术 2024年第13期53卷 118-127,138页

作者：徐林红沈东杨皓卢禄华邓州州中国地质大学(武汉)机械与电子信息学院武汉430074 厦门三烨清洁科技股份有限公司福建厦门361101

目的针对钾盐输送过程中钾盐颗粒对设备造成的冲蚀磨损问题,以及具有较好可溶性和吸湿性的钾盐易黏附于金属设备,从而造成的腐蚀和堵塞问题,将耐冲蚀磨损、耐腐蚀的高分子复合材料与耐冲蚀磨损仿生结构相结合对冲蚀关键零件进行设计,以... 详细信息

目的针对钾盐输送过程中钾盐颗粒对设备造成的冲蚀磨损问题,以及具有较好可溶性和吸湿性的钾盐易黏附于金属设备,从而造成的腐蚀和堵塞问题,将耐冲蚀磨损、耐腐蚀的高分子复合材料与耐冲蚀磨损仿生结构相结合对冲蚀关键零件进行设计,以提高散料输送过程中相关部件表面的耐冲蚀磨损性能和防黏附性能。方法利用自备的疏水二氧化硅对环氧树脂进行增韧处理,结合贝壳表面肋条结构及鲨鱼表皮盾鳞的特殊排列方式对冲蚀表面进行仿生设计,再利用翻模法在增韧环氧树脂表面制备耐冲蚀仿生结构,完成接触角的测量,以及表面耐磨性、表面硬度、耐冲蚀磨损性能等测试,探究疏水二氧化硅颗粒质量分数、仿生结构对环氧树脂综合性能的影响。结果增加疏水二氧化硅的含量,可以提高试样的疏水性;相较于无仿生结构试样,贝壳/鲨鱼复合仿生结构试样的耐磨性能更强,其质量损失率由0.22%降至0.072%。同时,在疏水二氧化硅的质量分数为4%时,冲蚀率最低,仅为1.4%。结论疏水二氧化硅的质量分数为4%的增韧环氧树脂贝壳/鲨鱼仿生结构试样的综合性能最优,其疏水性、耐磨性、耐冲蚀性能均得到提升。

关键词：冲蚀磨损仿生结构增韧环氧树脂疏水二氧化硅

西方饮食饲料对APOE^(-/-)小鼠动脉粥样硬化造模的影响

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中国比较医学杂志 2024年第7期34卷 29-38页

作者：王蕾宋辉欠李斌梁超陈敏田玉淑吴旭颖张文明刘云波北京华阜康生物科技股份有限公司北京102202

目的为了研究西方饮食饲料快速建模及对APOE^(-/-)小鼠生物学指标及组织病理学的影响。方法用48♀48♂APOE^(-/-)小鼠、48♀48􀳜C57BL/6J进行了试验,分为8组,分别为APOE^(-/-)普通繁殖料组(24♀24♂)和APOE^(-/-)西方饮食饲料组(24♀24... 详细信息

目的为了研究西方饮食饲料快速建模及对APOE^(-/-)小鼠生物学指标及组织病理学的影响。方法用48♀48♂APOE^(-/-)小鼠、48♀48􀳜C57BL/6J进行了试验,分为8组,分别为APOE^(-/-)普通繁殖料组(24♀24♂)和APOE^(-/-)西方饮食饲料组(24♀24♂)、C57BL/6J普通繁殖料组(24♀24♂)和C57BL/6J西方饮食饲料组(24♀24♂)。从3周开始饲喂,直到20周实验结束。实验结束后采集血清检测生化指标,分离主动脉做大体油红O染色及分析,主动脉根部做石蜡切片和HE染色。结果西方饮食没有显著增加APOE^(-/-)体重,但可以显著提高APOE^(-/-)鼠的血脂指标、总胆固醇、低密度脂蛋白、高密度脂蛋白,促进动脉粥样硬化斑块的形成,雄鼠适合主动脉大体斑块的造模,雌鼠适合主动脉弓根部斑块造模。结论西方饮食饲料可以促进APOE^(-/-)小鼠动脉粥样硬化造模,增加主动脉斑块面积比,缩短建模时间,提高建模的均一性。

关键词： APOE^(-/-)小鼠西方饮食饲料动脉粥样硬化生化指标建模

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探究不同类型饮水对小鼠生长和粪便菌群的影响

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中国比较医学杂志 2024年第1期34卷 88-95页

作者：吴旭颖陈敏田玉书李斌张文明刘云波北京华阜康生物科技股份有限公司北京102200

目的探讨不同类型饮水对小鼠的生长和粪便菌群的影响。方法选取SPF级NIH小鼠,分成5组,每组32只,雌雄各半,分别饲喂纯净水(对照组)、酸化水、碱化水、弱酸水和固体水,连续监测20 d饮食和体重,实验结束后取动物粪便样本,用细菌16S rDNA通... 详细信息

目的探讨不同类型饮水对小鼠的生长和粪便菌群的影响。方法选取SPF级NIH小鼠,分成5组,每组32只,雌雄各半,分别饲喂纯净水(对照组)、酸化水、碱化水、弱酸水和固体水,连续监测20 d饮食和体重,实验结束后取动物粪便样本,用细菌16S rDNA通用引物扩增V3-V4区域,采用Illumina Miseq高通量测序平台进行测序,使用生物信息学方法进行微生物群落分析、α多样性分析和β多样性分析。结果在体重方面,不同pH的饮水,雌性小鼠中弱酸水组高于对照组,其他组均低于对照组(P>0.05);雄性小鼠中仅酸化水组的体重高于对照组,其他组均低于对照组,但组间无统计学差异(P>0.05);固体形态水的雌性和雄性小鼠的体重均低于对照组的体重(P<0.05)。在采食和饮水量方面,碱化水组的雌性小鼠饮水和采食量低于其他组,固体水组的饮水量,雌性和雄性小鼠均低于其他组。经OTU聚类分析,稀释性曲线说明本次测序的数据量合理。NIH小鼠粪便菌群共分成五个门,其中拟杆菌门和厚壁菌门占主要地位,属水平上主要是Unclassified Porphyromonadaceae、乳酸杆菌属和另枝菌属。5种类型饮水的粪便菌群丰度和多样性存在差异,α分析结果显示,在菌群的丰度和多样性上,酸化水组最高,而在菌群的多样性上,固体水组最低。β分析结果显示,固体水组和对照组的粪便菌群最接近,其次分别为碱化水组、酸化水组和弱酸水组。结论通过对不同类型饮水的探索,揭示了固体形态饮水方式对小鼠体重、采食量、饮水量和粪便菌群影响较大,而不同pH的饮水影响小鼠的粪便菌群丰度和多样性,尤其是酸化水对小鼠粪便菌群的影响更大。

关键词： pH 饮水高通量测序粪便菌群