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基于小世界无标度特征的回声状态小波网络

北京理工大学学报 2016年第5期36卷 502-507页

作者：王怡鸥丁刚毅刘天元刘来旸蒙军侯安琨北京理工大学软件学院数字表演与仿真技术实验室北京100081

针对储备池的适应性问题,提出了一种复合回声状态网络模型(CESN).CESN依据增量生长准则构建小世界无标度进化状态储备池,解除了储备池谱半径的限制.同时,CESN将离散小波函数作为神经元的激活函数,用Symlets小波函数替代部分储备池神经元... 详细信息

针对储备池的适应性问题,提出了一种复合回声状态网络模型(CESN).CESN依据增量生长准则构建小世界无标度进化状态储备池,解除了储备池谱半径的限制.同时,CESN将离散小波函数作为神经元的激活函数,用Symlets小波函数替代部分储备池神经元的S型函数,Symlets小波函数的伸缩和平移变换特征丰富了动态储备池的状态空间.将CESN应用于一些非线性时间序列逼近问题中,即NARMA系统、Henon映射和二氧化碳浓度预测.实验结果表明,在逼近高度复杂的非线性系统方面,CESN明显优于注入Symlets小波的经典回声状态网络(SESN)和具有高聚类系数的无标度回声状态网络(SHESN).

关键词：回声状态网络小世界无标度小波函数时间序列预测

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基于生物进化的可恢复回声状态网络模型

北京理工大学学报 2016年第11期36卷 1141-1146页

作者：王怡鸥丁刚毅刘天元蒙军沈晨北京理工大学软件学院数字表演与仿真技术实验室北京100081

为解决回声状态网络储备池在遭受随机故障和蓄意攻击等复杂情况下的适应性问题,提出了一种具有生物进化特征的可恢复回声状态网络—3DP-RESN.基于优先匹配的复制、新增加连接的变异和新增加连接的死亡进化策略,3DP-RESN能够实现从被破... 详细信息

为解决回声状态网络储备池在遭受随机故障和蓄意攻击等复杂情况下的适应性问题,提出了一种具有生物进化特征的可恢复回声状态网络—3DP-RESN.基于优先匹配的复制、新增加连接的变异和新增加连接的死亡进化策略,3DP-RESN能够实现从被破坏的网络拓扑中自恢复.将3DP-RESN、传统ESN(CESN)和被破坏的ESN(DESN)应用于NARMA系统、Henon映射和figure8这3种非线性时间序列逼近任务.实验结果表明,当储备池发生故障时,3DP-RESN对于3种时间序列的预测精度明显优于DESN,接近甚至高于未遭受储备池故障的CESN,尤其在figure8实验中,3DP-RESN与CESN、DESN相比,预测精度分别提高了30.56%和7.01%.此外,3DP-RESN的短期记忆能力也接近于CESN,因此,3DP-RESN具有强大的自适应恢复能力.

关键词：回声状态网络生物进化可恢复能力时间序列预测

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基于密集人群的表演行为建模与仿真方法研究

系统仿真学报 2021年第7期33卷 1617-1625页

作者：李弋豪黄天羽李鹏丁刚毅北京理工大学计算机学院北京100081 数字表演与仿真技术北京市重点实验室北京100081

密集人群的表演行为仿真由于人群组织复杂度高,表演行为抽象困难等原因极度依赖手工编排,难以建立高自动化的仿真模型。为了降低创意修改敏感度与设计风险,提出了一种基于密集人群的表演行为模型,通过时间维度切片与空间分层的策略实现... 详细信息

密集人群的表演行为仿真由于人群组织复杂度高,表演行为抽象困难等原因极度依赖手工编排,难以建立高自动化的仿真模型。为了降低创意修改敏感度与设计风险,提出了一种基于密集人群的表演行为模型,通过时间维度切片与空间分层的策略实现了能够符合导演创意的高自动化人群表演行为仿真方法。通过构建仿真实验,对模型中的人群表演行为规划方法的生成效果与计算效率进行分析,将其应用于庆祝中华人民共和国成立70周年主题表演活动,证明了该方法的先进性。

关键词：人群仿真群体运动控制表演行为模型多层结构

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群体机械道具表演行为建模与仿真研究

系统仿真学报 2023年

作者：何莲黄可翔闫大鹏唐瑞达丁刚毅数字表演与仿真技术北京市重点实验室北京理工大学计算机学院

在舞台表演中，机械道具数量逐渐增多，给其控制和设计带来了巨大挑战，每次创意修改均需重新彩排，导致了效率低和对创意修改的敏感性。为解决这些问题，提出了一种群体机械道具的表演行为模型，通过质心生长与三维线性插值生成空间状... 详细信息

在舞台表演中，机械道具数量逐渐增多，给其控制和设计带来了巨大挑战，每次创意修改均需重新彩排，导致了效率低和对创意修改的敏感性。为解决这些问题，提出了一种群体机械道具的表演行为模型，通过质心生长与三维线性插值生成空间状态，并利用梯度下降在时间维优化状态。通过构建三维仿真实验，对模型中的群体机械道具表演行为规划与优化进行分析，使用相似性评估仿真效果与真实表演效果，说明该模型在真实表演中的有效性，并将其应用于《最忆韶山冲》表演中，证明该模型的可行性与先进性。

关键词：群体控制控制系统舞台表演表演仿真

异形屏幕视频映射技术及其在冬奥开幕式中的应用

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同方期刊数据库

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计算机教育 2022年第10期 12-16页

作者：陈雪琪李立杰北京理工大学计算机学院北京100081 数字表演与仿真技术重点实验室北京100081

针对异形屏幕映射技术存在的挑战,分析异形屏幕映射原理,提出一种异形屏幕的生产播控方法,阐述该方法主要流程,以北京冬奥会为应用实例,详细介绍整套生产播控方法的应用过程,说明实际效果。

关键词：异形屏幕映射技术三维仿真视频拼接技术

虚拟人运动控制仿真实验研究及其在冬奥仿真中的应用

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计算机教育 2022年第10期 2-6页

作者：黄天羽丁刚毅李立杰李鹏李奕鋆北京理工大学计算机学院北京100081 数字表演与仿真技术重点实验室北京100081

面向数字媒体专业虚拟人运动控制基础及原理,梳理虚拟人运动控制仿真实验教学内容体系,提出“知识点—原理—实践—研究”多层次虚拟人运动控制仿真实验设计思路,从空间坐标变换基础知识实验、逆向运动学控制关键原理实验、多虚拟人运... 详细信息

面向数字媒体专业虚拟人运动控制基础及原理,梳理虚拟人运动控制仿真实验教学内容体系,提出“知识点—原理—实践—研究”多层次虚拟人运动控制仿真实验设计思路,从空间坐标变换基础知识实验、逆向运动学控制关键原理实验、多虚拟人运动控制应用实验出发,介绍典型实验的设计与实现过程,通过计算机动画与虚拟现实课程教学实践说明效果,展示虚拟人运动控制仿真实验在冬奥仿真中的应用。

关键词：虚拟人运动控制仿真实验冬奥仿真群体行为

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空间矢量调制的矩阵变换器闭环控制设计

北京理工大学学报 2005年第7期25卷 599-602,607页

作者：温照方杜建生北京理工大学信息科学技术学院自动控制系北京100081

为提高矩阵变换器的可靠性和实用性,从空间矢量调制的等效交-直-交原理出发,分析了矩阵变换器的空间矢量调制原理,提出了基于空间矢量调制的输出电压负反馈闭环控制方法.该方法将实际输出电压和期望输出电压的比较偏差作为负反馈加到下... 详细信息

为提高矩阵变换器的可靠性和实用性,从空间矢量调制的等效交-直-交原理出发,分析了矩阵变换器的空间矢量调制原理,提出了基于空间矢量调制的输出电压负反馈闭环控制方法.该方法将实际输出电压和期望输出电压的比较偏差作为负反馈加到下一个采样周期的开关调制函数矩阵中.利用Matlab软件仿真分析了该控制的正确性.采用数字信号处理器(DSP)芯片TMS320LF2407A实现了矩阵变换器的实验控制系统.

关键词：矩阵变换器空间矢量调制闭环控制数字信号处理器

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基于实体联想的表演创意画面合成

中国传媒大学学报（自然科学版） 2022年第3期29卷 17-28页

作者：代洪霞张龙飞丁刚毅北京理工大学计算机科学与技术学院北京100081 北京理工大学数字表演与仿真国家重点实验室北京100081

表演视觉画面是表演创意的直接表现,也是表演创意的核心,基于创意计算进行创意的辅助设计成为一个重要挑战。本文从创意主题出发,基于语义关系联想提出表演创意延展和可视化框架用于实现表演视觉画面生成,围绕创意中心主题词汇,通过知... 详细信息

表演视觉画面是表演创意的直接表现,也是表演创意的核心,基于创意计算进行创意的辅助设计成为一个重要挑战。本文从创意主题出发,基于语义关系联想提出表演创意延展和可视化框架用于实现表演视觉画面生成,围绕创意中心主题词汇,通过知识实体联想和语义搜索构建实体描述,通过图像语义搜索构建创意主体外观,再利用图像合成及和谐化方法实现对创意画面的生成,并在实际表演中进行实验和验证,在美观性、合理性、可行性取得了很好的实验效果。

关键词：表演创意智能计算实体联想图像合成

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“数字电子技术实验”课程的改革

实验室研究与探索 2012年第9期31卷 121-123,127页

作者：王波张岩王美玲北京理工大学自动化学院北京100081

"数字电子技术实验"课程是电气类、自动化类、信息类等相关专业的专业基础课。在分析和总结了传统的"数字电子技术实验"教学过程中存在的问题的基础上,对"数字电子技术实验"课程进行了一系列相应的教学改革。在实验教学模式上采用"学生... 详细信息

"数字电子技术实验"课程是电气类、自动化类、信息类等相关专业的专业基础课。在分析和总结了传统的"数字电子技术实验"教学过程中存在的问题的基础上,对"数字电子技术实验"课程进行了一系列相应的教学改革。在实验教学模式上采用"学生为主体、教师为主导"的教学模式;在实验教学内容上增加设计型、系统型实验的比例,并引导学生利用EDA软件进行数字电路的仿真;在实验考核机制上增加实验考试环节,完善实验课成绩给定方法。实践表明,"数字电子技术实验"课程教学改革取得了明显成效。

关键词：数字电子技术实验教学改革实验教学