检索结果-南通市图书馆

中国饲料 2005年第4期 25-28页

作者：张铁鹰周良娟中国农业科学院畜牧研究所北京昕大洋科技发展有限公司

植酸酶可以提高植物性饲料原料中磷的利用率,降低粪便中磷的排泄量。本文将通过对植酸酶在不同畜禽日粮中的应用现状和存在问题的概括和总结,探讨植酸酶应用关键技术和今后的发展方向。

关键词：植酸酶日粮畜禽植物性饲料关键技术粪便排泄量存在问题发展方向降低

一种基于半直接视觉里程计的RGB-D SLAM算法

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

机器人 2020年第1期42卷 39-48页

作者：谷晓琳杨敏张燚刘科北京轩宇空间科技有限公司北京100080

提出了一种新的基于半直接视觉里程计的RGB-D SLAM(同步定位与地图创建)算法,同时利用直接法和传统特征点法的优势,结合鲁棒的后端优化和闭环检测,有效提高了算法在复杂环境中的定位和建图精度.在定位阶段,采用直接法估计相机的初始位姿... 详细信息

提出了一种新的基于半直接视觉里程计的RGB-D SLAM(同步定位与地图创建)算法,同时利用直接法和传统特征点法的优势,结合鲁棒的后端优化和闭环检测,有效提高了算法在复杂环境中的定位和建图精度.在定位阶段,采用直接法估计相机的初始位姿,然后通过特征点匹配和最小化重投影误差进一步优化位姿,通过筛选地图点并优化位姿输出策略,使算法能够处理稀疏纹理、光照变化、移动物体等难题.算法具有全局重定位的能力.在后端优化阶段,提出了一种新的关键帧选取策略,同时保留直接法选取的局部关键帧和特征点法选取的全局关键帧,并行地维护2种关键帧,分别在滑动窗口和特征地图中对它们进行优化.算法通过对全局关键帧进行闭环检测和优化,提高SLAM的全局一致性.基于标准数据集和真实场景的实验结果表明,算法的性能在许多实际场景中优于主流的RGB-D SLAM算法,对纹理稀疏和有移动物体干扰的环境的鲁棒性较强.

关键词：视觉SLAM(同步定位与地图创建) 半直接视觉里程计 RGB-D 关键帧选取

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

不同底物对植酸酶活力检测的影响

不同底物对植酸酶活力检测的影响

第二届全国家禽营养与饲料科技研讨会

作者：赵剑李光智郭宝林马玲北京昕大洋科技发展有限公司

试验采用2×5完全随机试验设计,考察底物(P3168和P8810)和酶活水平(6000、8000、10000、12000和 16000U/g)对植酸酶活力检测的影响。结果表明,以 P8810为底物检测的植酸酶活力显著高于使用 P3168的检测结果(P=0．00),但底物类型与酶活... 详细信息

试验采用2×5完全随机试验设计,考察底物(P3168和P8810)和酶活水平(6000、8000、10000、12000和 16000U/g)对植酸酶活力检测的影响。结果表明,以 P8810为底物检测的植酸酶活力显著高于使用 P3168的检测结果(P=0．00),但底物类型与酶活水平之间没有显著的互作效应。使用 P8810与使用 P3168的检测结果之间存在显著的线性关系(P=0．00),公式为：y(P3168)=0．843x(P8810)-431．16(R=0．987)。通过对曲线预测值验证的结果表明,可以使用 P8810替代 P3168作为底物进行植酸酶检测。

关键词：植酸酶酶活检测底物

来源： cnki会议评论

在线全文

cnki会议

学校读者我要写书评

暂无评论

植酸酶检测关键控制点

植酸酶检测关键控制点

首届饲料酶制剂应用技术论坛暨饲料酶制剂大会

作者：王彩虹北京昕大洋科技发展有限公司

1植酸酶检测的原理植酸酶检测依据的是国标GB/T 18634,是以分光光度法测定饲用植酸酶活性的方法。其原理是:植酸酶在一定温度和pH条件下,水解底物植酸钠,生成正磷酸和肌醇衍生物,在酸性溶液中,用钒钼酸铵处理生成黄色的复合物,在波长41... 详细信息

1植酸酶检测的原理植酸酶检测依据的是国标GB/T 18634,是以分光光度法测定饲用植酸酶活性的方法。其原理是:植酸酶在一定温度和pH条件下,水解底物植酸钠,生成正磷酸和肌醇衍生物,在酸性溶液中,用钒钼酸铵处理生成黄色的复合物,在波长415nm下进行比色测定。

关键词：饲用植酸酶分光光度法活性检测过程控制

来源： cnki会议评论

在线全文

cnki会议

学校读者我要写书评

暂无评论

剂型对植酸酶高温季节储存稳定性的影响

剂型对植酸酶高温季节储存稳定性的影响

聚乙二醇为碳源合成0.7LiFePO_4·0.3Li_3V_2(PO_4)_3/C复合正极材料及性能研究

首届饲料酶制剂应用技术论坛暨饲料酶制剂大会

作者：王永成北京昕大洋科技发展有限公司

试验比较了粉状植酸酶和微丸植酸酶在相同夏季高温、高湿条件下酶活变化情况和储存30d、60d、90d、120d及150d的酶活存留率。结果显示,酶活接近5000U/g的粉状植酸酶酶活(U/g)随时间(d)变化曲线为Y=48 37.02-13.63x(r=0.986),初始酶活接... 详细信息

试验比较了粉状植酸酶和微丸植酸酶在相同夏季高温、高湿条件下酶活变化情况和储存30d、60d、90d、120d及150d的酶活存留率。结果显示,酶活接近5000U/g的粉状植酸酶酶活(U/g)随时间(d)变化曲线为Y=48 37.02-13.63x(r=0.986),初始酶活接近5000U/g的微丸植酸酶酶活(U/g)随时间(d)变化曲线为Y=5174.16-6.35x(r=0.938);不同剂型植酸酶30d酶活存留率差异不显著(P>0.05),其余各时间酶活存留率差异极显著(P<0.01)。微丸植酸酶具有更好的储存稳定性。

关键词：剂型植酸酶储存稳定性

来源： cnki会议评论

在线全文

cnki会议

学校读者我要写书评

暂无评论

无机材料学报 2015年第2期30卷 122-128页

作者：马平平刘志坚夏建华卢志超中国钢研科技集团公司安泰科技股份有限公司北京100081 北京中新联科技有限公司北京100041

以 LiOH·H2O、FeC2O4·2H2O、NH4VO3和 NH4H2PO4为原料, 分别以不同聚合度的聚乙二醇（PEG-200、PEG-600、PEG-1000、PEG-2000、PEG-6000）为碳源, 通过高温固相法合成 0.7LiFePO4·0.3Li3V2（PO4）3/C 复合正极材料（LFVP/C）。用 X 射线衍射、拉曼光谱和扫描电镜对材料的结构和形貌进行了表征。充放电测试表明, 在电压范围为 2.0~4.3 V 时, PEG-200 为碳源的 LFVP/C 的复合正极材料具有较高的比容量、优良的循环性能和倍率特性。10C 条件下其放电容量可以保持 120 mAh/g。

关键词：锂离子电池 LiFePO4 Li3V2(PO4)3 聚乙二醇正极材料

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

球形钨粉的制备及应用

稀有金属材料与工程 2019年第8期48卷 2594-2601页

作者：周武平张莹莹王学兵杨怀超熊宁刘国辉王铁军安泰科技股份有限公司北京100081 安泰天龙钨钼科技有限公司北京100094

以不规则形状钨粉颗粒为原料,采用射频(RF)等离子球化技术制备球形钨粉,并对球形钨粉进行铺粉及成形实验效果评价。在射频等离子球化过程中,研究球化工艺参数(送粉速率、送粉位置)和原料粉末形态对球化结果的影响。在铺粉实验方面,研究... 详细信息

以不规则形状钨粉颗粒为原料,采用射频(RF)等离子球化技术制备球形钨粉,并对球形钨粉进行铺粉及成形实验效果评价。在射频等离子球化过程中,研究球化工艺参数(送粉速率、送粉位置)和原料粉末形态对球化结果的影响。在铺粉实验方面,研究粉末特征和铺粉层厚对铺粉效果的影响。采用扫描电子显微镜、激光粒度分析仪和BT-100粉体综合特性测试仪对球化处理前后粉末的形貌、粒度、流动性、松装密度和振实密度进行测试和分析。结果表明:经过球化处理后,钨粉颗粒呈规则球形,表面光滑,球化率可达100%,流动性、松装密度和振实密度得到明显提高。球化率高的粉末流动性好,铺粉效果好;随着层厚的增加,铺粉效果逐渐得到改善;采用合适粒径的球形钨粉打印的钨薄壁件表面相对光洁,尺寸精度高。

关键词：射频等离子球化球形钨粉铺粉层厚

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于条件生成对抗网络的HDR图像生成方法

北京航空航天大学学报 2022年第1期48卷 45-52页

作者：贝悦王琦程志鹏潘兴浩杨默涵丁丹丹咪咕视讯科技有限公司上海201201 北京观止创想科技有限公司北京100036

高动态范围(HDR)图像相比低动态范围(LDR)图像有更宽的色域和更高的亮度范围,更符合人眼视觉效果,但由于目前的图像采集设备大都是LDR设备,导致HDR图像资源匮乏,解决该问题的一种有效途径是通过逆色调映射将LDR图像映射为HDR图像。提出... 详细信息

高动态范围(HDR)图像相比低动态范围(LDR)图像有更宽的色域和更高的亮度范围,更符合人眼视觉效果,但由于目前的图像采集设备大都是LDR设备,导致HDR图像资源匮乏,解决该问题的一种有效途径是通过逆色调映射将LDR图像映射为HDR图像。提出了一种基于条件生成对抗网络(CGAN)的逆色调映射算法,以重建HDR图像。为此,设计了基于多分支的生成对抗网络与基于鉴别块的鉴别网络,并利用CGAN的数据生成能力和特征提取能力,将单张LDR图像从BT.709色域映射到对应的BT.2020色域。实验结果表明:与现有方法相比,所提出的网络能够获得更高的客观与主观质量,特别是针对低色域中的模糊区域,所提方法能够重建出更清晰的纹理与细节。

关键词：条件生成对抗网络(CGAN) 卷积神经网络逆色调映射色域转换特征提取

Mn、Zn对低银Sn-Ag-Cu无铅钎料接头组织和性能的影响

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

稀有金属材料与工程 2014年第3期43卷 655-659页

作者：张富文张群超胡强朱学新北京康普锡威科技有限公司北京100088

研究了微量元素Mn和Zn对低银Sn-Ag-Cu无铅钎料钎焊接头组织和性能的影响。结果表明,Mn和Zn可使钎焊界面金属间化合物层(Cu3Sn和Cu6Sn5)变得薄而均匀;其可以增加低银钎料的钎焊接头的拉伸强度和剪切强度,最佳元素添加量为0.2%Zn和0.05%Mn... 详细信息

研究了微量元素Mn和Zn对低银Sn-Ag-Cu无铅钎料钎焊接头组织和性能的影响。结果表明,Mn和Zn可使钎焊界面金属间化合物层(Cu3Sn和Cu6Sn5)变得薄而均匀;其可以增加低银钎料的钎焊接头的拉伸强度和剪切强度,最佳元素添加量为0.2%Zn和0.05%Mn(质量分数);断口形貌显示其接头为塑性断裂破坏。Mn、Zn的添加,使得钎料组织的方向性生长状态弱化,同时,可以抑制Cu6Sn5和Cu3Sn金属间化合物层在高温环境下的时效长大或粗化,表明其对接头的稳定可靠性也具有改善作用。

关键词：低银钎料 Mn Zn 力学性能断口中图法

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

复杂海况下运载火箭自对准算法

中国惯性技术学报 2024年第7期32卷 637-644页

作者：孙国伟刘百奇刘建设张军锋何建华王振华北京星河动力装备科技有限公司北京100176

运载火箭对发射窗口和对准精度高度敏感。海上发射平台受风、浪、涌等复杂海况的综合作用产生低频、宽幅、时变晃动,传统的静基座对准方法不能适应,有限的配套设施又不便开展光瞄辅助对准或传递对准。对此,设计了基于晃动辨识的粗对准... 详细信息

运载火箭对发射窗口和对准精度高度敏感。海上发射平台受风、浪、涌等复杂海况的综合作用产生低频、宽幅、时变晃动,传统的静基座对准方法不能适应,有限的配套设施又不便开展光瞄辅助对准或传递对准。对此,设计了基于晃动辨识的粗对准方法和在线修正量测噪声阵的精对准方法。对粗对准的影响因素进行量化分析,实时辨识晃动周期和幅值,结合器件特性和精度要求在线调整粗对准时间,为精对准创造良好初始条件。精对准过程中在线修正卡尔曼滤波器的量测噪声阵,从而适应发射平台的时变晃动。所设计方法于2023年9月在谷神星一号海射型运载火箭上完成了飞行实验验证,在晃动角度约2.1°、角速度约2.35(°)/s的复杂海况下,粗对准算法实现了300.0s内小于2.0°的精度,精对准算法实现了小于0.3°的精度,保障了运载火箭首飞成功。

关键词：复杂海况运载火箭粗对准精对准卡尔曼滤波谷神星一号