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类脑学习型自动驾驶决控系统的关键技术

汽车工程 2023年第9期45卷 1499-1515页

作者：李升波占国建蒋宇轩兰志前张宇航邹文俊陈晨成波李克强清华大学车辆与运载学院汽车安全与节能国家重点实验室北京100084

作为高级别自动驾驶的下一代技术方向,类脑学习以深度神经网络为策略载体,以强化学习为训练手段,通过与环境的交互探索实现策略的自我进化,最终获得从环境状态到执行动作的最优映射。目前,类脑学习方法主要用于自动驾驶的决策与控制功... 详细信息

作为高级别自动驾驶的下一代技术方向,类脑学习以深度神经网络为策略载体,以强化学习为训练手段,通过与环境的交互探索实现策略的自我进化,最终获得从环境状态到执行动作的最优映射。目前,类脑学习方法主要用于自动驾驶的决策与控制功能设计,它的关键技术包括:界定策略设计的系统框架、支持交互训练的仿真平台、决定策略输入的状态表征、定义策略目标的评价指标以及驱动策略更新的训练算法。本文重点梳理了自动驾驶决策控制的发展脉络,包括两类模块化架构(分层式和集成式)和3种技术方案(专家规则型、监督学习型和类脑学习型);概述了当前主流的自动驾驶仿真平台;分析了类脑决控的3类环境状态表征方法(目标式、特征式和组合式);同时介绍了自动驾驶汽车的五维度性能评价指标(安全性、合规性、舒适性、通畅性与经济性);然后详述了用于车云协同训练的典型强化学习算法及其应用现状;最后总结了类脑自动驾驶技术的问题挑战与发展趋势。

关键词：智能网联汽车车路云协同类脑学习自主决策运动控制

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侵害植物新品种权惩罚性赔偿的适用

种子 2025年第2期44卷 230-236页

作者：万志前李佳琪华中农业大学文法学院农业农村法治创新研究中心

为遏制侵权行为，我国《种子法》引入了侵害植物新品种权惩罚性赔偿制度。分析司法判例发现，惩罚性赔偿适用比例低，适用要件认定混同且标准不明，计算基数难以确定和向法定赔偿逃逸等问题，难以发挥其惩戒与威慑功能。对此，应分别认... 详细信息

为遏制侵权行为，我国《种子法》引入了侵害植物新品种权惩罚性赔偿制度。分析司法判例发现，惩罚性赔偿适用比例低，适用要件认定混同且标准不明，计算基数难以确定和向法定赔偿逃逸等问题，难以发挥其惩戒与威慑功能。对此，应分别认定故意和情节严重，并结合侵害品种权行为特点细化认定标准和认定因素。减轻原告举证责任，利用举证妨碍制度和酌定赔偿的计算方法克服惩罚性赔偿适用障碍。同时，区分惩罚性赔偿与法定赔偿，可考虑将法定赔偿作为惩罚性赔偿的计算基数。

关键词：植物新品种权惩罚性赔偿酌定赔偿法定赔偿

宫颈癌筛查妇女高危型人乳头瘤病毒感染现状及影响因素研究:基于成都市45万人群

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中国全科医学 2025年第2期28卷 213-219页

作者：舒婷兰志鹏巫霞罗映娟杨柳电子科技大学医学院附属妇女儿童医院·成都市妇女儿童中心医院保健部四川省成都市611731

背景宫颈癌是女性常见恶性肿瘤之一,其病因明确,通过规范筛查可以有效降低宫颈癌发病率。人乳头瘤病毒(HPV)检测是WHO推荐的首选宫颈癌筛查方法,了解成都市高危型人乳头瘤病毒(hrHPV)感染状况,对优化成都市宫颈癌筛查方案具有重要意义... 详细信息

背景宫颈癌是女性常见恶性肿瘤之一,其病因明确,通过规范筛查可以有效降低宫颈癌发病率。人乳头瘤病毒(HPV)检测是WHO推荐的首选宫颈癌筛查方法,了解成都市高危型人乳头瘤病毒(hrHPV)感染状况,对优化成都市宫颈癌筛查方案具有重要意义。目的分析成都市35~64岁参加宫颈癌筛查人群的hrHPV感染现状和宫颈病变患者的hrHPV亚型感染分布情况,探讨hrHPV阳性检出率的相关影响因素。方法从“成都市育龄妇女生殖健康数据库”收集2023年参加成都市免费宫颈癌筛查的459433例个案数据,分析不同hrHPV基因型感染总体分布情况以及宫颈病变患者的hrHPV亚型感染分布情况,比较不同特征人群hrHPV感染情况,并构建多水平Logistic回归模型分析hrHPV检出阳性情况的相关因素。结果459433例中,hrHPV阳性检出率为11.65%(53509/459433),hrHPV感染随年龄的增长呈上升趋势(χ_(趋势)^(2)=1501.082,P<0.001)。82.39%(131/159)的宫颈癌患者感染HPV 16或18亚型,以单纯感染HPV 16亚型为主(52.20%,83/159)。多水平Logistic回归分析结果显示,年龄、文化程度、婚姻状况、绝经状态、避孕方式、妊娠次数、分娩次数为hrHPV阳性检出情况的影响因素(P<0.05)。结论成都市女性hrHPV阳性检出率略低于全国平均水平。在筛查过程中,要重视健康教育与随访工作,特别是对HPV 16或18亚型阳性者的后续随访工作。开展宫颈癌筛查宣传工作时应特别关注年长者、文化程度较低者、未婚或离异/丧偶者、已绝经者、未避孕或采用避孕套外的其他避孕方式者、妊娠或分娩2次以上者等重点人群,加强宫颈癌防治核心知识、生殖健康知识等的宣传,提高妇女健康素养。

关键词：宫颈癌乳头状瘤病毒感染高危型人乳头瘤病毒筛查影响因素分析

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重视腹水/腹腔冲洗液细胞学检查在子宫内膜癌诊治中的规范应用

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中华医学杂志 2025年第8期105卷 578-583页

作者：张师前孔文志山东大学齐鲁医院妇产科济南250012 首都医科大学附属北京妇产医院/北京妇幼保健院妇瘤科北京100006

子宫内膜癌(EC)的国际妇产科联盟(FIGO)分期标准由预后相关的多项临床病理学因素构成,目的在于协助预判预后、指导规范化治疗。虽然FIGO 2009版分期将腹水/腹腔冲洗液细胞学这一因素排除在外,但其重要性仍存争议。本文详细分析了目前腹... 详细信息

子宫内膜癌(EC)的国际妇产科联盟(FIGO)分期标准由预后相关的多项临床病理学因素构成,目的在于协助预判预后、指导规范化治疗。虽然FIGO 2009版分期将腹水/腹腔冲洗液细胞学这一因素排除在外,但其重要性仍存争议。本文详细分析了目前腹水/腹腔冲洗液细胞学送检中所面临的问题,并从不同患者人群中深入探讨了腹水/腹腔冲洗液细胞学阳性(PAC/PPC)与EC预后之间的关系,包括不同分期、不同组织学类型、不同风险分层及不同分子分型的患者,并最终得出PPC影响患者预后的结论。因此,笔者基于目前的证据,呼吁送检腹水/腹腔冲洗液细胞学仍然是EC分期手术必要的、不可或缺的步骤。临床工作中应重视腹水细胞学的送检,提高EC细胞学检测的精准度、"可信度"及送检率,至于是否需要更为激进的治疗方式,仍需要大样本前瞻性研究予以证实。

关键词：癌子宫内膜样腹水/腹腔冲洗液细胞学预后分期

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漂粉精质量影响因素及改进措施

中国井矿盐 2025年第1期56卷 40-41,43页

作者：兰志威中石化江汉盐化工湖北有限公司湖北潜江433121

通过对影响漂粉精质量因素进行分析,提出了改进措施,有效地提高了产品市场竞争力,对漂粉精的生产具有指导意义。

关键词：漂粉精质量改进措施

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科技法的领域法定位与体系构建

科技与法律（中英文） 2025年第1期 14-25页

作者：万志前王子洁华中农业大学文法学院/农业农村法治创新研究中心武汉430070

科技法作为伴随科学技术发展产生的新兴学科,是我国法律体系的重要组成部分。面对复杂的科技法律现象和法律关系,以部门法思维定位科技法,存在逻辑难以自洽、无法适应社会发展及阻碍科技法研究与发展等问题。领域法作为回应新兴学科的... 详细信息

科技法作为伴随科学技术发展产生的新兴学科,是我国法律体系的重要组成部分。面对复杂的科技法律现象和法律关系,以部门法思维定位科技法,存在逻辑难以自洽、无法适应社会发展及阻碍科技法研究与发展等问题。领域法作为回应新兴学科的研究范式,以问题导向性和开放性为基本特点。科技法契合了领域法的特点,将其定位为领域法,可有效回应科技发展中的领域性问题,突破部门法研究的隔离化,促进科技法的整体研究。完善领域法视域下科技法律的体系构建,应当明确其基本要求,确立《科技进步法》的基本法地位,健全科技领域的专门法,衔接好科技法律自身规范与其他领域科技法律规范的关系,保持两者之间的“分”与“合”的张力,由此形成科技法律体系内外协调的层次序列。同时,领域法并非否定传统部门法,包含科技法在内的领域法与传统部门法共同构成中国特色社会主义法律体系。

关键词：领域法部门法科技法

2024年1月23日新疆乌什MS7.1地震动态触发山西左云MS3.0地震的可能性

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地震学报 2025年

作者：陈永前张怀石耀霖中国科学院大学地球与行星科学学院中国科学院计算地球动力学重点实验室山西省地震局

北京时间2024年1月23日2时9分4秒新疆阿克苏地区乌什县发生MS7.1地震,3时59分33秒山西大同市左云县发生MS3.0地震,两次地震在发震时间上间隔较短.为了厘清新疆乌什MS7.1地震是否对山西左云MS3.0地震有触发作用,本文选取了山西北部地区... 详细信息

北京时间2024年1月23日2时9分4秒新疆阿克苏地区乌什县发生MS7.1地震,3时59分33秒山西大同市左云县发生MS3.0地震,两次地震在发震时间上间隔较短.为了厘清新疆乌什MS7.1地震是否对山西左云MS3.0地震有触发作用,本文选取了山西北部地区四套四分量钻孔应变仪记录的采样率为100 Hz的应变波形数据,从体应力、最大剪应力、动态库仑应力变化和应变震级等进行了定量分析.结果显示:体应力幅值为0.96 kPa,最大剪应力幅值为1.37 kPa,口泉断裂（走向N35°E,倾角50°,正断层）上库仑应力变化接近2.11 kPa.计算得到的动态库仑应力变化值较小,远未达到动态应力触发的阈值（0.01—0.1 MPa）,表明1月23日新疆乌什MS7.1地震对山西左云MS3.0地震的触发的可能性较小,山西左云MS3.0地震为正常背景活动起伏的可能性较大.

关键词：动态应力四分量钻孔应变仪地震触发库仑应力变化

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基于几何调整的非自交等距曲面计算算法

计算机辅助设计与图形学学报 2025年

作者：赵轩艺彭前金锐大连海事大学理学院

曲面的等距操作广泛应用于CAD和CAGD领域，对等距曲面上自交的处理是等距曲面计算的关键技术. 为了移除等距曲面上的自交同时保留等距曲面的有理性，提出3种几何调整算法. 对于存在单个凹区域的曲面，通过定理证明了其与等距曲面上... 详细信息

曲面的等距操作广泛应用于CAD和CAGD领域，对等距曲面上自交的处理是等距曲面计算的关键技术. 为了移除等距曲面上的自交同时保留等距曲面的有理性，提出3种几何调整算法. 对于存在单个凹区域的曲面，通过定理证明了其与等距曲面上点的最短距离可用来判断等距曲面是否出现自交，提出识别自交等距曲面的算法; 在使用最小二乘渐进迭代逼近方法计算等距曲面的基础上，通过改变等距距离、删除导致自交的等距点和插补法3种几何调整算法移除等距曲面上的自交. 使用所提算法对5个等距曲面进行了移除自交的处理，这些曲面包含了局部自交和全局自交2种典型情况. 实验结果表明，算法能够在计算有理非自交等距曲面的同时将控制顶点个数限制在原曲面的1～5倍. 与其他算法相比，在相同控制顶点个数要求下所提算法计算得到的等距曲面与原曲面之间的误差更小.

关键词：等距曲面近似等距曲面自交移除最小二乘渐进迭代逼近

80岁及以上髋部骨折患者术后院内死亡因素分析

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中国矫形外科杂志 2025年第6期 487-493页

作者：吴昊然曹清雯申文龙蔡兴志史会建于爱兰山东第二医科大学麻醉学院滨州医学院第二临床医学院山东省聊城市人民医院麻醉科山东第一医科大学第二附属医院麻醉科

[目的] 探讨80岁及以上老年髋部骨折患者术后院内死亡的病例特征及危险因素。[方法] 回顾性分析2019年10月-2024年3月聊城市人民医院80岁及以上的髋部骨折手术725例患者的临床资料。根据住院期间是否发生院内死亡分为死亡组和生存组... 详细信息

[目的] 探讨80岁及以上老年髋部骨折患者术后院内死亡的病例特征及危险因素。[方法] 回顾性分析2019年10月-2024年3月聊城市人民医院80岁及以上的髋部骨折手术725例患者的临床资料。根据住院期间是否发生院内死亡分为死亡组和生存组。采用单因素比较和多因素逻辑回归分析术后院内死亡的危险因素。[结果] 725例患者中，24例患者发生术后院内死亡，占3.3%；主要直接死亡原因为肺部感染[14 (58.3%)]和急性心梗[4 (16.7%)]。单因素比较表明，死亡组与生存组在男性比例[例,男/女,(15/9) vs (196/505),P前ADL评分[(4.7±0.9) vs (5.4±1.1),P=0.001]、损伤能量[例,低/中/高,(0/21/3) vs (6/679/16),P=0.036]、并存慢性肺疾病[例(%),8 (33.3) vs 115 (16.4),P=0.047]、白细胞水平[(9.6±2.4)×10～9/L vs (8.4±2.8)×10～9/L P=0.042]、白蛋白水平[(32.8±4.1) g/Lvs (34.5±4.2) g/L,P=0.047]、尿素水平[(10.3±7.6) mmol/L vs (6.8±3.2) mmol/L,P=0.035]、入室血氧饱和度[(92.4±6.5)%vs (95.2±4.3)%,P=0.047]、术中输血[例(%),6 (25) vs 71(10.1),P=0.033]、术后转入ICU[例(%),16 (66.7)vs 32 (4.6),P前肌酐水平高（OR=1.013,P=0.002）及术后转入ICU (OR=51.892,P前肌酐水平高及术后转入ICU，是术后院内死亡的独立危险因素。

关键词：高龄髋部骨折手术治疗医院内死亡危险因素