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分布式耦合空间对多功能厅堂音质影响的模拟研究

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沈阳建筑大学学报（自然科学版） 2024年第3期40卷 486-494页

作者：张九红王敏琦马鸣霄朱国风东北大学江河建筑学院辽宁沈阳110169 北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院北京100191 天津大学建筑学院天津300072

目的探究分布式耦合空间对多功能厅堂音质的影响规律,以改善多功能厅室内声环境。方法以东北大学多功能厅为例,先对该厅堂的基础数据进行调研分析;然后利用Odeon软件建立分布式耦合空间模型,并与实测数据对比,验证可行性;分析耦合空间... 详细信息

目的探究分布式耦合空间对多功能厅堂音质的影响规律,以改善多功能厅室内声环境。方法以东北大学多功能厅为例,先对该厅堂的基础数据进行调研分析;然后利用Odeon软件建立分布式耦合空间模型,并与实测数据对比,验证可行性;分析耦合空间的材料、构造和耦合面面积对声能衰减度和混响时间的影响;最后,设置两种模拟工况来优化改造方案。结果主空间声环境得到优化,主空间混响时间降低约30%,语言传输指数提升至良好水平。结论在保证原建筑设计风格的基础上,利用分布式耦合空间可以调节主空间声环境,主空间音质效果提升良好,为多功能厅声环境设计提供技术支撑。

关键词：分布式耦合空间多功能厅堂厅堂音质设计混响时间语言传输指数

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液压破碎锤活塞横裂机理分析与工艺优化

北京航空航天大学学报 2024年第10期50卷 2995-3004页

作者：童桂英万怡男张磊石岩张业明烟台大学机电汽车工程学院烟台264005 烟台理工学院机电工程学院烟台264005 烟台艾迪精密机械股份有限公司烟台264000 北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院北京100191 河南理工大学机械与动力工程学院焦作454000

针对破碎锤中的活塞横裂现象,分析了活塞产生横裂的机理,并提出了一种新的活塞热处理制造工艺。采用硬度计和金相组织显微镜对活塞材料进行分析,得出发生活塞横裂故障部位的材料成分和金相组织符合设计要求,而硬度和硬化层深度低于设计... 详细信息

针对破碎锤中的活塞横裂现象,分析了活塞产生横裂的机理,并提出了一种新的活塞热处理制造工艺。采用硬度计和金相组织显微镜对活塞材料进行分析,得出发生活塞横裂故障部位的材料成分和金相组织符合设计要求,而硬度和硬化层深度低于设计要求。利用ANSYS求解活塞“卡死”情况下的最大应力为1229.8 MPa,超出材料的屈服极限850 MPa,最大应力的位置在活塞横裂处;利用Fluent求解活塞所受的径向不平衡力,在活塞的回油槽中受到的最大径向力为3408 N,最小径向力为10 N,在活塞的进油槽中,最大径向力为15675 N,最小径向力为73 N。结果表明,活塞在径向不平衡力作用下形成的“卡死”现象是活塞发生横裂的主要原因。提出延长活塞的渗碳时间、增加活塞在热处理过程中的校直次数等热处理新工艺,经耐久实验验证,所提工艺可以有效解决活塞横裂问题。

关键词：液压破碎锤活塞横裂卡死径向不平衡力

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高空台多任务模拟指定时间抗扰控制

推进技术 2024年第9期45卷 241-251页

作者：李金柏伦岳斌王宏伦钱秋朦张松但志宏北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院北京100191 北京航空航天大学沈元学院北京100191 中国航发四川燃气涡轮研究院高空模拟技术重点实验室四川绵阳621000

针对高空台多任务模拟试验对飞行环境模拟控制系统所提出的高品质、高精度、强抗扰的迫切需求,设计了一种基于障碍李雅普诺夫函数的高空台进气环境模拟指定时间抗扰控制方法。建立了包含进气系统管道容腔和调节阀执行机构的高空台受控... 详细信息

针对高空台多任务模拟试验对飞行环境模拟控制系统所提出的高品质、高精度、强抗扰的迫切需求,设计了一种基于障碍李雅普诺夫函数的高空台进气环境模拟指定时间抗扰控制方法。建立了包含进气系统管道容腔和调节阀执行机构的高空台受控对象模型,并在此基础上进行了仿射形式推导和解耦设计。针对高空台强非线性、强扰动的特性,设计了以指定时间收敛的抗扰控制方法;同时为了抑制推力瞬变过程中系统状态剧烈变化,引入了障碍李雅普诺夫函数对压强和温度误差分别进行限制。在高空台多任务模拟试验控制仿真中,该方法可使压强和温度的绝对积分误差比线性自抗扰控制方法小89.5%和88.9%,在剧烈受扰后调节时间短10.4%和9.0%,而且相比于常规的指定时间方法能够满足所设定的状态误差约束。结果表明,基于障碍李雅普诺夫函数的指定时间抗扰控制方法能够进一步提升多任务模拟试验中的控制精度、调节速度以及抗扰能力。

关键词：高空台进气环境模拟多任务模拟试验指定时间抗扰控制障碍李雅普诺夫函数状态误差约束

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深度学习框架测试研究综述

软件学报 2024年第8期35卷 3752-3784页

作者：马祥跃杜晓婷采青郑阳胡崝郑征北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院北京100191 北京邮电大学计算机学院(国家示范性软件学院) 北京100876 华为技术有限公司可信理论、技术与工程实验室广东深圳518129

随着大数据和计算能力的快速发展,深度学习技术取得巨大突破,并迅速成为一个具有众多实际应用场景和活跃研究课题的领域.为了满足日益增长的深度学习任务开发需求,深度学习框架应运而生.深度学习框架作为连接应用场景和硬件平台的中间部... 详细信息

随着大数据和计算能力的快速发展,深度学习技术取得巨大突破,并迅速成为一个具有众多实际应用场景和活跃研究课题的领域.为了满足日益增长的深度学习任务开发需求,深度学习框架应运而生.深度学习框架作为连接应用场景和硬件平台的中间部件,向上支撑深度学习应用的开发,帮助用户快速构造不同的深度神经网络模型,向下深度适配各类计算硬件,满足不同算力架构和环境下的计算需求.作为人工智能领域的关键基础软件,深度学习框架中一旦存在问题,即使是一个只有几行代码的缺陷都可能导致在其基础上构造的模型发生大规模失效,严重威胁深度学习系统安全.作为以深度学习框架测试为主题的研究性综述,首先对深度学习框架发展历程和基本架构进行介绍;其次,通过对55篇与深度学习框架测试研究直接相关的学术论文进行梳理,对深度学习框架缺陷特性、测试关键技术和基于不同测试输入形式的测试方法这3个方面进行系统分析和总结;针对不同测试输入形式的特点,重点探究如何结合测试关键技术来解决研究问题;最后对深度学习框架测试尚未解决的难点问题进行总结以及对未来值得探索的研究方向进行展望.可以为深度学习框架测试研究领域的相关人员提供参考和帮助,推动深度学习框架的不断发展成熟.

关键词：深度学习框架测试缺陷实证研究

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压缩空气储能发电频率特性分析

液压与气动 2024年第2期48卷 124-130页

作者：陆岳珂许未晴北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院北京100191 气动热力储能与供能北京市重点实验室北京100191

当前阶段,我国主要的电力来源是煤、石油和天然气这三种广泛使用的传统能源。未来,我国火电发电的量将在很长一段时间内保持下降的趋势,将会难以满足调峰以及调频的需求,因此,储能是解决电力供需平衡的有效手段。压缩空气储能是一种容... 详细信息

当前阶段,我国主要的电力来源是煤、石油和天然气这三种广泛使用的传统能源。未来,我国火电发电的量将在很长一段时间内保持下降的趋势,将会难以满足调峰以及调频的需求,因此,储能是解决电力供需平衡的有效手段。压缩空气储能是一种容量较大的储能技术,在压缩空气储能技术的背景下,研究了一种将液体作为驱动介质,利用高压压缩空气进行发电的方法。在系统中建立了压缩空气的热力学模型、液压马达的数学模型以及同步发电机的数学模型,并将这些模型在Simulink中进行仿真搭建,分析了储气罐压力和马达排量对于系统中马达转速的影响,并对这些参数进行设计选取,针对马达转速波动过大无法并网发电的问题,采取传统PID的方法来减小马达的转速波动,稳定系统的输出,保证发电机的平稳运行。

关键词：压缩空气储能液压驱动变量马达转速控制

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针对音频识别的物理世界音素对抗攻击

计算机研究与发展 2024年

作者：王嘉凯孔宇升陈镇东胡琎尹子鑫马宇晴杨晴虹刘祥龙北京中关村实验室复杂关键软件环境全国重点实验室(北京航空航天大学) 北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院南栖仙策(南京)科技有限公司北京航空航天大学软件学院合肥综合性国家科学中心数据空间研究院

语音识别等智能技术在自动驾驶、物联网等场景下得到了广泛的应用.近年来，针对语音识别的对抗攻击研究逐渐受到关注.然而，现有的大多数研究主要依赖于粗粒度的音频特征来在实例级别生成对抗噪声，这导致生成时间成本高昂且攻击能力弱... 详细信息

语音识别等智能技术在自动驾驶、物联网等场景下得到了广泛的应用.近年来，针对语音识别的对抗攻击研究逐渐受到关注.然而，现有的大多数研究主要依赖于粗粒度的音频特征来在实例级别生成对抗噪声，这导致生成时间成本高昂且攻击能力弱.考虑到所有语音可以被视为基本音素的不同组合，提出了一个基于音素的通用对抗攻击方法（phonemic adversarial noise，PAN），该方法通过攻击在音频数据中普遍存在的、音素级别的细粒度音频特征，以生成音素级对抗噪声，取得了更快的对抗噪声生成速度并具备更强的通用攻击能力.为了全面地评估所提出的PAN框架，在实验中基于LibriSpeech等多种语音识别任务中被广泛采用的公开数据集，对提出的音素对抗噪声的攻击有效性、跨数据集的泛化能力、跨模型迁移攻击能力和跨任务迁移攻击能力进行了验证，并进一步在物理世界设备中证实了对民用智能音频识别应用的攻击效果.实验结果表明，所提出的方法比其他对比方法的攻击能力提高了38％，生成速度快了24倍以上，且提出的采样策略和学习方法对降低训练时间和提升攻击能力具有重要作用.

关键词：人工智能安全对抗攻击音频识别物理攻击音素对抗噪声

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多目标分时打击的多群组飞行器协同制导方法

系统仿真学报 2024年

作者：李国飞李仕拓皇甫逸伦华岳阳吴云洁左宗玉北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院中国运载火箭技术研究院西北工业大学航天学院西安现代控制技术研究所

针对多目标协同打击问题，基于分布式架构提出了多群组飞行器对多目标分时协同打击制导方法，实现了各飞行器群组以设定的时间间隔依次命中各自的目标。首先，构建多群组分时打击协同变量并提出视线方向上的制导律，使各群组能够实现分... 详细信息

针对多目标协同打击问题，基于分布式架构提出了多群组飞行器对多目标分时协同打击制导方法，实现了各飞行器群组以设定的时间间隔依次命中各自的目标。首先，构建多群组分时打击协同变量并提出视线方向上的制导律，使各群组能够实现分时协同，其次，构建视线法向上的制导律使视线倾角角速率和视线偏角角速率迅速收敛，保证各飞行器能够命中目标。理论分析表明所提出的方法是有限时间收敛的，仿真结果验证了所提出方法的有效性。

关键词：协同制导分时打击多群组多目标有限时间收敛

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自动化类专业人才的系统思维能力培养探析

大学教育 2024年第19期 135-140页

作者：刘丽北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院北京100191

自动化类专业人才的系统思维能力培养非常重要,如何通过课程教学把系统思维贯彻到人才培养的具体行动中值得思考。文章将本科核心基础课数字电子技术基础、微机原理及接口技术的思维进行融通,重构课程教学内容体系,分别增加了数字系统... 详细信息

自动化类专业人才的系统思维能力培养非常重要,如何通过课程教学把系统思维贯彻到人才培养的具体行动中值得思考。文章将本科核心基础课数字电子技术基础、微机原理及接口技术的思维进行融通,重构课程教学内容体系,分别增加了数字系统和计算机应用系统设计相关教学内容;并以典型而复杂的数字系统--计算机硬件系统为例开展数字电子技术基础课程教学,培养了学生的系统观和系统思维,提高了学生解决复杂工程问题的能力。

关键词：系统思维数字系统复杂工程问题

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无人机航路规划实验教学平台设计与应用

电气电子教学学报 2024年第4期46卷 1-6页

作者：李东来王玲玲李小宇富立北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院北京100191

航路规划是导航与制导专业课程中的重要内容。结合实验教学中导航与航路规划等知识点,设计了以双旋翼无人机为对象的自主航路规划实验虚拟仿真教学平台。在此基础上,开发了无人机三轴速度控制实验、基于强化学习的未知环境航路规划实验... 详细信息

航路规划是导航与制导专业课程中的重要内容。结合实验教学中导航与航路规划等知识点,设计了以双旋翼无人机为对象的自主航路规划实验虚拟仿真教学平台。在此基础上,开发了无人机三轴速度控制实验、基于强化学习的未知环境航路规划实验、基于人工势场法的多场景航路规划实验。教学应用表明,学生在实验平台上学习后,对无人机控制与导航产生了兴趣,对智能路径规划问题有了更深的认识。

关键词：虚拟仿真强化学习航路规划实验教学