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北自科技:以数智化转型为引擎,铸就“专精特新”新篇章——访北自所(北京)科技发展股份有限公司总经理王勇

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物流技术与应用 2025年第1期30卷 71-75页

作者：王玉王勇不详北自所(北京)科技发展股份有限公司

北自科技正加速推进全面数字化与智能化转型,其自主研发的数字孪生平台IntelIiTwin已广泛应用于各行业。在内部管理方面,北自科技将通过数字化平台实现业务协同、降本增效。物联网、云计算、大数据、人工智能、5G、数字孪生、具身智能... 详细信息

北自科技正加速推进全面数字化与智能化转型,其自主研发的数字孪生平台IntelIiTwin已广泛应用于各行业。在内部管理方面,北自科技将通过数字化平台实现业务协同、降本增效。物联网、云计算、大数据、人工智能、5G、数字孪生、具身智能以及仿生仿人机器人等一系列前沿技术,正逐步与物流装备产业实现深度融合,为物流装备产业的快速发展与高质量升级提供了坚实支撑。

关键词：物流装备业务协同数字化平台人工智能仿人机器人大数据物联网云计算

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烧结钕铁硼磁体矫顽力提升技术研究进展

中国稀土学报 2025年第1期43卷 44-56页

作者：刘涛李瑞雨周磊石晓宁韦智元任梦郭新宇安泰科技股份有限公司北京100081

烧结钕铁硼永磁材料受矫顽力影响,热稳定性较差,在高温工作环境下易退磁,进一步影响磁体的服役特性。因此,行业内对于如何提高烧结钕铁硼磁体的矫顽力研究成为现阶段的重点工作,目前,通过合金化、晶粒细化、晶界掺杂和晶界扩散等技术可... 详细信息

烧结钕铁硼永磁材料受矫顽力影响,热稳定性较差,在高温工作环境下易退磁,进一步影响磁体的服役特性。因此,行业内对于如何提高烧结钕铁硼磁体的矫顽力研究成为现阶段的重点工作,目前,通过合金化、晶粒细化、晶界掺杂和晶界扩散等技术可以显著提高钕铁硼磁体的矫顽力。基于以上背景,本文详细阐述了矫顽力的影响机理以及矫顽力提升技术的发展现状,系统分析了各工艺的优缺点,然后重点讨论了晶界扩散技术通过优化晶界相、增强各向异性场、增强退磁耦合作用来提高矫顽力的机制,并进一步归纳总结了影响晶界扩散的因素。最后,对未来中国烧结钕铁硼磁体矫顽力提升技术的发展趋势进行了展望,以期望促进中国烧结钕铁硼技术的发展。

关键词：烧结钕铁硼矫顽力热稳定性晶界扩散技术

首量科技:■210 mm大尺寸Eu3+∶CaF2激光晶体生长

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人工晶体学报 2025年第2期 358-359页

作者：周丽娜刘建强牛晓伟北京首量科技股份有限公司

采用一种基于布里奇曼晶体生长方法的晶体自动控制方法，生长了Eu3+掺杂浓度分别为250×10-6、1 000×10-6和2 500×10-6的Eu3+∶CaF2激光晶体，其毛坯尺寸均可达到φ210 mm×80 mm,是目前该领域报道的尺寸最大的Eu3+∶CaF2激光晶体。

关键词： Eu3+∶CaF2 激光晶体稀土掺杂坩埚下降法自动控制

基于胎内周向应变的非道路轮胎垂向载荷反演优化算法研究

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农业机械学报 2025年第1期56.0卷 463-473页

作者：王亚东宋寅东王彦民张剑何志祝李臻中国农业大学工学院现代农装科技股份有限公司石家庄中兴机械制造股份有限公司贵州轮胎股份有限公司技术中心

非道路轮胎具有结构尺寸大、工况恶劣多变、载荷波动明显等典型特征，其垂向载荷显著影响车辆的纵向、垂向、侧向动力学特性。针对非道路轮胎垂向载荷获取困难、传统物理模型推演精度不足的问题，提出了一种基于应变信息与机器学习技术... 详细信息

非道路轮胎具有结构尺寸大、工况恶劣多变、载荷波动明显等典型特征，其垂向载荷显著影响车辆的纵向、垂向、侧向动力学特性。针对非道路轮胎垂向载荷获取困难、传统物理模型推演精度不足的问题，提出了一种基于应变信息与机器学习技术的垂向载荷反演算法。以R-1型人字花纹非道路轮胎为研究对象，设计了由大量程柔性应变传感器、低功耗数据采集及无线传输模块组成的轮胎应变信息采集系统。以胎压、速度、载荷等参数为变量，在转鼓试验台上开展了多种典型工况测试，分析了轮胎接地点的应变变化规律。在此基础上，构建了面向轮胎垂向载荷估计的深度神经网络模型，并基于AdamW优化器与网格搜索法开展了算法参数优化。试验结果表明，基于AdamW优化器的深度神经网络模型对非道路轮胎垂向载荷预测表现出较高的精度，各工况下最大平均相对误差由4.10%降至0.30%。此外，针对模型泛化能力的测试结果显示，深度神经网络模型平均归一化均方根误差较SVR模型降低55.91%,泛化性能优越。研究表明，所提出基于AdamW优化器的深度神经网络模型可对以应变信息为输入的非道路轮胎垂向载荷进行准确反演，为非道路车辆的动力学控制系统提供可靠的轮胎力学关键参数获取依据。

关键词：非道路轮胎周向应变载荷估计智能轮胎机器学习

首量科技:Φ210 mm大尺寸Eu^(3+)∶CaF_(2)激光晶体生长

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人工晶体学报 2025年第2期54卷 358-359页

作者：周丽娜刘建强牛晓伟北京首量科技股份有限公司北京101111

采用一种基于布里奇曼晶体生长方法的晶体自动控制方法,生长了Eu^(3+)掺杂浓度分别为250×10^(-6)、1000×10^(-6)和2500×10^(-6)的Eu^(3+)∶CaF_(2)激光晶体,其毛坯尺寸均可达到Φ210 mm×80 mm,是目前该领域报道的尺寸最大的Eu^(3+)... 详细信息

采用一种基于布里奇曼晶体生长方法的晶体自动控制方法,生长了Eu^(3+)掺杂浓度分别为250×10^(-6)、1000×10^(-6)和2500×10^(-6)的Eu^(3+)∶CaF_(2)激光晶体,其毛坯尺寸均可达到Φ210 mm×80 mm,是目前该领域报道的尺寸最大的Eu^(3+)∶CaF_(2)激光晶体。

关键词： Eu^(3+)∶CaF_(2) 激光晶体稀土掺杂坩埚下降法自动控制

深度学习全模型迭代算法用于重建CT图像：体模实验

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中国医学影像技术 2025年

作者：曹文静孙昊桦赵立毅李翔全国涛上海联影医疗科技股份有限公司

目的利用体模评估深度学习全模型迭代算法（AIIR）用于重建CT图像的价值。方法以模型迭代重建（MBIR）结合深度学习（DL）生成AIIR，对CCTMITAIQ体模、CTACR464体模、Catphan700体模、光盘叠加体模及CTPBU-60全身体模进行CT扫描；分别... 详细信息

目的利用体模评估深度学习全模型迭代算法（AIIR）用于重建CT图像的价值。方法以模型迭代重建（MBIR）结合深度学习（DL）生成AIIR，对CCTMITAIQ体模、CTACR464体模、Catphan700体模、光盘叠加体模及CTPBU-60全身体模进行CT扫描；分别采用滤波反投影法（FBP）、KARL3D迭代重建等常规算法及AIIR重建CT图像，比较各种重建图像的噪声、X线剂量水平，以及低对比度分辨力、高对比度空间分辨力、锥束伪影及条形伪影等。结果相比常规算法，利用AIIR重建CT图像可使噪声降低61.74%～99.76%、X线剂量降低60.00%～90.00%，同时将低密度分辨能力提升至1.99～4.86倍、高对比度空间分辨力提升至1.55～2.57倍，且能明显减轻锥束伪影及条形伪影。结论AIIR用于重建CT图像较常规算法具有明显优势。

关键词：体层摄影术,X线计算机图像处理,计算机辅助深度学习体模,显像术

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分步给料技术及其对絮凝过程的影响研究

有色金属(中英文) 2025年第2期 268-274页

作者：杨冲杨义红沈政昌张建辉闫金磊北京矿冶研究总院北矿科技股份有限公司

浓密机的运行效果与给料井内的絮凝过程直接相关，为进一步提高给料井的絮凝效果，本研究创新性提出了分步给料技术，通过实验研究，从宏观和细观两个角度对这一技术进行了验证和优化。设计并搭建了一套絮体在线检测系统研究分步给料技... 详细信息

浓密机的运行效果与给料井内的絮凝过程直接相关，为进一步提高给料井的絮凝效果，本研究创新性提出了分步给料技术，通过实验研究，从宏观和细观两个角度对这一技术进行了验证和优化。设计并搭建了一套絮体在线检测系统研究分步给料技术对絮凝效果的影响，研究结果表明分步给料技术可以获得更优的絮凝效果。

关键词：分步给料技术絮凝絮体沉降絮体等效粒径絮体分形维数

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自动驾驶车辆的驾驶行为能力评估指标体系综述

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中国公路学报 2025年第1期38卷 304-323页

作者：李升波陈晨方叙之兰志前吕尧占国建聂冰冰张放张德兆清华大学车辆与运载学院北京工业大学城市交通学院中科原子精密制造科技有限公司北京智行者科技股份有限公司

近年来，自动驾驶逐步开始公共开放道路的实车测试和示范应用，并将频繁地与人类进行交互，也要求其驾驶行为从以往功能性的“安全稳定驾驶”向交互性的“像人类一样驾驶”转变。其中，构建能够精准表征人类对驾驶行为能力认知的评价指... 详细信息

近年来，自动驾驶逐步开始公共开放道路的实车测试和示范应用，并将频繁地与人类进行交互，也要求其驾驶行为从以往功能性的“安全稳定驾驶”向交互性的“像人类一样驾驶”转变。其中，构建能够精准表征人类对驾驶行为能力认知的评价指标和方法，是引导自动驾驶技术不断发展类人或超人驾驶行为能力的必需前提。聚焦于自动驾驶车辆的驾驶行为能力评估指标体系构建，首先阐述了自动驾驶车辆的驾驶行为能力的定义和边界；而后，梳理了现有驾驶行为能力的评价指标体系现状及存在的问题，提出了包含安全性、高效性、舒适性、节能性、合规性5维度瞬时指标以及综合性“行为类人性”的STCER-H指标体系；然后，综述现有单项指标的建模方法，厘清各个维度指标内涵，总结目前各个维度指标现状及其问题；在多维度聚合的统计性评估层面，重点论述了“行为类人性”指标定义及建模建议；最后，对现有驾驶行为能力评估指标体系的问题挑战和未来研究展望进行总结。分析结果能够为学界和业界在驾驶行为能力评估方面的研究提供参考。

关键词：汽车工程驾驶行为能力综述自动驾驶车辆驾驶安全指标体系

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随机风载下风电齿轮箱的系统动态可靠性研究

振动与冲击 2025年第3期44卷 238-250页

作者：顾慧耘王宏伟周建星费翔温建民房忠新疆大学机械工程学院乌鲁木齐830047 金风科技股份有限公司乌鲁木齐830000

风电齿轮箱在随机风载的作用下产生疲劳损伤,导致系统可靠性的降低。针对风电齿轮箱系统可靠性实时评估的问题,以2 MW风电齿轮箱为研究对象,建立了齿轮箱传动系统动力学模型,统计动力学响应下各零件的疲劳应力,生成疲劳载荷谱。结合非... 详细信息

风电齿轮箱在随机风载的作用下产生疲劳损伤,导致系统可靠性的降低。针对风电齿轮箱系统可靠性实时评估的问题,以2 MW风电齿轮箱为研究对象,建立了齿轮箱传动系统动力学模型,统计动力学响应下各零件的疲劳应力,生成疲劳载荷谱。结合非线性疲劳损伤累积理论和核密度估计法,建立了考虑强度退化的应力-强度干涉模型,计算各零件失效模式的动态可靠度。进一步利用Copula函数构建了系统可靠性模型,分析零件的共因失效对齿轮箱系统可靠性退化的影响。结果表明:运行过程中齿轮箱的行星轮系和中速轴轴承的可靠度下降较快,其余零件的可靠度也呈下降趋势,说明服役初期的疲劳失效主要集中在行星轮系和中速轴轴承,其他零件在服役后期也会失效。齿轮箱的系统可靠度经过20年寿命周期预计降至约0.588,结合零件的可靠度可实现风电齿轮箱的故障预警。

关键词：风力发电机可靠性疲劳损伤齿轮轴承失效相关