自动驾驶车辆的驾驶行为能力评估指标体系综述

作     者：李升波 陈晨 方叙之 兰志前 吕尧 占国建 聂冰冰 张放 张德兆 

作者机构：清华大学车辆与运载学院 北京工业大学城市交通学院 中科原子精密制造科技有限公司 北京智行者科技股份有限公司 

出 版 物：《中国公路学报》 (China Journal of Highway and Transport)

年 卷 期：2025年第38卷第1期

页      面：304-323页

核心收录：

学科分类：082304[工学-载运工具运用工程] 08[工学] 080204[工学-车辆工程] 0802[工学-机械工程] 0823[工学-交通运输工程] 

基　　金：国家自然科学基金青年科学基金项目(52102411) 

主　　题：汽车工程 驾驶行为能力 综述 自动驾驶车辆 驾驶安全 指标体系 

摘      要：近年来，自动驾驶逐步开始公共开放道路的实车测试和示范应用，并将频繁地与人类进行交互，也要求其驾驶行为从以往功能性的“安全稳定驾驶向交互性的“像人类一样驾驶转变。其中，构建能够精准表征人类对驾驶行为能力认知的评价指标和方法，是引导自动驾驶技术不断发展类人或超人驾驶行为能力的必需前提。聚焦于自动驾驶车辆的驾驶行为能力评估指标体系构建，首先阐述了自动驾驶车辆的驾驶行为能力的定义和边界；而后，梳理了现有驾驶行为能力的评价指标体系现状及存在的问题，提出了包含安全性、高效性、舒适性、节能性、合规性5维度瞬时指标以及综合性“行为类人性的STCER-H指标体系；然后，综述现有单项指标的建模方法，厘清各个维度指标内涵，总结目前各个维度指标现状及其问题；在多维度聚合的统计性评估层面，重点论述了“行为类人性指标定义及建模建议；最后，对现有驾驶行为能力评估指标体系的问题挑战和未来研究展望进行总结。分析结果能够为学界和业界在驾驶行为能力评估方面的研究提供参考。