检索结果-南通市图书馆

引信MEMS安全系统远距离解除保险机构研究现状

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

探测与控制学报 2025年

作者：李志鹏何博冯恒振娄文忠北京理工大学机电学院西南技术工程研究所北京理工大学重庆创新中心

MEMS安全系统具有微型化、集成化、可大批量生产的优势，是推动未来引信技术发展，实现引信整体效能提升的重要途径。远距离解除保险机构作为MEMS安全系统的核心模块之一，在国内外得到了深入的研究。针对MEMS安全系统远距离解除保险机... 详细信息

MEMS安全系统具有微型化、集成化、可大批量生产的优势，是推动未来引信技术发展，实现引信整体效能提升的重要途径。远距离解除保险机构作为MEMS安全系统的核心模块之一，在国内外得到了深入的研究。针对MEMS安全系统远距离解除保险机构研究进展，在收集、分析国内外文献资料的基础上，总结了远距离解除保险机构发展现状；按照延期形式，将MEMS安全系统远距离解除保险机构划分并对各自的典型结构进行分析。最后分析总结了MEMS安全系统远距离解除保险机构的未来发展趋势。

关键词：安全系统微机电系统远距离解除保险机构钟表机构微小型作动器

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

C/C复合材料表面陶瓷涂层研究进展

推进技术 2025年第2期46卷 1-15页

作者：王硕博刘可立宋运泽王兵杨超董健柳彦博刘玲王琴北京飞航捷迅科技有限公司北京100074 北京理工大学重庆创新中心重庆401120 北京理工大学唐山研究院河北唐山063000 北京理工大学材料学院北京100081 北京动力机械研究所北京100074

在C/C复合材料表面制备抗氧化烧蚀的陶瓷涂层,将超高温、高冲刷、含氧的服役环境与基体隔离开来,是延长其在极端环境下使用寿命的有效方法之一。表面涂层技术种类丰富,工艺简单,耗时短,制备成本相对较低,既能赋予基体抗氧化和耐烧蚀性能... 详细信息

在C/C复合材料表面制备抗氧化烧蚀的陶瓷涂层,将超高温、高冲刷、含氧的服役环境与基体隔离开来,是延长其在极端环境下使用寿命的有效方法之一。表面涂层技术种类丰富,工艺简单,耗时短,制备成本相对较低,既能赋予基体抗氧化和耐烧蚀性能,又不会显著影响基体的高温力学性能,有力地促进了C/C复合材料在航空航天领域的应用。本文从涂层的结构和成分出发,对现有涂层体系进行了梳理,再结合涂层的化学组成特点,系统综述了表面陶瓷涂层领域的最新研究进展,并对多种纳米结构增强涂层策略进行分析,最后展望了表面涂层技术面临的新挑战和发展方向。

关键词：热防护 C/C复合材料陶瓷涂层表面涂层技术抗氧化耐高温综述

维普期刊数据库

四方主体参与下智慧养老服务的演化博弈模型研究

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

系统科学与数学 2025年

作者：孙士伟李夏荷李瑶瑶李佩伦颜志军北京理工大学管理学院

为探索更加完善的智慧养老服务体系,本文构建了一个集成演化博弈模型,涵盖了政府机构、智慧养老服务提供商、数字平台运营商以及老年用户群体.该模型旨在通过深入分析这四方主体在智慧养老服务发展过程中的互动动态与策略选择,得出各方... 详细信息

为探索更加完善的智慧养老服务体系,本文构建了一个集成演化博弈模型,涵盖了政府机构、智慧养老服务提供商、数字平台运营商以及老年用户群体.该模型旨在通过深入分析这四方主体在智慧养老服务发展过程中的互动动态与策略选择,得出各方有限理性特质和适应性调整过程,揭示四方主体在智慧养老服务中的合作机制.研究发现,通过加强政府、企业、数字平台和老年群体之间的合作,可以有效提升智慧养老服务的发展,进而提高老年人的生活质量,在有效的政策和监管机制下,智慧养老行业能够达到一定的稳定性.本文的研究结果可推动智慧养老行业的发展,为建设智慧养老服务体系提供重要的理论依据.

关键词：养老服务智慧养老演化博弈

考虑减速伞作用的无人机内埋舱体分离流场特性与动力学

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

航空学报 2025年第3期46卷 201-217页

作者：马诺卫社春孟军辉刘清洋雷宇声北京理工大学宇航学院北京100081 西安现代控制技术研究所西安710065 北京理工大学重庆创新中心重庆401135

通过将物资舱体内埋于无人机,在抵达目标区域后快速分离投放并展开减速伞,可有效提升空投任务的灵活性与效费比。不同于作战飞机的内埋武器分离,物资舱体与无人机通常紧密配合且质量相当,二者受到分离流场的气动干扰更为严重。在分离过... 详细信息

通过将物资舱体内埋于无人机,在抵达目标区域后快速分离投放并展开减速伞,可有效提升空投任务的灵活性与效费比。不同于作战飞机的内埋武器分离,物资舱体与无人机通常紧密配合且质量相当,二者受到分离流场的气动干扰更为严重。在分离过程中,减速伞的充气展开涉及到流场快速变化及与物资舱体、无人机的相互干扰,导致传统基于任意拉格朗日-欧拉(ALE)描述的分析方法难以考虑开伞过程分离流场对无人机与物资舱体分离动力学特性的影响。本文提出基于充气时间法与壁面假设相结合的开伞等效方法,通过与计算流体力学(CFD)耦合六自由度方程(6DOF)方法相结合,构建欧拉描述下多体分离减速伞展开过程的等效,实现了对物资舱体内埋分离-开伞过程的一体化仿真分析,并探究物资舱体分离弹道参数与气动干扰影响规律。分析结果表明,所提出方法能够有效分析减速伞的开伞过程;物资舱体弹道较为稳定,无人机在分离与开伞时则受到俯仰方向的较大干扰;各参数对分离的影响均存在非线性,分离方案需要进一步设计优化。本文工作可为无人机系统及分离方案设计奠定基础。

关键词：无人机多体分离动力学内埋分离开伞等效 CFD-6DOF

维普期刊数据库评论

在线全文

维普期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

球形和柱形装药近场爆炸冲击波载荷特性

兵工学报 2025年第1期46卷 22-36页

作者：马瑞龙王昕捷孙志民尤飒黄风雷北京理工大学爆炸科学与安全防护全国重点实验室北京100081 北京理工大学长三角研究院浙江嘉兴314000

为研究典型装药结构(球形和圆柱形)近场爆炸(0.06 m/kg^(1/3) 详细信息

为研究典型装药结构(球形和圆柱形)近场爆炸(0.06 m/kg^(1/3)中心起爆时,0.06 m/kg^(1/3)

关键词：球形装药柱形装药近场爆炸冲击波结构效应爆轰产物预测模型

维普期刊数据库博看期刊

基于大语言模型和机器视觉的智能制造系统人机自主协同作业方法

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

机械工程学报 2025年第03期 130-141页

作者：黄思翰陈建鹏徐哲阎艳王国新北京理工大学机械与车辆学院北京理工大学工业知识与数据融合应用工信部重点实验室

工业4.0阶段，人工智能、大数据、物联网等新兴技术层出不穷，加速推动制造业转型升级，在这个过程中，各类机器人扮演着越来越重要的角色，也为智能制造高质量发展夯实了基础。随着工业5.0的提出，以人为中心的理念逐渐深入人心，催生... 详细信息

工业4.0阶段，人工智能、大数据、物联网等新兴技术层出不穷，加速推动制造业转型升级，在这个过程中，各类机器人扮演着越来越重要的角色，也为智能制造高质量发展夯实了基础。随着工业5.0的提出，以人为中心的理念逐渐深入人心，催生了人本智造这一新兴领域。人与机器人在智能制造系统中的界限变得越来越不明显，人与机器人自主协同作业研究成为了热点。因此，提出基于大语言模型和机器视觉的智能制造系统人机自主协同作业方法，借助机器视觉和大语言模型的优势提高智能制造系统中人机协同作业的智能化水平。首先，融合机器视觉和深度学习对智能制造系统中人机协同作业过程进行动态精准感知，通过融合YOLO算法和迁移学习来识别作业状态，利用长短期记忆网络和注意力机制准确追踪操作工动作。然后，面向人机协同作业对大语言模型进行微调，建立基于微调大模型的人机协同作业决策框架，为提供机器人自主配合操作工完成动态作业的任务指令，形成人机自主协同作业闭环。最后，通过一个减速器装配案例验证了该方法的有效性。

关键词：工业5.0 人本智造智能制造系统大语言模型机器视觉人机自主协同作业深度学习

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

基于LSTM的惯性里程计定位方法研究

控制与决策 2025年第1期40卷 95-102页

作者：邹苏郦孙林祥刘宇惠晓龙北京理工大学自动化学院北京100081 中国科学院自动化研究所北京100190

为解决水下非结构化环境给水下精准定位带来的问题,提出一种基于LSTM的惯性里程计定位方法用于水下作业机器人的定位.该网络在训练阶段,首先通过模拟噪声模型,在IMU的加速度和角速度数据中增添高斯白噪声实现数据增强,使用ResNet18提取... 详细信息

为解决水下非结构化环境给水下精准定位带来的问题,提出一种基于LSTM的惯性里程计定位方法用于水下作业机器人的定位.该网络在训练阶段,首先通过模拟噪声模型,在IMU的加速度和角速度数据中增添高斯白噪声实现数据增强,使用ResNet18提取机器人运动特征;然后在网络的输入空间引入IMU的采样时间加强鲁棒性,并使用三通道LSTM将提取的特征映射到高维空间进行特征融合;最后使用全连接层预测机器人的相对位移和旋转.在训练过程中,采取相对损失函数和绝对损失函数相结合的方式确保网络在短期和长期的定位精度,并进行多次数据集和水池实验以验证方法的有效性.实验结果表明,该方法在大多数场景下都具有较好的定位性能,有着较强的鲁棒性.

关键词：水下作业机器人定位技术惯性里程计数据增强长短期记忆网络混合损失函数

维普期刊数据库

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

人工智能与气候变化治理研究进展与展望

北京理工大学学报(社会科学版) 2025年

作者：从荣刚韩特王鹏赵椤谷晓阳李志强屈少杰魏一鸣北京理工大学能源与环境政策研究中心北京理工大学管理学院能源与气候变化基础科学中心北京理工大学网络信息技术中心

科学、高效的气候变化治理对减缓气候变化，实现“双碳”目标至关重要。然而，气候变化治理面临多学科交叉、海量多模态数据、气候影响区域差异化和动态变化等复杂挑战，传统地依靠人工查询、分析理解、建模以及决策制定往往无法找到最... 详细信息

科学、高效的气候变化治理对减缓气候变化，实现“双碳”目标至关重要。然而，气候变化治理面临多学科交叉、海量多模态数据、气候影响区域差异化和动态变化等复杂挑战，传统地依靠人工查询、分析理解、建模以及决策制定往往无法找到最优解。人工智能（AI）的迅速发展为科学研究提供了全新的工具和方法，改变了气候变化治理研究的范式。本研究基于生成式人工智能技术（Generative AI），开发了气候变化治理大模型（AI for Climate Change Governance，AICCG）。AICCG通过集成气候变化领域的多源多模态知识，实现知识集成与发现，推动跨领域知识与多模态数据融合，为政府决策者、学术界、企业和公众提供一个集成的交互平台，支持气候变化治理政策制定和策略优化。未来，人工智能将在气候变化领域发挥知识发现作用，促进全球合作与数据、模型共享，并在多种情景中得到广泛应用。

关键词：气候变化治理人工智能 AICCG大模型多模态数据跨学科知识

爆炸载荷作用下不同强度超高性能混凝土梁毁伤效应

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

兵工学报 2025年第2期46卷 1-16页

作者：张琪悦刘彦闫俊伯许迎亮王百川黄风雷北京理工大学爆炸科学与安全防护全国重点实验室北京100081 北京理工大学重庆创新中心重庆401120 北京理工大学长三角研究院(嘉兴) 浙江嘉兴314019 中国兵器科学院北京100089

以典型建筑目标构件爆炸防护为背景,研究了不同强度超高性能纤维混凝土(UHPFRC)梁爆炸载荷作用下的毁伤效应。开展UHPFRC梁爆炸毁伤实验,获得纤维含量和纵筋类型对UHPFRC梁破坏模式和动态响应的影响规律,实验结果表明,增加纤维含量和使... 详细信息

以典型建筑目标构件爆炸防护为背景,研究了不同强度超高性能纤维混凝土(UHPFRC)梁爆炸载荷作用下的毁伤效应。开展UHPFRC梁爆炸毁伤实验,获得纤维含量和纵筋类型对UHPFRC梁破坏模式和动态响应的影响规律,实验结果表明,增加纤维含量和使用高强钢筋可提高UHPFRC梁的抗弯能力;为进一步拓展毁伤效应研究,构建了爆炸载荷作用下UHPFRC梁有限元模型,采用单元方法从三个强度面、状态方程、剪胀、损伤演化和应变率效应等方面改进了K&C本构模型参数,通过准静态实验表明,改进的本构模型参数可以更准确描述UHPFRC的力学性质,并基于爆炸实验数据验证了有限元模型的正确性;最后,通过参数分析研究了混凝土强度、钢筋类型和炸药药量对UHPFRC梁爆炸毁伤效应的影响规律。

关键词：爆炸载荷 UHPFRC梁抗爆性能 K&C模型参数分析

维普期刊数据库博看期刊