检索结果-南通市图书馆

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于协态估计的火箭动力下降邻近最优制导

宇航学报 2024年第5期45卷 741-752页

作者：王远卓张冉李惠峰北京航空航天大学宇航学院北京100191

针对火箭动力下降需要满足精准软着陆的要求,提出一种基于协态估计的邻近最优制导方法。基于一阶最优必要条件,邻近最优制导方法通过在一条参考轨迹附近近似求解最优制导问题,得到闭环线性反馈制导方法。基于序列凸优化方法实现了参考... 详细信息

针对火箭动力下降需要满足精准软着陆的要求,提出一种基于协态估计的邻近最优制导方法。基于一阶最优必要条件,邻近最优制导方法通过在一条参考轨迹附近近似求解最优制导问题,得到闭环线性反馈制导方法。基于序列凸优化方法实现了参考轨迹的设计,由于箭载计算资源的限制以及信赖域约束的引入,在较少迭代次数下得到的参考轨迹协态并不满足一阶必要条件,导致邻近最优制导方法精度下降,因此提出了一种协态估计方法。首先,使用高斯伪谱方法对协态微分方程进行离散;然后,基于哈密尔顿函数为常数的特点,设计了新的、适应性强的性能指标;最后,基于极小值原理提出了协态估计算法。将上述方法应用到火箭动力下降仿真实例中,蒙特卡罗仿真结果表明,该方法在阻力系数偏差、推力加速度偏差和大气密度偏差下具有较好的制导精度与鲁棒性。

关键词：动力下降邻近最优制导参考轨迹协态估计蒙特卡罗

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

高效合成射流激励器研究进展及展望

力学进展 2024年第1期54卷 61-85页

作者：陆逸然王晋军北京航空航天大学流体力学教育部重点实验室

合成射流作为一种具有优越控制效果的主动流动控制技术,在提升飞行器气动性能、减振降噪、强化元器件散热等领域具有重要的学术意义和应用价值.经过30余年的研究,人们建立了更准确的合成射流数学模型,合成射流具有高卷吸能力的物理机理... 详细信息

合成射流作为一种具有优越控制效果的主动流动控制技术,在提升飞行器气动性能、减振降噪、强化元器件散热等领域具有重要的学术意义和应用价值.经过30余年的研究,人们建立了更准确的合成射流数学模型,合成射流具有高卷吸能力的物理机理也得到不断深化.进一步优化合成射流激励器,提高控制效率成为了研究的重点.本文主要从激励器结构型式、激励器结构参数以及激励信号三个方面,总结了近年来在提高合成射流控制效果方面取得的研究进展,并对未来的研究重点进行了展望.

关键词：高效合成射流流动控制卷吸机理激励器设计

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

基于图对比学习的稳健交通流量预测

北京航空航天大学学报 2024年第1期50卷 122-133页

作者：刘伟贾素玲北京航空航天大学经济管理学院北京100191

作为智能交通系统的核心技术,稳健的交通流量预测是一个长期存在但具有挑战的任务。不论是工业界还是学术界,现有模型需要大量训练数据、易受数据噪声影响而表现不稳健,是限制该领域发展与实际应用落地的重要因素。而在学术界,图对比学... 详细信息

作为智能交通系统的核心技术,稳健的交通流量预测是一个长期存在但具有挑战的任务。不论是工业界还是学术界,现有模型需要大量训练数据、易受数据噪声影响而表现不稳健,是限制该领域发展与实际应用落地的重要因素。而在学术界,图对比学习可以通过数据增强与对比损失来降低数据需求量,同时提升模型抵抗数据噪声的能力。提出一种交通流量图对比学习(TFGCL)框架,用于稳健的交通流量预测。TFGCL框架有3个创新点:针对交通流量图(TFG)数据的独特时空特性,TFGCL框架从时间和空间2个角度出发,提出3种TFG数据增强方法。针对TFG数据中语义相似的假负样本,提出一个过滤策略使TFGCL框架能够免受其干扰,从而学习到高质量的表征。TFGCL框架通过联合交通流量预测任务和图对比学习任务进行同时训练。在3个真实交通数据集上与8个基线模型进行对比实验,结果表明:TFGCL框架的预测性能更为稳健,较最优基线模型最高提升6.24%,TFGCL框架的稳健性尤其体现在数据缺失较为明显的数据集和长时交通流量预测任务中。

关键词：交通流量预测交通流量图数据噪声图对比学习预测稳健性

热处理时间对电子束制造Ti6Al4V合金腐蚀性能的影响

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

稀有金属材料与工程 2024年第2期53卷 357-364页

作者：黄俊媛张伟北京航空航天大学机械工程及自动化学院北京100191

通过1、3、5、7和9 h的热处理加工电子束制备的Ti6Al4V样品,进行Tafel和电化学阻抗谱实验,讨论样品电化学腐蚀行为及机理。通过分析腐蚀性能的变化机理,发现晶向越多,小角度晶界占比越大,晶粒直径越大,耐腐蚀性能越好。热处理5 h的样品... 详细信息

通过1、3、5、7和9 h的热处理加工电子束制备的Ti6Al4V样品,进行Tafel和电化学阻抗谱实验,讨论样品电化学腐蚀行为及机理。通过分析腐蚀性能的变化机理,发现晶向越多,小角度晶界占比越大,晶粒直径越大,耐腐蚀性能越好。热处理5 h的样品呈现最均匀的晶向,小角度晶界占比最大为56.2%,晶粒截距5.252μm,此时耐腐蚀性能最好,腐蚀电流为0.037μA/cm^(2)。

关键词： Ti6Al4V 电子束选区熔化耐腐蚀性能晶相晶体结构

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于深度算子神经网络的翼型失速颤振预测

力学学报 2024年第3期56卷 626-634页

作者：席梓严戴玉婷黄广靖杨超北京航空航天大学航空科学与工程学院北京100191 天目山实验室杭州310023

失速颤振是弹性结构大幅俯仰振动与动态失速气动力耦合所发生的一种单自由度失稳现象,需有效预测其失稳分岔速度与失稳后的极限环振荡幅值.针对NACA0012翼型大幅俯仰运动气动力预测问题,发展了由嵌入门限循环单元或长短时记忆神经网络... 详细信息

失速颤振是弹性结构大幅俯仰振动与动态失速气动力耦合所发生的一种单自由度失稳现象,需有效预测其失稳分岔速度与失稳后的极限环振荡幅值.针对NACA0012翼型大幅俯仰运动气动力预测问题,发展了由嵌入门限循环单元或长短时记忆神经网络单元的分支网络(branch net)和主干网络(trunk net)组成的深度算子神经网络(deep operator network, DeepONet)结构.通过给定大幅俯仰运动下的动态失速CFD气动力数据对深度算子神经网络参数进行训练,建立了高精度动态失速气动力的数据驱动模型,并有效预测其他俯仰运动下的非定常气动力.更进一步,将基于深度算子神经网络的非定常气动力数据驱动模型与结构动力学方程耦合,采用数值积分方法预测失速颤振的失稳分岔速度和不同速度下的极限环振荡特性.结果表明,在动态失速气动力预测精度方面,与普通循环神经网络相比,深度算子神经网络通过引入主干网络结构,可考虑运动与气动力间的迟滞特性,气动力预测平均绝对误差降低2%,误差分散性更低;在失速颤振预测方面,极限环振荡幅值误差在2%以内,增加来流速度输入的深度算子神经网络模型预测误差显著小于固定速度输入的算子模型.

关键词：失速颤振深度算子神经网络动态失速非定常气动力神经网络

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

单晶涡轮叶片典型任务循环蠕变分析

航空动力学报 2024年第6期39卷 1-9页

作者：石多奇张雨曼隋天校杨晓光北京航空航天大学能源与动力工程学院北京100191

针对单晶涡轮叶片在发动机典型任务循环下的多工况蠕变计算问题,结合变载条件下的单晶合金蠕变本构模型,开发了用于高温结构蠕变计算的ABAQUS/UMAT用户子程序。对某型单晶涡轮叶片进行了典型任务循环下的蠕变计算,识别出可忽略蠕变损伤... 详细信息

针对单晶涡轮叶片在发动机典型任务循环下的多工况蠕变计算问题,结合变载条件下的单晶合金蠕变本构模型,开发了用于高温结构蠕变计算的ABAQUS/UMAT用户子程序。对某型单晶涡轮叶片进行了典型任务循环下的蠕变计算,识别出可忽略蠕变损伤的工作状态从而实现了载荷谱简化,分别计算了该涡轮叶片在10000个战斗机飞行循环和40000个运输机飞行循环下的蠕变变形,并进行了蠕变寿命评估。结果显示:计算采用的典型载荷状态中,该叶片在巡航及以下状态产生的损伤较小,进行蠕变计算时可以删除,简化后的蠕变载荷谱与原载荷谱下叶片产生的蠕变变形基本相等;不同飞机任务剖面下涡轮叶片具有不同的蠕变寿命,在采用的战斗机典型飞行循环下,该叶片的蠕变寿命约为运输机飞行循环下的1/14,这与发动机的大功率状态持续时间占比有关。

关键词：涡轮叶片典型任务循环蠕变变形寿命评估变载蠕变模型 UMAT子程序

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于柔性传感的软体机器人交互研究进展

机器人 2024年第2期46卷 195-218页

作者：刘文博王韫朵有宁段金曦陈星雨李磊刘昱辰文力北京航空航天大学机械工程及自动化学院北京100191

本文旨在总结基于柔性传感的软体机器人交互研究进展。首先介绍了软体机器人在柔性抓取、生物医疗以及环境探索等实际应用领域的最新研究进展。其次介绍了软体机器人运动学和动力学建模方法。接着分析了适用于软体机器人的柔性传感技术... 详细信息

本文旨在总结基于柔性传感的软体机器人交互研究进展。首先介绍了软体机器人在柔性抓取、生物医疗以及环境探索等实际应用领域的最新研究进展。其次介绍了软体机器人运动学和动力学建模方法。接着分析了适用于软体机器人的柔性传感技术,重点讨论了柔性多模态感知技术。然后阐述了软体机器人传感与智能交互技术的研究现状,利用柔性传感器实现软体机器人本体感知、环境感知以及多模态感知,着重分析了基于柔性传感器的软体机器人智能交互系统。最后,对基于柔性传感的软体机器人交互研究所面临的潜在挑战与可能的发展方向进行了分析与展望。

关键词：软体机器人柔性传感智能交互系统

双城系统的聚集外部性、拥堵外部性和最优收费

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

交通运输系统工程与信息 2024年第1期24卷 46-54页

作者：苗婷婷黄海军北京航空航天大学经济管理学院北京100191

聚集外部性有利于提高双城系统的经济发展,但同时也会产生城际通勤拥堵外部性,为缓解城际通勤交通拥堵,可以利用最优收费调节交通供需关系。本文研究了城际通勤最优收费水平随交通拥堵外部性和聚集外部性的变化规律,建立双城系统的空间... 详细信息

聚集外部性有利于提高双城系统的经济发展,但同时也会产生城际通勤拥堵外部性,为缓解城际通勤交通拥堵,可以利用最优收费调节交通供需关系。本文研究了城际通勤最优收费水平随交通拥堵外部性和聚集外部性的变化规律,建立双城系统的空间均衡模型和社会最优模型,分析居民的职住分布,得到城际通勤最优收费水平。结果表明,因为聚集外部性的存在,城际通勤最优收费水平可能大大低于交通拥堵外部性成本;当聚集外部性固定时,城际通勤最优收费水平随交通拥堵外部性的增大而增大;当交通拥堵外部性固定时,随着聚集外部性的增大,城际通勤最优收费水平先增大后减少;当聚集外部性和交通拥堵外部性同时变化时,随着聚集外部性的增大,交通拥堵外部性的减少,城际通勤最优收费小于零,此时,城际通勤时可以得到补贴。

关键词：交通运输经济最优收费社会最优双城系统交通拥堵外部性聚集外部性

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

高速公路非常规交通事故研究综述

应用基础与工程科学学报 2024年第3期32卷 601-626页

作者：杨洋王文慧吴先宇王云鹏北京航空航天大学交通科学与工程学院北京航空航天大学车路协同与安全控制北京市重点实验室北京交通大学交通运输学院

高速公路事故频发造成了严重的生命财产安全问题.诸多学者在高速公路交通事故致因分析、事故严重程度分析及事故预测等方面获得了丰硕的研究成果，然而多数研究和文献聚焦于对常规事故研究成果的梳理，缺少对高速公路二次事故、多车事... 详细信息

高速公路事故频发造成了严重的生命财产安全问题.诸多学者在高速公路交通事故致因分析、事故严重程度分析及事故预测等方面获得了丰硕的研究成果，然而多数研究和文献聚焦于对常规事故研究成果的梳理，缺少对高速公路二次事故、多车事故等非常规事故足够的关注.本文对目前高速公路交通事故方面的研究成果以及新技术手段在高速公路交通安全的应用进行了总结，并着重对二次事故及多车事故等非常规交通事故研究进展进行梳理，指出目前研究的问题、需求和挑战，并探讨未来的研究方向.分析表明，高速公路常规交通事故与非常规事故的发生机理存在一定差异；在针对影响因素挖掘、严重程度分析和事故预测的研究中，两类事故的模型适用性也有所不同.模型特性方面，基于数理统计分析的传统模型在处理事故与多因素之间的非线性关系中并不占优势，机器学习手段在处理输入和输出数据之间的非线性关系方面优势显著，但模型可解释性不强；各类方法的侧重点不同导致其均存在一定的局限性.随着交通事故信息采集技术手段的丰富以及计算机性能的提升，如何扩展研究角度并提高模型性能值得进一步思考；车路协同与智能网联等新兴技术的发展将与高速公路交通安全深度融合，这将为交通安全数字治理与动态服务提供全新的应用场景.

关键词：交通事故高速公路道路交通安全非常规事故二次事故单车事故多车事故数字治理