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基于K-means/RPF的大型遮蔽空间人员定位算法

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传感器与微系统 2025年第1期 157-160+164页

作者：白泽坤苏中吴学佳北京信息科技大学高动态导航技术北京市重点实验室

针对大型遮蔽空间惯性/地图匹配算法中粒子贫化和子粒子群迷路效应导致定位精度下降的问题，提出一种基于K-means聚类的回溯粒子滤波(RPF)人员定位算法。首先，用行人航位推算(PDR)中航向更新、步频检测及步长估计得到初始运动轨迹；然... 详细信息

针对大型遮蔽空间惯性/地图匹配算法中粒子贫化和子粒子群迷路效应导致定位精度下降的问题，提出一种基于K-means聚类的回溯粒子滤波(RPF)人员定位算法。首先，用行人航位推算(PDR)中航向更新、步频检测及步长估计得到初始运动轨迹；然后，设计RPF算法，提高存活粒子有效性和多样性，缓解粒子贫化，提高人员定位精度；最后，通过K-means聚类算法解决子粒子群的迷路效应，修正人员轨迹出现在非可行域的现象。实验结果表明：本文算法抑制了粒子贫化和子粒子群迷路效应，人员平均定位误差相比惯性定位和标准粒子滤波降低了81.20%和51.48%。

关键词：大型遮蔽空间 K-means聚类回溯粒子滤波粒子贫化迷路效应

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Mn基低温脱硝催化剂性能优化研究进展

工程科学学报 2025年第1期47卷 142-157页

作者：许芸邬博宇庄柯张乾徐静馨张深根朱法华张柏林国家能源集团科学技术研究院有限公司低碳智能燃煤发电与超净排放全国重点实验室南京210023 北京科技大学新材料技术研究院北京100083

氮氧化物(NO_(x))是我国首要大气污染物,主要采用选择性催化还原(SCR)技术进行排放控制.研发高效、稳定的低温脱硝催化剂可避免高能耗的烟气再热,具有显著的节能降碳效益.锰氧化物(MnO_(x))因多变的化学态和丰富的晶格缺陷而表现出优良... 详细信息

氮氧化物(NO_(x))是我国首要大气污染物,主要采用选择性催化还原(SCR)技术进行排放控制.研发高效、稳定的低温脱硝催化剂可避免高能耗的烟气再热,具有显著的节能降碳效益.锰氧化物(MnO_(x))因多变的化学态和丰富的晶格缺陷而表现出优良的氧化还原性能,并具有极强的表面酸性,在催化还原NO_(x)反应中表现出良好的低温活性,但N_(2)选择性低、抗H_(2)O/SO_(2)性能差,难以实现长期的高效稳定脱硝.近年来,改性提升Mn基催化剂的研究十分广泛,加快了Mn基催化剂工业应用的步伐.本文从低温活性、N_(2)选择性和稳定性三个方面,总结了Mn基催化剂的脱硝反应机理、元素掺杂改性、催化剂结构设计等最新研究进展,指出了当前的研究重点和难点,可为下一步研究提供参考.

关键词：氮氧化物选择性催化还原锰基催化剂 N2选择性稳定性元素掺杂

医药卫生体制改革的政策协同——“三医协同”如何影响医疗费用

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吉林大学社会科学学报 2025年第1期 119-136+237页

作者：刘凯和经纬中国人民大学劳动人事学院社会保障系香港科技大学公共政策学部香港科技大学公共政策研究院

党的二十大报告提出“促进医保、医疗、医药协同发展和治理”,为未来的医改工作指明了方向。现实中，医改仍面临诸多政策协同难题，如三医如何协同、协同的实际效果如何，针对这些问题的实证研究仍较为匮乏。结合医疗政策文本与微观调... 详细信息

党的二十大报告提出“促进医保、医疗、医药协同发展和治理”,为未来的医改工作指明了方向。现实中，医改仍面临诸多政策协同难题，如三医如何协同、协同的实际效果如何，针对这些问题的实证研究仍较为匮乏。结合医疗政策文本与微观调查数据，能够考察医保、医疗服务和医药领域不同导向的政策举措对个人自付医疗费用的影响。研究表明，医保制度内扩容与约束政策的协同显著降低了个人自付医疗费用，而医保、医疗服务、医药三者间的政策协同也可实现这个目标。医保、医疗服务和医药扩容型政策的协同以及医保和医药约束型政策的协同，均显著降低了个人自付医疗支出。相反，若缺乏医保约束政策、医疗服务政策或医药政策的协同，单一的医保扩容型政策会导致个人自付医疗支出的显著增加。这些发现对“三医协同”提供了实证基础和政策参考，据此，应加强整体性治理理念，构建医疗领域多元主体间的协调机制并进一步发挥医保在统筹医疗与医药资源配置中的杠杆作用。

关键词：三医协同扩容型政策约束型政策医疗费用

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基于预训练大模型的行动方案生成方法

计算机科学 2025年第1期52卷 80-86页

作者：颜玉松周圆王琮孔圣麒王权黎敏讷王之元国防科技大学计算机学院长沙410005 智能博弈与决策实验室北京100000

围绕生成式人工智能赋能指挥决策需求,分析了指挥决策中方案生成问题的难点挑战和新兴预训练大语言模型技术的应用前景,提出了一种基于预训练大模型的作战行动方案生成方法——COA-Gen。首先,为了使生成的行动方案符合目标,设计了多轮... 详细信息

围绕生成式人工智能赋能指挥决策需求,分析了指挥决策中方案生成问题的难点挑战和新兴预训练大语言模型技术的应用前景,提出了一种基于预训练大模型的作战行动方案生成方法——COA-Gen。首先,为了使生成的行动方案符合目标,设计了多轮方案生成框架;其次,构建了多要素中文提示词模板用于整合海量多源信息;最后,针对特定小领域的数据缺乏问题,引入知识增强技术以提升大模型规划效能。为了验证所提行动方案的效果,制定了基于《星际争霸II》游戏引擎和“虎爪”想定的方案验证环境。实验结果表明,该方法具有较好的鲁棒性,可以较好地依从指挥员意图,验证了大模型用于作战行动方案生成的可行性。此外,不同预训练大模型在相同任务中展现出不同的效果,表明在实际应用中选择不同的预训练大模型可能会生成具有不同风格的行动方案,从而影响最终的行动结果。

关键词：大模型生成式人工智能智能决策指挥与控制作战行动方案

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穿越历史的精神追寻——张清华教授访谈录

当代文坛 2025年第1期 23-35+2页

作者：张清华赵坤北京师范大学文学院青岛科技大学传媒学院山东大学人文社科青岛研究院

一文学史：从思潮史和精神史出发赵坤：张老师好。由于种种原因，咱们这个本该完成于两年前的访谈拖延至今，但有趣的是，当时的问题清单在今天看来依然有效，大概因为您的文学研究始终在做“真问题”，关于“真问题”的问题自然也有了...

一文学史：从思潮史和精神史出发赵坤：张老师好。由于种种原因，咱们这个本该完成于两年前的访谈拖延至今，但有趣的是，当时的问题清单在今天看来依然有效，大概因为您的文学研究始终在做“真问题”，关于“真问题”的问题自然也有了稳定性。自您1990年代的几部早期的著作起，《境遇与策略——二十世纪中国文学的文化逻辑》（以下简称《境遇与策略》）《中国当代先锋文学思潮论》等，几乎都是在问题意识的推动下，深入到当代文学内部的研究框架、思潮和路径方法的研究。

关键词：

改进RT-DETR的无人机图像目标检测算法

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计算机工程与应用 2025年第01期61卷 98-108页

作者：姜贸翔司占军王晓喆天津科技大学人工智能学院北京航空航天大学无人系统研究院

针对轻小型无人机图像目标检测中由于目标灵活多样、环境复杂多变导致的检测精度低等问题，提出基于改进RT-DETR无人机目标检测算法。综合考虑轻量级SimAM注意力和倒置残差模块改进ResNet-r18主干网络，提高目标检测模型的特征提取能力... 详细信息

针对轻小型无人机图像目标检测中由于目标灵活多样、环境复杂多变导致的检测精度低等问题，提出基于改进RT-DETR无人机目标检测算法。综合考虑轻量级SimAM注意力和倒置残差模块改进ResNet-r18主干网络，提高目标检测模型的特征提取能力。采用级联分组注意力机制优化倒置残差模块和特征交互模块，提升特征选择能力，实现目标检测信息的精细化获取。颈部网络中引入160×160检测层，提升特征融合阶段小目标的感知能力。基于VisDrone2019数据集的实验结果表明，改进后的模型具有更低的参数量和更高的检测精度。在Alver＿Lab＿Ulastirma和HIT-UAV数据集上进一步验证了改进方法的有效性和鲁棒性。

关键词：小目标检测 DETR 注意力机制 Transformer 残差链接

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轮式格斗机器人的设计与实现

现代电子技术 2025年第2期 124-130页

作者：李辉曹月花杭州电子科技大学信息工程学院

面向本科机器人方向实践教学，设计一款轮式格斗机器人。该机器人可以实现自主登台、自动巡航、自主视觉寻敌攻击、落台后重新登台等功能。首先，进行机器人的机械结构设计。通过合理的机械结构设计以及合理的传感器安装布置，可以有效... 详细信息

面向本科机器人方向实践教学，设计一款轮式格斗机器人。该机器人可以实现自主登台、自动巡航、自主视觉寻敌攻击、落台后重新登台等功能。首先，进行机器人的机械结构设计。通过合理的机械结构设计以及合理的传感器安装布置，可以有效改善机器人的结构强度、灵活性、稳定性和机动性。其次，进行机器人控制系统设计，其中，包括机器人控制系统元器件选型设计、机器人的控制策略及控制算法设计、路径规划算法设计、目标识别与视觉跟踪算法设计。最后，采用现场测试的方法对机器人的性能进行优化提升。在不同环境下，通过机器人现场表现进行测试和分析，评估机器人的性能和稳定性，并针对性地进行改进和优化。通过轮式格斗机器人的设计与实现训练，有助于提升机器人工程专业本科生在机器人领域的设计实践和问题分析能力。

关键词：格斗机器人机械结构设计控制系统设计控制策略路径规划目标识别视觉跟踪

芝麻过敏原Ses i 2核酸适体的筛选与鉴定研究

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核农学报 2025年第1期39卷 59-67页

作者：李洋于宁康文瀚张九凯杜欣军陈颖天津科技大学食品科学与工程学院天津300457 中国检验检疫科学研究院北京100176

芝麻是八大类食物过敏原之一,快速准确识别芝麻过敏原对预防其过敏有重要意义。核酸适配体可以高效识别靶标过敏原,在过敏原检测中有良好的应用前景。为了获得芝麻主要过敏原Ses i 2的特异性核酸适体,本研究以Ses i 2为靶标,通过磁珠筛... 详细信息

芝麻是八大类食物过敏原之一,快速准确识别芝麻过敏原对预防其过敏有重要意义。核酸适配体可以高效识别靶标过敏原,在过敏原检测中有良好的应用前景。为了获得芝麻主要过敏原Ses i 2的特异性核酸适体,本研究以Ses i 2为靶标,通过磁珠筛选法(磁珠-SELEX)开展10轮筛选,经由高通量测序获得6条候补序列(S1~S6),并进行家族性、同源性分析及二级结构预测。结果表明,6条候选核酸适体的重复率可达46.38%,其自由能在-9.02到-2.47 kcal·moL^(-1)之间,根据自由能能量稳定原则,S1和S5吉布斯自由能最低最稳定,分别为-6.70和-9.02 kcal·moL^(-1)。利用ELISA试验进行亲和力测试,结果表明核酸适体S1和S2的亲和能力较强,S1:KD=67.02 nmol·L^(-1),R2=0.925 8,S2:KD=97.65 nmol·L^(-1),R2=0.795 1。核酸适体S1与过敏原Ses i 2的结合力和其他过敏原蛋白相比有显著差异,可视为具有特异性。本研究最终获得一条兼具良好亲和力和特异性的核酸适体S1,为芝麻过敏原快速检测提供了技术支撑。

关键词：芝麻过敏原 Ses i 2 核酸适体亲和力

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中国文化情境下价值感知对农户混农林低碳增汇措施采纳的影响

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西北农林科技大学学报（社会科学版） 2025年第1期25卷 78-88页

作者：薛彩霞侯广健西北农林科技大学经济管理学院陕西杨凌712100

混农林是高效利用自然资源、减缓气候变化的生态农业模式,农户的混农林低碳增汇措施对其贡献“双碳”目标具有重要影响。基于陕南秦巴山区864份调研数据,运用多元Probit模型以及调节效应模型探讨中国文化情境下价值感知对农户混农林低... 详细信息

混农林是高效利用自然资源、减缓气候变化的生态农业模式,农户的混农林低碳增汇措施对其贡献“双碳”目标具有重要影响。基于陕南秦巴山区864份调研数据,运用多元Probit模型以及调节效应模型探讨中国文化情境下价值感知对农户混农林低碳增汇措施采纳的影响,并分析不同措施之间的关联效应以及社会权威的调节作用。结果表明:(1)农户的减少含碳要素投入与减少非合意产出、减少含碳要素投入与提高经营强度、减少含碳要素投入与加强森林保护以及提高经营强度与加强森林保护措施之间均存在互补效应;(2)功利感知对各低碳增汇措施均具有显著正向影响,合群感知对减少含碳要素投入具有显著正向影响,颜面感知对减少含碳要素投入和提高经营强度具有显著正向影响;(3)社会权威在合群感知、颜面感知与减少含碳要素投入,功利感知、颜面感知与提高经营强度,功利感知与加强森林保护的关系中起负向调节作用。建议政府从中国本土文化特征入手,激发农户响应“双碳”目标的内生力量,同时发挥不同措施与技术之间的协同效应,推动农林减排增汇的长效开展。

关键词：陕南秦巴山区价值感知中国农村社会特征混农林关联效应