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潜心问学勤勉鸿儒——记北京科技大学研究生院常务副院长、博士生导师张跃教授

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北京高等教育 2000年第12期 44-45页

作者：张牧风彭萃北京科技大学党委宣传部

“朝闻道,夕死可矣。”说的是一个人对真理、事业、理想、信念的执著和坚贞的态度。听得张跃与学生平时的交谈和其人在做学问、求真理路途上的跋涉,不禁令人对这位年龄四十有二的青年知识分子的坚韧、执著起敬佩之感! “做学问首先要淡... 详细信息

“朝闻道,夕死可矣。”说的是一个人对真理、事业、理想、信念的执著和坚贞的态度。听得张跃与学生平时的交谈和其人在做学问、求真理路途上的跋涉,不禁令人对这位年龄四十有二的青年知识分子的坚韧、执著起敬佩之感! “做学问首先要淡泊名利,这是是一条非常困难和艰苦的道路。如果选择这条道路,就要耐得住寂寞,就要耐得住清贫,就要有不怕吃苦的精神;如果想赚钱,想活得舒服一些,就不要做学问。”

关键词：北京科技大学博士生导师研究生院张跃副院长实验室工作青年知识分子硕士研究生学习态度澳大利亚

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磷石膏充填技术研究进展

工程科学学报 2025年第2期47卷 195-214页

作者：陈秋松吴爱祥北京科技大学土木与资源安全学院

磷石膏充填是大宗固废处置和磷矿安全高效开采的重要途径，响应国家生态文明建设发展战略、符合绿色矿山可持续发展要求，应用前景广阔.本文系统分析了磷石膏材料性能与充填制备工艺、充填性能、充填污染风险与控制的研究成果，主要包... 详细信息

磷石膏充填是大宗固废处置和磷矿安全高效开采的重要途径，响应国家生态文明建设发展战略、符合绿色矿山可持续发展要求，应用前景广阔.本文系统分析了磷石膏材料性能与充填制备工艺、充填性能、充填污染风险与控制的研究成果，主要包括：（1）概述了磷石膏充填研究现状，介绍了相关研究成果产出及政策动态；（2）整理了国内外不同地区磷石膏化学成分、物理性能，分析了胶凝材料类型以及理论最佳化学计量组成范围，汇总了磷石膏充填料浆流变性能、力学性能影响因素及演化机理；（3）评价了磷石膏充填的潜在环境污染风险，总结了现有磷石膏预处理技术与有毒元素固定机理；（4）从预处理技术、靶向材料、原位监测三个方面对未来研究进行了展望.

关键词：磷石膏充填膏体充填胶结充填绿色矿山磷石膏

基于贝叶斯图注意力Transformer的航空发动机剩余使用寿命概率预测

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工程科学学报 2025年第2期47卷 374-388页

作者：胡艳艳白雅婷北京科技大学智能科学与技术学院

航空发动机作为飞机的心脏，其健康状态对飞机的安全飞行至关重要.深度学习强大的数据挖掘能力，为通过海量历史数据预测航空发动机的剩余使用寿命提供了新方法.然而，传统基于深度学习的方法大都关注于挖掘数据在时间上的关联，而忽略... 详细信息

航空发动机作为飞机的心脏，其健康状态对飞机的安全飞行至关重要.深度学习强大的数据挖掘能力，为通过海量历史数据预测航空发动机的剩余使用寿命提供了新方法.然而，传统基于深度学习的方法大都关注于挖掘数据在时间上的关联，而忽略了多个传感器监测数据之间复杂的非欧氏空间关系.此外，少有研究考虑数据或者预测过程本身具有的不确定性，缺乏对预测结果可靠性的评估.为解决上述问题，本文提出了一种基于贝叶斯网络和图注意力Transformer的航空发动机剩余使用寿命概率预测方法.将图注意力机制融入Transformer的时间多头注意力模块，结合图注意力网络在空间特征提取上的优势和Transformer模型在时间特征提取的优势，实现数据特征时空关系的联合提取.同时，利用改进的贝叶斯网络度量预测不确定性，在得到剩余使用寿命预测点值的同时给出相应的置信区间.最后，通过在公开航空发动机数据集上的实验，证明了所提模型的有效性和先进性.

关键词：航空发动机剩余使用寿命图注意力Transformer 贝叶斯网络概率预测

面向青新市民住有宜居的城中村统租改造绩效评价及优化策略

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自然资源学报 2025年第01期 195-210页

作者：仝德段司南邱君丽曹志强北京大学深圳研究生院城市规划与设计学院北京大学深圳研究生院超大城市空间治理政策模拟社会实验中心北京大学深圳研究生院北京大学未来城市实验室(深圳) 北京大学城市与环境学院

作为拆除重建改造方式的补充，以统租改造为代表的城中村微更新在各地兴起，旨在促进青新市民群体住有宜居，但其改造绩效尚未被系统解剖。以深圳为例，通过组间差异分析揭示统租改造的社会空间效应，并采用结构方程模型，对比统租公寓... 详细信息

作为拆除重建改造方式的补充，以统租改造为代表的城中村微更新在各地兴起，旨在促进青新市民群体住有宜居，但其改造绩效尚未被系统解剖。以深圳为例，通过组间差异分析揭示统租改造的社会空间效应，并采用结构方程模型，对比统租公寓和未改造私宅租客的居住偏好差异，从青新市民住有宜居视角评估统租改造的空间绩效。研究发现：（1）统租改造促使城中村从“低收入聚居区”向“青新市民宜居社区”转化；（2）统租公寓和未改造私宅租客存在明显的居住偏好差异，前者更偏好高品质且配套完善的安全居所，后者更需要布局合理且卫生的可支付居所。为推动城中村统租改造更好地满足青新市民的宜居需求，进一步从城市和社区层面提出统租改造优化策略。

关键词：城中村统租改造绩效评价居住偏好

运动干预对儿童执行功能影响的网状meta分析

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中国心理卫生杂志 2025年第1期39卷 68-74页

作者：李华甄志平张萍哈尔滨体育学院研究生院哈尔滨150006 北京师范大学体育与运动学院北京100091

目的:比较多种运动干预方案对儿童执行功能的影响。方法:检索中国知网、万方、pubmed、Web of science、Embase、Cochrane建库至2022年12月,关于运动干预对儿童执行功能影响的实验研究,采用Cochrane偏倚风险评估工具评估纳入文献质量,根... 详细信息

目的:比较多种运动干预方案对儿童执行功能的影响。方法:检索中国知网、万方、pubmed、Web of science、Embase、Cochrane建库至2022年12月,关于运动干预对儿童执行功能影响的实验研究,采用Cochrane偏倚风险评估工具评估纳入文献质量,根据PICOS原则制定文献的纳入和排除标准,以标准化均数差(SMD)为效应指标。结果:纳入43篇文献(n=5 333)。Meta分析结果显示,促进儿童抑制控制首选单次运动时间≥51min、每周2次、干预周期≥17周的球类运动(SUCRA=86.8);促进儿童工作记忆首选单次运动时间10~30 min、每周2次、干预周期5~8周的球类运动(SUCRA=75.6);促进儿童认知灵活性首选单次运动时间31~50 min、每周2次、干预周期5~8周的球类运动(SUCRA=89.4)。结论:不同运动干预方案对儿童执行功能的影响效应不同。

关键词：运动干预儿童执行功能网状meta分析

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软坚散结中药抗肿瘤作用机制研究进展

中国实验方剂学杂志 2025年第1期 276-286页

作者：胡越王林枫李玥刘瑞花宝金中国中医科学院广安门医院北京中医药大学研究生院

恶性肿瘤的全球负担持续增加，发病率和死亡率的上升使其成为全球健康的主要挑战之一。尽管临床上已有多种治疗手段，包括手术切除、放射治疗、化学治疗、靶向治疗和免疫治疗，但这些方法通常会引发严重的不良反应，如组织损伤、免疫功... 详细信息

恶性肿瘤的全球负担持续增加，发病率和死亡率的上升使其成为全球健康的主要挑战之一。尽管临床上已有多种治疗手段，包括手术切除、放射治疗、化学治疗、靶向治疗和免疫治疗，但这些方法通常会引发严重的不良反应，如组织损伤、免疫功能抑制和多药耐药性，从而对患者的预后和生活质量产生影响。中医药因其低不良反应，多靶点、多系统、多途径发挥治疗作用，在癌症治疗领域显示出积极的治疗潜力。特别是软坚散结类中药，其含有的多种活性成分对肿瘤细胞表现出了优良的抑制作用。这些中药不仅能够直接对肿瘤细胞进行攻击，抑制其增殖和侵袭，还能够通过诱导凋亡、阻断肿瘤相关的信号通路、抑制肿瘤新生血管形成等多种机制发挥作用。此外，中药还能通过调节机体免疫状态、逆转肿瘤细胞的药物耐药性等方式，提高癌症治疗的整体疗效。当前，通过调控细胞内信号通路发挥抗肿瘤作用是中药研究的热点之一。信号通路如信号转导与转录激活子3(STAT3)、磷脂酰肌醇3-激酶（PI3K）/蛋白激酶B(Akt)/哺乳动物雷帕霉素靶蛋白（mTOR）和丝裂原活化蛋白激酶（MAPK）等，在肿瘤的形成和发展中起着关键作用。软坚散结类中药通过影响这些信号通路的活性，调控肿瘤细胞的生长、凋亡和代谢过程，从而实现对肿瘤的治疗效果。基于这些机制，大量实验研究和临床试验已经证明，中医药在抗肿瘤治疗中具有可观的应用前景。为了进一步验证这些研究成果并为中医药的临床应用和新药开发提供依据，对国内外关于软坚散结类中药抗肿瘤作用的研究文献进行系统评述和整合分析，可以更清晰地认识到中药在抗肿瘤治疗中的作用机制，有望推动中医药在全球范围内抗肿瘤治疗的广泛应用，为肿瘤患者带来更多的希望和可能性。

关键词：软坚散结中药抗肿瘤作用机制信号通路研究进展

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本科生全程导师制的价值意蕴及实践探索

北京科技大学学报（社会科学版） 2025年第1期41卷 32-38页

作者：赵萌北京科技大学北京100083

本科教育在人才培养工作中占据基础地位,如何推动本科教育理念和方式不断变革,谋求本科教育体制机制的创新发展是提升教育质量的关键所在。本科生全程导师制从学生多样化、个性化的需求出发,注重因材施教,逐渐成为提升人才培养质量的关... 详细信息

本科教育在人才培养工作中占据基础地位,如何推动本科教育理念和方式不断变革,谋求本科教育体制机制的创新发展是提升教育质量的关键所在。本科生全程导师制从学生多样化、个性化的需求出发,注重因材施教,逐渐成为提升人才培养质量的关键手段之一,并在教学实践中不断得到创新和优化。文章以北京科技大学近年来推行的本科生全程导师制为例,针对8921名本科生进行在校生满意度调查,分析得出该导师制在思想引导、学术指导以及创业就业等方面充分发挥了教师的积极作用,获得了广大学生的高度认可,由此探索构建符合新时代人才培养需求的本科人才培养新模式。

关键词：本科生全程导师制人才培养学生满意度

基于前馈非线性模型预测控制的类车机器人路径跟踪

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工程科学学报 2025年第1期47卷 101-112页

作者：伊力夏提·伊力哈木江孟宇白国星顾青王国栋常鑫睿黄建秀郑燕北京科技大学机械工程学院北京100083 北京科技大学顺德创新学院顺德528399 中国移动通信集团内蒙古有限公司呼和浩特010020

类车机器人由于零件标准化程度低,侧偏刚度等轮胎力学参数难以准确获得,存在动力学建模十分困难的问题,因此现有研究工作通常以运动学模型作为类车机器人的控制模型,但由于其运动学模型存在模型失配,导致类车机器人与参考路径之间的误... 详细信息

类车机器人由于零件标准化程度低,侧偏刚度等轮胎力学参数难以准确获得,存在动力学建模十分困难的问题,因此现有研究工作通常以运动学模型作为类车机器人的控制模型,但由于其运动学模型存在模型失配,导致类车机器人与参考路径之间的误差、类车机器人的前轮转角和前轮转角速度出现剧烈振荡现象.针对前述问题,本文基于非线性模型预测控制(Nonlinear model predictive control,NMPC)的滚动优化原理,引入基于逆运动学模型的前馈转角信息,将前轮转向角作为预测模型的第四维,提出了一种基于前馈非线性模型预测控制(Feedforward NMPC,FNMPC)的类车机器人路径跟踪控制算法.并通过Simulink和CarSim进行了联合仿真,结果表明FNMPC有效减小了模型失配导致的振荡现象,同时具有较高的跟踪精度.其中前馈非线性模型预测控制器的位移误差幅值不超过0.1106 m,航向误差幅值不超过0.1253 rad.在相同工况下,线性模型预测控制、前馈线性模型预测控制、纯跟踪控制和Stanley控制误差发散,而本文提出的FNMPC相比已有NMPC跟踪精度更高,且控制增量绝对累计值相比NMPC控制器减小67.53%.通过线控类车机器人底盘作为实验平台完成的测试结果表明,NMPC系统在进入弯道时出现控制失控现象,在相同工况下,FNMPC系统能够有效完成对参考路径的跟踪,同时将位移误差幅值控制在0.1624 m以内,航向误差幅值控制在0.1138 rad以内.

关键词：类车机器人路径跟踪前馈信息模型预测控制平顺性

岩石爆破基础理论研究进展与展望Ⅲ——波纹关系

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工程科学学报 2025年第1期47卷 1-12页

作者：许鹏杨仁树陈程丁晨曦王雁冰北京科技大学数理学院北京100083 北京科技大学土木与资源工程学院北京100083 北方工业大学土木工程学院北京100144 中国矿业大学(北京)力学与土工工程学院北京100083

岩石爆破“三大关系(本构、动静、波纹)”是爆破理论研究的重要内容,爆炸应力波与裂纹的相互作用是影响岩石破碎效果的关键因素.本文围绕“炸药爆炸能量释放与爆炸裂纹扩展的精细控制原理”这一关键科学问题,聚焦爆炸应力波与静止裂纹(... 详细信息

岩石爆破“三大关系(本构、动静、波纹)”是爆破理论研究的重要内容,爆炸应力波与裂纹的相互作用是影响岩石破碎效果的关键因素.本文围绕“炸药爆炸能量释放与爆炸裂纹扩展的精细控制原理”这一关键科学问题,聚焦爆炸应力波与静止裂纹(岩体中既有缺陷)的相互作用、爆炸应力波与爆炸裂纹的相互作用、爆炸应力波作用下裂纹间的相互作用、地应力与爆炸应力波耦合作用下的裂纹扩展等四个方面,深入探讨了不同爆炸应力波的传播方向和强度对裂纹扩展行为(包括裂纹扩展方向、速度和长度)的影响规律.现有研究发现爆炸应力波在静止裂纹处发生反射和衍射,产生“双马赫锥”现象,致使爆炸能量较多地积聚在静止裂纹周围,诱导静止裂纹周围产生损伤和破坏;爆炸膨胀波对迎面爆炸裂纹的扩展有抑制作用,剪切波对其扩展有促进作用,而在爆炸应力波与同向爆炸裂纹的相互作用过程中,爆炸膨胀波和剪切波对裂纹扩展速度的影响则相反;爆炸荷载下相向扩展的两条裂纹互为自由面,产生“咬合效应”,形成相互勾连的形状;地应力场能够促进平行最大主应力方向的爆炸裂纹扩展,抑制垂直最大主应力方向的爆炸裂纹扩展,且地应力场的主应力差值越大,爆炸裂纹沿最大主应力方向的扩展长度越长.研究成果可为优化爆破炮孔间距、延期时间等参数,实现精细调控爆炸裂纹扩展提供理论依据.

关键词：岩石爆破爆炸应力波静止裂纹爆炸裂纹裂纹相互作用