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基于AGV机器人的智能物流系统在医用耗材管理中的应用

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中国医疗器械杂志 2024年第1期48卷 108-110页

作者：郭新宇首都医科大学附属北京积水潭医院北京市100035

目的医用耗材价格昂贵,规格众多,使用量大,传统人工管理模式存在一定弊端。通过建设基于AGV机器人的智能物流系统,提高管理水平。方法AGV机器人在一级库房实现出库、入库、盘点等功能,将原有的“人到货”模式转变为“货到人”模式。结... 详细信息

目的医用耗材价格昂贵,规格众多,使用量大,传统人工管理模式存在一定弊端。通过建设基于AGV机器人的智能物流系统,提高管理水平。方法AGV机器人在一级库房实现出库、入库、盘点等功能,将原有的“人到货”模式转变为“货到人”模式。结果基于AGV机器人的智能物流系统节省人力,节约成本,减轻人员劳动强度,提高库房的利用率,提升工作效率。结论医院是智能物流发展的新领域,基于AGV机器人的智能物流系统在医院取得了良好的应用效果,可提升医院智慧化管理水平。

关键词： AGV机器人智能物流人工智能耗材管理

柱形金属补块修复膝关节翻修胫骨缺损的有限元分析

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中国矫形外科杂志 2024年第11期32卷 1023-1028页

作者：唐杞衡芮守玮周一新首都医科大学附属北京积水潭医院矫形骨科北京100035

[目的]探讨柱形金属补块应用于膝关节翻修胫骨缺损,对胫骨平台假体稳定性和胫骨平台骨应力的影响。[方法]利用人工胫骨模型建立三维计算模型,制作胫骨内侧平台骨缺损并模拟膝关节翻修手术。在传统手术模型中,使用骨水泥修复骨缺损;而在... 详细信息

[目的]探讨柱形金属补块应用于膝关节翻修胫骨缺损,对胫骨平台假体稳定性和胫骨平台骨应力的影响。[方法]利用人工胫骨模型建立三维计算模型,制作胫骨内侧平台骨缺损并模拟膝关节翻修手术。在传统手术模型中,使用骨水泥修复骨缺损;而在柱形金属补块手术模型中,使用柱形金属补块修复骨缺损。两种手术模型中均使用延长杆和锥形金属补块。给模型加载负荷,测量和比较两种手术模型的胫骨内侧平台骨-骨水泥界面微动和骨von Mises应力。[结果]传统手术模型和柱形金属补块手术模型中胫骨内侧平台松质骨-骨水泥界面微动的差异无统计学意义[(1.1±0.3)μm vs(1.0±0.4)μm,P=0.365],但是,传统手术模型的胫骨内侧平台皮质骨-骨水泥界面微动显著大于柱形金属补块手术模型[(2.7±1.2)μm vs(2.6±1.2)μm,P=0.032]。此外,传统手术模型的胫骨内侧平台松质骨von Mises应力显著小于柱形金属补块手术模型[(0.2±0.0)MPa vs(0.7±0.1)MPa,P<0.001],尽管两个模型胫骨内侧平台皮质骨von Mises应力的差异无统计学意义[(4.0±1.3)MPa vs(3.9±1.3)MPa,P=0.071]。[结论]柱形金属补块修复膝关节翻修胫骨缺损,可以增加假体稳定性和胫骨平台骨应力。

关键词：柱形金属补块膝关节翻修胫骨骨缺损有限元分析

CoQ10通过NADPH/GPX4抑制铁死亡减轻七氟醚对幼年大鼠发育神经元毒性作用

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国际麻醉学与复苏杂志 2024年第4期45卷 347-353页

作者：孙静怡季雨薇安立新李文静首都医科大学附属北京友谊医院麻醉科北京100050 北京积水潭医院麻醉科北京100035

目的探索辅酶Q10(CoQ10)通过烟酰胺腺嘌呤二核苷酸磷酸(NADPH)/谷胱甘肽过氧化物酶4(GPX4)信号通路,抑制发育高峰期大鼠在七氟醚重复暴露下引发的海马组织铁死亡和其对神经功能的影响。方法出生后7 d(P7)的Sprague⁃Dawley大鼠141只,置... 详细信息

目的探索辅酶Q10(CoQ10)通过烟酰胺腺嘌呤二核苷酸磷酸(NADPH)/谷胱甘肽过氧化物酶4(GPX4)信号通路,抑制发育高峰期大鼠在七氟醚重复暴露下引发的海马组织铁死亡和其对神经功能的影响。方法出生后7 d(P7)的Sprague⁃Dawley大鼠141只,置于麻醉箱中吸入2%七氟醚4 h/d,一共3 d,作为七氟醚重复暴露的动物模型。采用随机数字表法将其中138只大鼠分为6组(每组23只):空白对照组(A组,30%O_(2)和70%N_(2)混合气体4 h/d,共3 d)、重复麻醉组(B组,2%七氟醚4 h/d,共3 d)、空白对照+CoQ10模拟剂预处理组(C组,30%O_(2)和70%N_(2)混合气体4 h/d+CoQ10模拟剂预处理,共3 d)、重复麻醉+CoQ10模拟剂预处理组(D组,2%七氟醚4 h/d+CoQ10模拟剂预处理,共3 d)、空白对照+CoQ10抑制剂预处理组(E组,30%O_(2)和70%N_(2)混合气体4 h/d+CoQ10抑制剂预处理,共3 d)、重复麻醉+CoQ10抑制剂预处理组(F组,2%七氟醚4 h/d+CoQ10抑制剂预处理,共3 d);剩余3只归为单次麻醉组(B⁃1组,2%七氟醚4 h,仅用作血气检测)。每组在实验完成后,首先取3只大鼠左心室取血进行血气分析验证实验动物模型的安全性;除B⁃1组外,每组取6只大鼠断头取脑,分离海马组织,应用试剂盒采用比色法进行亚铁离子(Fe^(2+))和谷胱甘肽(GSH)的检测、酶联免疫吸附测定(ELISA)法进行4⁃羟基壬烯醛(4⁃HNE)的检测;每组另取6只大鼠,用免疫印迹法(Western blot)检测GPX4、NADPH蛋白水平。每组剩余8只大鼠长期饲养,在大鼠成长至第4周、第20周时进行Morris水迷宫实验,通过定位航行实验中到达平台的游泳距离和空间探索实验中穿越原平台所在位置次数、原平台所在象限的游泳时间、第一次穿越原平台位置所需的时间验证大鼠成长后的学习记忆能力。结果各组大鼠二氧化碳总量(TCO_(2))、pH值、动脉血氧分压(PaO_(2))、动脉血二氧化碳分压(PaCO_(2))、碳酸氢根(HCO−3)、脉搏血氧饱和度(SpO_(2))均在正常范围内,差异无统计学意义(均P>0.05)。与A组比较,B组海马组织Fe^(2+)、4⁃HNE含量较高(均P<0.05),GSH含量较低(P<0.05),GPX4、NADPH蛋白水平较低(均P<0.05),大鼠穿越原平台所在位置次数较少(P<0.05),原平台所在象限的游泳时间较短(P<0.05),第1次穿越原平台位置所需的时间较长(P<0.05)。与B组比较:D组海马组织Fe^(2+)、4⁃HNE含量较低(均P<0.05),GSH含量较高(P<0.05),GPX4、NADPH蛋白水平较高(均P<0.05),大鼠穿越原平台所在位置次数较多(P<0.05),原平台所在象限的游泳时间较长(P<0.05),第1次穿越原平台位置所需的时间较短(P<0.05);F组海马组织Fe^(2+)、4⁃HNE含量较高(均P<0.05),GSH含量较低(P<0.05),GPX4、NADPH蛋白水平较低(均P<0.05),大鼠穿越原平台所在位置次数较少(P<0.05),原平台所在象限的游泳时间较短(P<0.05),第1次穿越原平台位置所需的时间较长(P<0.05)。结论P7大鼠重复暴露于七氟醚会出现铁死亡及成长后学习记忆能力的下降。CoQ10通过NADPH/GPX4通路可抑制七氟醚重复暴露所导致的铁死亡,具有神经保护作用。

关键词：辅酶Q10 七氟醚神经毒性铁死亡烟酰胺腺嘌呤二核苷酸磷酸谷胱甘肽过氧化物酶4

JMJD3-IRF4信号通路介导的巨噬细胞极化对多发性骨髓瘤细胞恶性生物学行为的影响

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中国实验血液学杂志 2024年第5期32卷 1455-1462页

作者：张宇杰曹启辉杨永红北京积水潭医院贵州医院医学检验科贵州贵阳550014 北京积水潭医院贵州医院骨内科贵州贵阳550014

目的:探讨含Jumonji结构域蛋白3(JMJD3)-干扰素调节因子4(IRF4)信号通路介导的巨噬细胞极化对多发性骨髓瘤(MM)细胞恶性生物学行为的影响。方法:佛波酯(PMA)诱导THP-1单核细胞分化为巨噬细胞,将THP-1巨噬细胞分为对照组(正常培养)、M2... 详细信息

目的:探讨含Jumonji结构域蛋白3(JMJD3)-干扰素调节因子4(IRF4)信号通路介导的巨噬细胞极化对多发性骨髓瘤(MM)细胞恶性生物学行为的影响。方法:佛波酯(PMA)诱导THP-1单核细胞分化为巨噬细胞,将THP-1巨噬细胞分为对照组(正常培养)、M2诱导组(添加重组人IL-4、IL-13蛋白)、M2+JMJD3蛋白组(添加重组人IL-4、IL-13和JMJD3蛋白)和M2+JMJD3抑制剂组(添加重组人IL-4、IL-13蛋白和JMJD3抑制剂),流式细胞术检测CD206^(+)细胞比例,ELISA检测培养上清液中IL-10、转化生长因子-β(TGF-β)水平,实时荧光定量PCR(qRTPCR)检测细胞中精氨酸酶-1(Arg-1)、JMJD3、IRF4 mRNA表达水平,免疫印迹(Western blot)检测Arg-1、JMJD3、IRF4蛋白表达水平。相应地,使用各组THP-1巨噬细胞培养上清液培养人MM细胞U266,MTT法、平板克隆形成实验检测细胞增殖情况,流式细胞仪检测细胞凋亡情况,Western blot检测细胞中促凋亡蛋白Bcl-2相关X蛋白(Bax)、活化的半胱氨酸天冬氨酸蛋白水解酶-3(cleaved caspase-3)表达水平,Transwell实验检测细胞迁移、侵袭情况。结果:与对照组比较,M2诱导组THP-1巨噬细胞中CD206^(+)细胞比例,Arg-1、JMJD3、IRF4 mRNA和蛋白表达水平以及细胞培养上清液中IL-10、TGF-β水平明显升高(P<0.001),同时U266细胞增殖活力、集落形成数明显增加(P<0.01),细胞凋亡率以及促凋亡蛋白Bax、cleaved caspase-3表达水平明显降低(P<0.001),迁移、侵袭细胞数明显增多(P<0.001)。与M2诱导组比较,M2+JMJD3蛋白组THP-1巨噬细胞中CD206^(+)细胞比例Arg-1、JMJD3、IRF4 mRNA和蛋白表达水平以及细胞培养上清液中IL-10、TGF-β水平均进一步升高(P<0.01),同时U266细胞增殖活力、集落形成数明显升高(P<0.05),细胞凋亡率以及促凋亡蛋白Bax、cleaved caspase-3表达水平明显降低(P<0.01),迁移、侵袭细胞数明显增多(P<0.001);而M2+JMJD3抑制剂组上述各指标变化趋势与M2+JMJD3蛋白组相反。结论:JMJD3-IRF4信号通路介导的巨噬细胞M2极化能够促进MM细胞增殖、迁移和侵袭,并抑制细胞凋亡。

关键词：含Jumonji结构域蛋白3 干扰素调节因子4 巨噬细胞极化多发性骨髓瘤

CroweⅢ-Ⅳ型DDH患者全髋关节置换术后不满意及相关因素分析

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中国骨伤 2024年第4期37卷 363-367页

作者：赵鹏李玉军窦勇王达成北京大学第三医院延庆医院北京市延庆区医院骨科北京102100 北京积水潭医院矫形科北京100035

目的:探讨全髋关节置换术的CroweⅢ-Ⅳ型发育性髋关节发育不良(developmental dysplasia of the hip,DDH)患者的满意度及造成不满意的相关因素。方法:回顾性分析2013年3月至2018年3月行全髋关节置换术的169例CroweⅢ-Ⅳ型DDH患者,通过... 详细信息

目的:探讨全髋关节置换术的CroweⅢ-Ⅳ型发育性髋关节发育不良(developmental dysplasia of the hip,DDH)患者的满意度及造成不满意的相关因素。方法:回顾性分析2013年3月至2018年3月行全髋关节置换术的169例CroweⅢ-Ⅳ型DDH患者,通过微信进行调查问卷,调查患者对手术总体满意度、10项日常功能满意度和患者认为对自己日常生活影响比较大的前5个问题。手术前后采用髋关节Harris评分进行功能评价。结果:收到完整调查问卷145份,所有患者获随访,时间1~5(3.23±1.22)年。145例患者分成两组,其中对手术疗效满意的118例,不满意的27例,手术总体满意率81.38%(118/145)。患者认为对生活影响比较大的前5个问题分别是术后髋部疼痛,肢体明显不等长、行走、上下楼梯、蹲起。两组术前Harris评分比较,差异无统计学意义(P>0.05),不满意组术后Harris评分较低。术后髋关节疼痛、肢体不等长是影响手术不满意的直接因素。结论:采用全髋关节置换术治疗CroweⅢ-Ⅳ型DDH患者手术难度大;术后髋关节疼痛(轻度以上),肢体不等长(>2 cm)是术后不满意的独立危险因素。

关键词：高脱位髋关节发育不良 CroweⅢ-Ⅳ 全髋关节置换满意度

基于调查问卷分析国内儿童骨龄评估现状及发展趋势

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中华放射学杂志 2024年第2期58卷 225-228页

作者：白凤森袁新宇马毅民杨洋闫淯淳辛海燕程晓光首都儿科研究所附属儿童医院放射科北京100020 首都医科大学附属积水潭医院放射科北京100035

目的基于调查问卷分析国内儿童骨龄评估的现状, 特别是人工智能(AI)辅助骨龄评价系统在临床中的应用。方法该研究为断面研究。通过文献法和专家访谈法自行定制调查问卷, 全卷包括22个问题, 通过微信小程序问卷星的形式发布于多个协会医... 详细信息

目的基于调查问卷分析国内儿童骨龄评估的现状, 特别是人工智能(AI)辅助骨龄评价系统在临床中的应用。方法该研究为断面研究。通过文献法和专家访谈法自行定制调查问卷, 全卷包括22个问题, 通过微信小程序问卷星的形式发布于多个协会医师群, 以放射科及儿科医师为主, 并委托其在医院内开展调查。汇总并分析各类问题的结果, 计数资料的比较采用χ^(2)检验。结果共回收有效调查问卷450份, 涵盖162所医疗机构, 覆盖26个省、自治区、直辖市, 其中232份(51.6%)来自87所(53.7%)三级医院, 218份(48.4%)来自75所(46.3%)二级医院。调查对象中115人(25.6%)为高级职称, 137人(30.4%)为中级职称, 198人(44.0%)为初级职称。75.9%(66/87)的三级医疗机构和26.7%(20/75)的二级医疗机构开展了儿童骨龄测量, 差异有统计学意义(χ^(2)=39.1, P<0.001)。骨龄评估时以左手腕摄片为主(76.0%, 123/162), 采用图谱法评估的机构占72.8%(118/162)、计分法的机构占17.9%(29/162)。认为在骨龄评估时应使用AI技术辅助者占98.4%(443/450), 但仅有9.3%(15/162)的医疗机构使用AI辅助技术。结论目前骨龄评估已经在医疗机构中广泛开展, 但存在检查方法不规范、评估标准不统一、评估结果欠精确问题。广大医师对AI技术辅助诊断存在期望, 但使用者较少。

关键词：儿童年龄测定,骨骼人工智能 X线

口服万古霉素治疗艰难梭菌感染致皮肤不良反应的文献分析

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中国医院药学杂志 2024年第8期44卷 929-934页

作者：武丹威李锦杨媛毛璐张威首都医科大学附属北京积水潭医院药学部北京100035

目的:了解口服万古霉素治疗艰难梭菌感染致皮肤不良反应情况。方法:检索国内、外数据库,检索时间为数据库建库至2023年7月,收集相关文献,提取相关数据进行描述性统计分析。结果:共纳入患者15例,均提及抗生素应用指征,出现艰难梭菌感染... 详细信息

目的:了解口服万古霉素治疗艰难梭菌感染致皮肤不良反应情况。方法:检索国内、外数据库,检索时间为数据库建库至2023年7月,收集相关文献,提取相关数据进行描述性统计分析。结果:共纳入患者15例,均提及抗生素应用指征,出现艰难梭菌感染后口服万古霉素,其中男性9例,女性6例。儿童2例,≥65岁患者8例。5例患者有肾损伤,11例患者口服万古霉素用量≥500 mg·d^(–1)。不良反应表现为红人综合征、斑丘疹及线性IgA大疱性皮肤病等。5例患者测定万古霉素血药浓度在0.1~28.7 mg·mL^(–1)。不良反应处理方面14例患者停药处理,12例应用抗组胺药物,在后续治疗艰难梭菌方案方面,1例应用非达霉素,3例应用甲硝唑。13例患者皮疹均有不同程度的好转,2例患者因自身基础疾病死亡。结论:口服万古霉素治疗艰难梭菌感染可能会全身吸收,从而导致皮疹,对于高危人群需引起临床重视。

关键词：万古霉素艰难梭菌皮肤不良反应

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硬纤维瘤的分子发病机制和治疗进展

中国肿瘤临床 2024年第8期51卷 418-424页

作者：吴宏宇李卓宇刘巍峰北京大学第四临床医学院骨肿瘤科北京市100035 首都医科大学附属北京积水潭医院骨肿瘤科国家骨科医学中心北京积水潭骨科机器人工程研究中心有限公司

硬纤维瘤(desmoidtumor,DT)是一种罕见的局部侵袭性肿瘤,无转移能力,但具有浸润性生长及局部复发的倾向,可严重影响患者功能,造成沉重的临床负担甚至死亡。近20年来,该病的治疗理念发生了巨变,从传统的积极手术转变为以主动监测为一线... 详细信息

硬纤维瘤(desmoidtumor,DT)是一种罕见的局部侵袭性肿瘤,无转移能力,但具有浸润性生长及局部复发的倾向,可严重影响患者功能,造成沉重的临床负担甚至死亡。近20年来,该病的治疗理念发生了巨变,从传统的积极手术转变为以主动监测为一线治疗的保守策略,治疗手段也更加丰富,呈现多学科管理的发展趋势。相关研究指出DT的发病与Wnt及Notch信号通路失调有关,以nirogacestat为代表的多款针对其发病机制的新型药物正在研发中,有望成为该病未来治疗的新方向。本文就DT的分子发病机制和治疗进展进行综述,为该病的临床治疗及未来研究提供依据和方向。

关键词：硬纤维瘤分子发病机制治疗进展治疗策略 nirogacestat

计算机导航辅助骨盆软骨肉瘤切除手术预后分析

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中华骨科杂志 2024年第10期44卷 676-684页

作者：李卓宇刘巍峰邓志平金韬李远蒋协远鱼锋张清牛晓辉首都医科大学附属北京积水潭医院(北京大学第四临床医学院)骨肿瘤科北京100035 国家骨科医学中心北京100035 北京市创伤骨科研究所北京100035

目的探讨计算机导航手术和传统手术对骨盆软骨肉瘤功能和肿瘤学结局的影响。方法回顾性分析2000年1月至2017年12月北京积水潭医院手术治疗的骨盆软骨肉瘤136例,男65例、女71例,年龄(46.07±13.37)岁(范围13~73岁);原发性120例、继发性16... 详细信息

目的探讨计算机导航手术和传统手术对骨盆软骨肉瘤功能和肿瘤学结局的影响。方法回顾性分析2000年1月至2017年12月北京积水潭医院手术治疗的骨盆软骨肉瘤136例,男65例、女71例,年龄(46.07±13.37)岁(范围13~73岁);原发性120例、继发性16例,其中普通型软骨肉瘤109例(病理分化程度分级Ⅰ级7例、Ⅱ级83例、Ⅲ级19例)、去分化软骨肉瘤21例、间叶型3例、透明细胞型2例、黏液型1例;12例为多发骨软骨瘤病恶变;Enneking分期ⅠB期104例、ⅡB期32例;按解剖部位分类为骨盆Ⅰ区14例、Ⅱ区1例、Ⅲ区13例、Ⅰ+Ⅱ区16例、Ⅰ+Ⅳ区16例、Ⅱ+Ⅲ区47例、Ⅰ+Ⅱ+Ⅲ区25例、Ⅰ+Ⅱ+Ⅲ+Ⅳ区4例。所有病例按照切除边界分为囊内、边缘、广泛切除,计算机导航手术(导航组)45例、非导航手术组91例。比较两组患者人口学资料、术前肿瘤分期、手术特征、外科边界分类、肿瘤学指标、重建方法、术后并发症及骨与软组织肿瘤功能评分(Musculoskeletal Tumor Society score,MSTS)。结果导航组未发生计算机导航系统相关的手术并发症。导航组与非导航组术后随访时间分别为(68.56±37.82)个月(范围6~197个月)和(76.85±52.60)个月(范围5~225个月)。导航组和非导航组MSTS分别为(25.43±2.854)和(24.56±4.193)分,差异无统计学意义(t=1.191,P=0.237)。导航组边缘切除10例、广泛切除35例,非导航组囊内切除12例、边缘切除32例、广泛切除47例,差异有统计学意义(χ^(2)=10.977,P=0.004)。导航组术后局部复发4例(8.9%,4/45),非导航组20例(21.9%,20/91),差异有统计学意义(χ^(2)=4.040,P=0.046);导航组复发患者最终截肢2例、再次切除2例,非导航组最终截肢6例、再次切除14例。导航组3例(7%,3/45)发生远处转移,非导航组18例(20%,18/91),差异有统计学意义(χ^(2)=4.478,P=0.034)。导航组和非导航组术后五年生存率分别为93.3%、72.6%,三年、五年无进展生存率为91.1%、84.4%和74.8%、62.7%,差异均有统计学意义(χ^(2)=5.081,P=0.024;χ^(2)=6.800,P=0.009)。导航组ⅠB期肿瘤五年生存率为96.7%、非导航组为84.5%,差异有统计学意义(χ^(2)=3.897,P=0.048);导航组ⅡB期肿瘤五年生存率为75.0%、非导航组为35.0%,差异无统计学意义(P>0.05)。术后并发症包括术后感染15例、深静脉血栓形成16例、双下肢不等长14例、假体脱位2例、淋巴水肿2例、疝气1例及异体骨吸收1例,两组各并发症发生率的差异无统计学意义(P>0.05)。结论计算机导航辅助骨盆软骨肉瘤切除手术相较于传统手术有利于获得安全的肿瘤外科边界,降低肿瘤局部复发率从而有效改善患者生存预后。

关键词：外科手术,计算机辅助骨盆软骨肉瘤外科边界