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脊柱手术机器人治疗脊柱疾病的研究发展趋势及热点剖析

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中国组织工程研究 2025年第21期29卷 4612-4620页

作者：牛艳艳张琦范明星首都医科大学附属北京积水潭医院医学期刊中心北京市100035 首都医科大学附属北京积水潭医院脊柱外科北京市100035

背景:近年来在脊柱外科领域,手术机器人的应用已成为研究热点,但目前中国尚缺乏脊柱手术机器人的的文献可视化分析相关研究。目的:对脊柱手术机器人治疗脊柱疾病的研究热点进行文献可视化分析,以期为中国脊柱手术机器人的研究和发展提... 详细信息

背景:近年来在脊柱外科领域,手术机器人的应用已成为研究热点,但目前中国尚缺乏脊柱手术机器人的的文献可视化分析相关研究。目的:对脊柱手术机器人治疗脊柱疾病的研究热点进行文献可视化分析,以期为中国脊柱手术机器人的研究和发展提供有益的参考。方法:在Web of Science核心集数据库中检索脊柱手术机器人治疗脊柱疾病的相关文献,最终纳入900篇文献。采用VOSviewer 1.6.19软件对纳入文献的发文量、期刊、机构、国家、关键词、共被引文献和高被引文献进行可视化分析。结果与结论:(1)脊柱手术机器人治疗脊柱疾病研究领域的文献呈逐年上升趋势,尤其在2023年达到了发文量的高峰。美国、中国和德国是该领域的研究热点国家。中国国家自然科学基金是该领域的主要资助基金。(2)中国北京积水潭医院和美国特殊外科医院在该领域的研究具有较高的发文量。(3)《World Neurosurgery》《Spine》和《Operative Neurosurgery》是该领域的主要发文期刊。(4)关键词分析显示,研究主要集中在机器人辅助脊柱手术的准确性、微创手术、机器人脊柱手术和导航技术等方面。(5)文献共被引分析结果显示了机器人辅助技术在脊柱手术中具有显著优势,与传统手术相比,脊柱手术机器人如ROSA?Spine,ExcelsiusGPS,Mazor X及TiRobot等,具有高精度导航、精确椎弓根螺钉置入及实时反馈等优点,它们通过减少手术中X射线辐射暴露,降低患者并发症风险,提高手术成功率,显示出其在脊柱外科领域的应用前景。(6)尽管如此,相关技术的应用和精确度仍需不断积累经验以提高;机器人手术技术在降低手术辐射暴露和提高手术精度方面显示出成本效益,但还需深入探讨其在椎弓根螺钉置入过程中的精确度、手术时间影响及经济效益。(7)2021-2024年的高被引文献分析结果进一步显示,目前该领域最新研究热点主要集中在虚拟现实和增强现实技术的应用、机器人辅助椎弓根螺钉置入的准确性提升以及导航机器人脊柱手术平台的应用等。例如,通过创新技术如有机电化学神经元为脑机接口、假肢和智能软机器人技术提供了新的集成方案。同时,虚拟现实和增强现实技术在脊柱畸形矫正等领域展示了广泛应用前景。

关键词：脊柱脊柱手术机器人机器人辅助技术脊柱手术椎弓根螺钉准确性导航并发症脊柱畸形

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强震区装配式和现浇地铁车站结构地震响应对比研究

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原产地与引种地大花黄牡丹根系和根际土壤的AMF群落差异

工程力学 2025年第1期42卷 164-173页

作者：江志伟杨秀仁李霞城市轨道交通绿色与安全建造技术国家工程研究中心北京100037 北京城建设计发展集团股份有限公司北京100037

以往的地下结构抗震研究大多是针对现浇结构开展的，而装配式结构由独立的预制构件拼装而成，从根本上区别于传统整体现浇结构，已有研究得到的认识对其适用性尚不明确，这极大地限制了装配式地下结构在强震区的推广与应用。该文以实际... 详细信息

以往的地下结构抗震研究大多是针对现浇结构开展的，而装配式结构由独立的预制构件拼装而成，从根本上区别于传统整体现浇结构，已有研究得到的认识对其适用性尚不明确，这极大地限制了装配式地下结构在强震区的推广与应用。该文以实际工程为背景，开展了全装配式和同型现浇车站结构的三维非线性有限元时程分析，对比了结构在八度区设防、罕遇和极罕遇地震下的变形、内力和损伤等响应。结果表明：装配式和现浇车站结构整体的地震变形差异不大，但柔性装配式车站结构榫槽节点可产生张开变形。设防和罕遇地震下，节点张开有利于结构减震，装配式车站结构的损伤小于现浇结构;而在极罕遇地震下，节点张开变大，榫槽、榫头和构件边缘的部分区域损伤集中，装配式和现浇结构地震响应产生了较大差异，但因应变幅值有限且损伤范围较小，此时全装配式与现浇车站结构整体的损伤程度基本相当。

关键词：装配式地铁车站结构地下结构抗震预制装配式地下结构装配式车站结构抗震结构地震损伤

来源：博看期刊评论

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园艺学报 2025年

作者：李超楠李璐高丹蕾乔红雍袁涛北京林业大学园林学院花卉种质创新与分子育种北京市重点实验室国家花卉工程技术研究中心城乡生态环境北京实验室园林环境教育部工程研究中心洛阳天囿园林发展有限公司

以大花黄牡丹（Paeonia ludlowii）原产地西藏自治区林芝市及其引种地河南省栾川县的大花黄牡丹根系和根际土壤为研究对象，在其生长发育的3个关键时期——花期、果期和秋色叶期，利用高通量测序技术，探究丛枝菌根真菌（arbuscular myc... 详细信息

以大花黄牡丹（Paeonia ludlowii）原产地西藏自治区林芝市及其引种地河南省栾川县的大花黄牡丹根系和根际土壤为研究对象，在其生长发育的3个关键时期——花期、果期和秋色叶期，利用高通量测序技术，探究丛枝菌根真菌（arbuscular mycorrhiza fungi，AMF）群落结构及多样性差异。结果表明，在3个生长期原产地大花黄牡丹根系AMF群落Observed OTU均高于引种地，花期根际土壤AMF群落Observed OTU和Chao1指数显著高于引种地，但秋色叶期，引种地Observed OTU显著高于原产地；主成分分析结果显示，两地大花黄牡丹根系AMF群落在花期存在显著差异，根际土壤AMF群落结构在3个生长期均有显著差异，LEfSe分析进一步说明了两地大花黄牡丹根系和根际土壤AMF类群具有显著差异。根孢囊霉属（Rhizophagus）、球囊霉属（Glomus）和多样孢囊霉属（Diversispora）是大花黄牡丹根际AMF群落中的优势种群，在两地大花黄牡丹根系及根际土壤中均有分布，但相对丰度存在明显差异。引种栽培地的土壤环境使大花黄牡丹根系中根孢囊霉属和球囊霉属的相对丰度降低，但多样孢囊霉属和近明球囊霉属（Claroideoglomus）的相对丰度增加。巨孢囊霉属（Gigaspora）仅存在于原产地土壤中，和平囊霉属（Pacispora）仅存在于引种地土壤中。土壤理化性质与AMF群落Mantel分析结果表明，全氮含量是影响引种地大花黄牡丹根系AMF群落的主要因子，土壤速效钾含量与原产地大花黄牡丹根系AMF群落、引种地土壤AMF群落显著相关，有效磷含量与原产地土壤AMF群落极显著相关。

关键词：大花黄牡丹丛枝菌根真菌高通量测序群落结构

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玻璃基板在芯片封装中的应用和性能要求

硅酸盐通报 2025年

作者：张兴治田英良赵志永张迅王如志北京工业大学材料科学与工程学院平板显示玻璃工艺技术国家工程研究中心江西沃格光电集团股份有限公司

玻璃基板凭借优异的高频电学性能、热稳定性和化学稳定性,有望成为先进封装技术中的关键材料。本文通过分析玻璃基板在封装过程中的作用与优势,探讨玻璃基板在中介层、扇出型封装、微机电系统封装和集成天线封装等先进封装技术中的应用... 详细信息

玻璃基板凭借优异的高频电学性能、热稳定性和化学稳定性,有望成为先进封装技术中的关键材料。本文通过分析玻璃基板在封装过程中的作用与优势,探讨玻璃基板在中介层、扇出型封装、微机电系统封装和集成天线封装等先进封装技术中的应用,总结了未来芯片封装用玻璃基板的常见成分体系及其主要理化性能参数,并对玻璃基板未来的应用发展进行了展望。

关键词：玻璃基板芯片封装玻璃通孔硼硅玻璃铝硅玻璃无碱玻璃

考虑构件震害影响的城市桥梁震后通行功能损失评估方法

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哈尔滨工业大学学报 2025年第1期57卷 35-45页

作者：李天翊张东昱张晓宇哈尔滨工业大学土木工程学院哈尔滨150090 土木工程智能防灾减灾工业和信息化部重点实验室(哈尔滨工业大学) 哈尔滨150090 中交公路长大桥建设国家工程研究中心有限公司北京100120

桥梁作为城市交通网络重要节点,其车辆通行能力在震后救灾和重建过程中起着至关重要的作用。但现有城市桥梁震后损失研究多集中于结构损伤维修成本方面,对桥梁震后车辆通行功能损失研究关注不足,难以为震后紧急救援和桥梁修复决策提供... 详细信息

桥梁作为城市交通网络重要节点,其车辆通行能力在震后救灾和重建过程中起着至关重要的作用。但现有城市桥梁震后损失研究多集中于结构损伤维修成本方面,对桥梁震后车辆通行功能损失研究关注不足,难以为震后紧急救援和桥梁修复决策提供有效指导。因此,本文提出了综合考虑桥梁构件震害破坏及其对车辆通行影响的桥梁震后通行功能损失评估方法。首先,为了更准确地分析地震对桥梁结构整体系统的影响,采用copula函数,开展了考虑桥梁构件破坏相关性的桥梁系统地震易损性分析;其次,提出了地震导致桥梁车辆通行能力损失的评估方法。该方法综合考虑了桥梁结构损伤、承载力下降导致的开放车道减少以及桥梁伸缩缝损坏导致的车辆行驶速度降低等因素影响,因而可以更准确地反映震后桥梁车辆通行能力;最后,通过一个4跨连续梁桥算例发现相较于现有评估方法,本文提出的城市桥梁震后通行功能损失评估方法具有准确度更高、离散程度和不确定性更小的特点。与传统的定性和主观震后桥梁功能损失评估方法相比,本项研究提出的分析方法从物理层面考虑了桥梁构件震害对桥梁车辆通行能力的具体影响,为震后决策过程提供了一个数学模型。

关键词：桥梁易损性构件破坏相关性车辆通行能力桥梁通行功能损失

大比例浅水矩形水箱振动台试验研究及TLD等效线性化分析

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工程力学 2025年第1期42卷 143-151页

作者：肖从真巫振弘陈凯唐意严亚林中国建筑科学研究院有限公司北京100013 国家建筑工程技术研究中心北京100013

调谐液体阻尼器(TLD)是高层建筑减振的有效措施。该文进行了大比例浅水矩形水箱振动台试验研究，分析了将调谐液体阻尼器按等效线性化等效为单自由度系统的可行性。采用振动台试验得到目标水箱在0.6倍~1.4倍水体自振频率简谐激励荷载下... 详细信息

调谐液体阻尼器(TLD)是高层建筑减振的有效措施。该文进行了大比例浅水矩形水箱振动台试验研究，分析了将调谐液体阻尼器按等效线性化等效为单自由度系统的可行性。采用振动台试验得到目标水箱在0.6倍~1.4倍水体自振频率简谐激励荷载下，水体稳态振动时的水箱反力和频响函数;测量不同振动幅度下，水体的自振频率偏差;由水体自由振动衰减，测得5种不同网栅条件下的附加阻尼比;将风和地震荷载下某249 m高楼顶加速度作为水箱激励进行振动台混合试验，实测水箱反力和滞回曲线，并与等效线性化模型计算结果进行对比。结果表明，以最大变形割线刚度作为等效刚度、按等能量方法确定阻尼比的等效线性化模型基本可行，在简谐波和风荷载作用下较符合试验结果，在地震荷载下存在一定偏差。试验结果可为类似调谐液体阻尼器设计提供依据。

关键词：高层结构调谐液体阻尼器振动台试验附加阻尼比浅水水箱等效线性化

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柔性直流输电系统中高频振荡研究综述

电力自动化设备 2025年第1期 156-171页

作者：李奇南孙宝奎孙华东张晓林王子莹陈鑫南瑞集团有限公司(国网电力科学研究院) 北京市直流输配电工程技术研究中心(中电普瑞电力工程有限公司) 北京智慧能源研究院国网智能电网研究院有限公司

近年来，国内外多个电压源型柔性直流输电工程中发生了中高频振荡现象，影响系统的安全稳定运行。针对柔性直流输电系统出现的中高频振荡问题，阐述了柔直换流站阻抗模型和状态空间模型的建立方法，交流系统数学模型建立方法。对使用阻... 详细信息

近年来，国内外多个电压源型柔性直流输电工程中发生了中高频振荡现象，影响系统的安全稳定运行。针对柔性直流输电系统出现的中高频振荡问题，阐述了柔直换流站阻抗模型和状态空间模型的建立方法，交流系统数学模型建立方法。对使用阻抗分析法、特征值法进行系统稳定性分析的原理、方法进行了说明。基于换流器阻抗模型，分析了电压前馈、电流内环、锁相环、环流控制等因素对换流器阻抗特性的影响。归纳总结了现有中高频振荡抑制策略及其对柔性直流输电系统动态性能的影响，介绍了谐波保护方法。对中高频振荡问题的抑制措施研究进行展望，给出了未来研究方向建议。

关键词：阻抗模型状态空间模型抑制策略中高频振荡动态性能谐波保护柔性直流输电

餐厨剩余物发酵产物对克氏原螯虾生长、肌肉品质、免疫酶活和消化功能的影响

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华中农业大学学报 2025年

作者：焦婷徐智威蔡云霞顾泽茂华中农业大学水产学院/双水双绿研究院/湖北洪山实验室/长江经济带大宗水生生物产业绿色发展教育部工程研究中心北京嘉博文生物科技有限公司

为综合评估餐厨剩余物发酵产物在克氏原螯虾（Procambarus clarkii）养殖中的适用性，试验在克氏原螯虾基础饲料中分别添加0%（对照组）、3%、6%和9%比例的餐厨剩余物发酵产物，探究餐厨剩余物发酵产物对克氏原螯虾生长性能、肌肉品质... 详细信息

为综合评估餐厨剩余物发酵产物在克氏原螯虾（Procambarus clarkii）养殖中的适用性，试验在克氏原螯虾基础饲料中分别添加0%（对照组）、3%、6%和9%比例的餐厨剩余物发酵产物，探究餐厨剩余物发酵产物对克氏原螯虾生长性能、肌肉品质、免疫与消化功能的影响。结果显示：（1）饲料中添加餐厨剩余物发酵产物饲喂30 d对克氏原螯虾增重率、肝胰腺指数、出肉率和特定生长率无显著影响（P>0.05），但可显著提高存活率、总产出和总增重率，显著降低饲料系数（P0.05），但可显著提高肌肉弹性（P<0.05）; 3%和6%添加组肌肉粗脂肪含量较对照组显著降低12.61%和13.77%(P<0.05); 9%添加组肌肉中4种主要鲜味氨基酸总量显著低于对照组和3%添加组（P<0.05）。（3）30 d时，6%添加组碱性磷酸酶、酸性磷酸酶和溶菌酶活性较对照组显著升高76.56%、65.28%和172.42%，且溶菌酶活性显著高于3%和9%添加组（P<0.05）。（4）30 d时，3%添加组肝胰腺脂肪酶活性显著高于其他3组，餐厨剩余物发酵产物添加组淀粉酶活性均显著升高（P<0.05）；组织学观察显示6%添加组虾的肝胰腺形态较好，且富含R、E、F细胞。以上结果表明，餐厨剩余物发酵产物可以应用于克氏原螯虾饲料中，适宜添加量为6%，此时克氏原螯虾的存活率提高、饲料系数下降，可获得较好的总产出和总增重率，且肌肉品质、免疫力、消化功能整体提升，综合效益最好。

关键词：餐厨剩余物发酵产物克氏原螯虾生长性能肌肉品质免疫酶活消化功能

基于群组运行控制的列车追踪间隔时间计算方法

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铁路通信信号工程技术 2025年

作者：张万强北京全路通信信号研究设计院集团有限公司列车自主运行智能控制铁路行业工程研究中心

针对因重载列车过长、轴重过重而引起的车辆断、挤钩以及重载列车过长无法在中间站停靠、列车出站时间过长等问题，提出重载列车群组运行的系统解决方案。分析群组运行控制系统对列车追踪的影响；阐明群组运行控制系统列车追踪间隔时间... 详细信息

针对因重载列车过长、轴重过重而引起的车辆断、挤钩以及重载列车过长无法在中间站停靠、列车出站时间过长等问题，提出重载列车群组运行的系统解决方案。分析群组运行控制系统对列车追踪的影响；阐明群组运行控制系统列车追踪间隔时间计算原理；探索群组运行控制系统下列车追踪间隔时间的计算方法，为群组运行控制的列车运行图参数计算提供理论支持。同时对比分析群组运行与开行普通重载列车的追踪时间间隔，结果表明在不增加股道有效长的前提下，群组运行增加了车站的通过能力，减少列车编组时间，提高运输效率。

关键词：群组运行控制群组列车群组列车追踪间隔动态协同车载监控模型重载铁路