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基于多Agent的智能质量控制系统建模方法

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北京理工大学学报 2012年第5期32卷 535-539页

作者：王秋明刘科成高慧颖北京理工大学管理与经济学院北京100081 中国科学院微电子研究所北京100029

提出一种基于多Agent的智能质量控制系统建模方法.将基于多Agent的方法应用于质量控制过程中,每个质量控制过程作为一个独立的Agent可以降低问题的复杂度.将神经网络技术及案例推理技术应用于Agent的智能决策中,可以有效地解决系统的智... 详细信息

提出一种基于多Agent的智能质量控制系统建模方法.将基于多Agent的方法应用于质量控制过程中,每个质量控制过程作为一个独立的Agent可以降低问题的复杂度.将神经网络技术及案例推理技术应用于Agent的智能决策中,可以有效地解决系统的智能故障模式识别及诊断问题,进而为工序调整和控制提供决策.计算结果表明,该建模方法是可行的.

关键词：多Agent 神经网络案例推理质量控制智能质量

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基于自适应梯度先验的旋转模糊图像复原算法

兵工学报 2019年第3期40卷 522-529页

作者：王新春王隆隆莫波刘福祥亓贺北京理工大学宇航学院北京100081 北京航天自动控制研究所宇航智能控制技术国家级重点实验室北京100081

弹载红外成像系统随弹体作高速旋转运动时,在曝光时间内获取的图像存在严重旋转模糊问题,给后续的目标识别与图像跟踪造成极大困扰。针对此问题,提出了一种基于自适应梯度先验的旋转模糊图像复原算法。该算法通过使用自适应梯度先验的... 详细信息

弹载红外成像系统随弹体作高速旋转运动时,在曝光时间内获取的图像存在严重旋转模糊问题,给后续的目标识别与图像跟踪造成极大困扰。针对此问题,提出了一种基于自适应梯度先验的旋转模糊图像复原算法。该算法通过使用自适应梯度先验的正则化项,对从图像中沿旋转模糊路径提取的一维向量在频域内进行反卷积运算。同时针对使用Bresenham算法提取像素方法产生的空穴点问题,设计了一种查表决策的自适应中值滤波算法。仿真实验结果表明,相对于改进的维纳滤波、约束最小二乘滤波、梯度加载滤波,该算法能有效地适应低信噪比干扰环境,具有较强的噪声抑制和削弱振铃效应的能力。

关键词：旋转模糊图像复原自适应梯度先验正则化项中值滤波

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FMS 智能化状态监测与故障诊断系统研究

组合机床与自动化加工技术 1998年第2期 29-34页

作者：史天运严亮杨富玉吴叶兰刘正斌北京理工大学机械工程与自动化学院大连组合机床研究所

提出一种适合于ＦＭＳ全线智能化状态监测与故障诊断的总体框架及具体实施策略，包括ＦＭＳ设备故障机理分析、监测策略、监测诊断系统总体结构、信号拾取、状态表述与分类、故障智能化识别、综合决策与离线精密诊断。以长春５５研究所... 详细信息

提出一种适合于ＦＭＳ全线智能化状态监测与故障诊断的总体框架及具体实施策略，包括ＦＭＳ设备故障机理分析、监测策略、监测诊断系统总体结构、信号拾取、状态表述与分类、故障智能化识别、综合决策与离线精密诊断。以长春５５研究所ＦＭＥＳ为例进行了分析研究，实验表明方法良好可靠。

关键词： FMS 状态监测故障诊断专家系统

面向虚拟装配的复杂产品装配路径规划技术研究

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系统仿真学报 2007年第9期19卷 2003-2007页

作者：刘检华宁汝新万毕乐熊珍奇北京理工大学机械与车辆工程学院北京100081

在对虚拟装配中的装配路径规划基本流程进行分析的基础上,指出了虚拟环境下进行装配路径规划的关键技术,并提出了基于有效采样点的装配路径优化方法,虚拟环境下基于几何约束的零件三维空间运动方法,集几何约束自动识别、交互式约束定义... 详细信息

在对虚拟装配中的装配路径规划基本流程进行分析的基础上,指出了虚拟环境下进行装配路径规划的关键技术,并提出了基于有效采样点的装配路径优化方法,虚拟环境下基于几何约束的零件三维空间运动方法,集几何约束自动识别、交互式约束定义和位置约束为一体的混合模式的零部件精确定位方法。相关算法在自主开发的虚拟装配工艺规划软件VAPP中得到实施,并应用到航天产品的装配工艺设计中。

关键词：虚拟装配装配路径规划精确定位虚拟现实

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UGV协同系统研究进展

计算机应用研究 2011年第10期28卷 3623-3628,3636页

作者：阎岩唐振民南京理工大学计算机科学与技术学院模式识别与机器智能研究所南京210094

无人地面车辆(UGV)在工业自动化、星球探索、灾后救援、智能交通以及军事作战等多任务领域都具有广阔的应用前景。UGV协同系统通过嵌入组织架构、合作策略、交互机制等协同内容,可以达到拓展环境感知范围、提高复杂环境理解适应能力和... 详细信息

无人地面车辆(UGV)在工业自动化、星球探索、灾后救援、智能交通以及军事作战等多任务领域都具有广阔的应用前景。UGV协同系统通过嵌入组织架构、合作策略、交互机制等协同内容,可以达到拓展环境感知范围、提高复杂环境理解适应能力和增强复杂任务工作效能的目的,受到了国内外广泛的关注。从UGV单体/群体体系结构、多重任务协同分配方法以及协同定位、编队、覆盖/探索等几个方面对目前国内外UGV协同工作关键技术进行了总结,给出了一个UGV协同系统的应用实例,并指出了系统发展趋势。

关键词：无人地面车辆协同系统体系结构合作策略交互机制

联合收割机稻麦收获边界激光在线识别系统设计与试验

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农业工程学报 2017年第S1期33卷 30-35页

作者：伟利国张小超汪凤珠车宇孙小文王紫玮中国农业机械化科学研究院北京100083 土壤植物机器系统技术国家重点实验室北京100083 北京理工大学自动化学院北京100081

针对联合收割机收获边界在线识别问题,利用激光无损探测技术,开发了联合收割机收获边界在线识别系统。首先介绍了系统组成、激光传感器选型及工作原理,将传感器输出数据极坐标转换为直角坐标,建立稻麦轮廓特征数学模型。由于收获过程会... 详细信息

针对联合收割机收获边界在线识别问题,利用激光无损探测技术,开发了联合收割机收获边界在线识别系统。首先介绍了系统组成、激光传感器选型及工作原理,将传感器输出数据极坐标转换为直角坐标,建立稻麦轮廓特征数学模型。由于收获过程会产生大量的灰尘,会对激光探测距离及信号反射产生影响。通过与作物特征阈值比较,对受灰尘影响的错误数据进行有效识别与剔除。采用移动平均数字滤波算法,消除系统测量噪声。通过信号阶跃变化模式识别算法,实现了收获边界的在线检测,准确推算出联合收割机作业割幅,并进行了田间试验研究。试验结果表明,该系统可实现在线监测,收获边界测量误差不大于12 cm,可为联合收割机智能监控系统的实际应用提供参考。

关键词：激光器稻麦边界收获机探测模式识别割幅

高光谱成像技术和主成分分析识别玉米籽粒的胚(英文)

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农业工程学报 2012年第11期28卷 243-247页

作者：黄文倩李江波张驰张保华张百海北京理工大学自动化学院北京100081 北京农业智能装备技术研究中心北京100097 上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室上海200240

为了分割玉米籽粒的胚部分,本研究搭建了一套高光谱成像系统用于获取波段范围为500～900nm的高光谱反射图像。主成分分析(PCA)方法对样本高光谱数据进行降维以便选择少量有效波长构建多光谱成像系统。研究发现,采用可见光(VIS)区域的3... 详细信息

为了分割玉米籽粒的胚部分,本研究搭建了一套高光谱成像系统用于获取波段范围为500～900nm的高光谱反射图像。主成分分析(PCA)方法对样本高光谱数据进行降维以便选择少量有效波长构建多光谱成像系统。研究发现,采用可见光(VIS)区域的3个有效波长510、555和575nm获得的主成分(PC)图像获得了较好的识别结果。100个独立样本用于评估算法性能,结果表明,样本中97.0%的胚可以从玉米籽粒中正确分离。

关键词：主成分分析图像识别模型胚玉米籽粒高光谱成像有效波段

同方期刊数据库

稀疏性正则化的图像泊松恢复模型及分裂Bregman迭代算法

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自动化学报 2010年第11期36卷 1512-1519页

作者：孙玉宝费选韦志辉肖亮南京理工大学计算机科学与技术学院模式识别与智能系统专业南京210094 中国人民解放军总参谋部第六十研究所训练科研处南京210016

生物医学、天文等成像系统通常会受到泊松噪声的干扰,基于图像在过完备字典下的稀疏表示,在贝叶斯最大后验概率估计框架下,建立了针对泊松噪声的稀疏性正则化图像恢复凸变分模型,采用负log的泊松似然函数作为数据保真项,模型中非光滑的... 详细信息

生物医学、天文等成像系统通常会受到泊松噪声的干扰,基于图像在过完备字典下的稀疏表示,在贝叶斯最大后验概率估计框架下,建立了针对泊松噪声的稀疏性正则化图像恢复凸变分模型,采用负log的泊松似然函数作为数据保真项,模型中非光滑的正则项约束图像表示系数的稀疏性,并附加恢复图像的非负性约束.进一步,基于分裂Bregman方法,提出了求解该模型的多步迭代快速算法,通过引入辅助变量与Bregman距离,可将原问题转化为两个简单子问题的迭代求解,大幅度降低了计算复杂性.实验结果验证了本文模型与数值算法的有效性.

关键词：图像恢复稀疏表示泊松噪声分裂Bregman算法邻近算子

毛细管电泳法筛选脱铁转铁蛋白的核酸适配体及筛选影响因素分析

维普期刊数据库评论

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分析化学 2020年第5期48卷 632-641页

作者：杨歌赵毅韩诗邈朱超黄渊余屈锋北京理工大学生命学院“分子医学与生物诊疗”工业和信息化部重点实验室北京理工大学前沿交叉科学研究院

核酸适配体是通过指数富集配体系统进化（SELEX）技术,在体外筛选获得的与目标分子有高亲和力与特异性的寡核苷酸序列。由于筛选过程周期长且影响因素复杂,使用常规筛选方法进行多因素影响的条件优化的工作量大,样品消耗多,目前还少有... 详细信息

核酸适配体是通过指数富集配体系统进化（SELEX）技术,在体外筛选获得的与目标分子有高亲和力与特异性的寡核苷酸序列。由于筛选过程周期长且影响因素复杂,使用常规筛选方法进行多因素影响的条件优化的工作量大,样品消耗多,目前还少有系统的研究报道。毛细管电泳（CE）具有高分辨率、快速分离、样品用量小、筛选成本低的优势,是核酸适配体筛选的有效方法。本研究以人血清中脱铁转铁蛋白（A-TF）为模式蛋白,利用CE方法研究核酸库长度、孵育温度、缓冲溶液的种类与pH值、金属离子等因素对靶蛋白与核酸库相互作用的影响。结果表明,较短序列的核酸库与靶蛋白的亲和力更高;孵育温度、缓冲液种类与pH值均影响靶蛋白与核酸复合物的形成;低浓度的K;、Ca;与Mg;可促进复合物形成。基于优化的筛选条件,经过3轮毛细管电泳法筛选,获得了A-TF的适配体Seq A3,采用CE-LIF测得复合物的亲和常数K;=0.476μmol/L。此适配体可用于人血清基质中A-TF的识别。

关键词：脱铁转铁蛋白核酸适配体筛选影响因素毛细管电泳指数富集配体系统进化