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    • 6,360 篇 哲学
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主题

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机构

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  • 2,681 篇 首都医科大学

作者

  • 344 篇 王伟
  • 303 篇 张伟
  • 250 篇 刘伟
  • 244 篇 李强
  • 223 篇 张强
  • 205 篇 刘洋
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  • 157 篇 张涛
  • 157 篇 李静
  • 157 篇 王磊
  • 154 篇 李军

语言

  • 278,633 篇 中文
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  • 38 篇 日文
检索条件"机构=北京大学工学院先进制造与机器人系"
278749 条 记 录,以下是41-50 订阅
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基于移动连续体模型的履带建模与仿真
基于移动连续体模型的履带建模与仿真
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第十九届全国非线性振动暨第十六届全国非线性动力学和运动稳定性学术会议(NVND2023)
作者: 孙博天 王雪峰 北京大学工学院先进制造与机器人系
履带车辆因为其优良的地形适应性被广泛应用于复杂作业环境中,其中履带统的性能是影响其持续作业的重要指标。履带统复杂,自由度高,且各履带板之间、履带板与链轮之间存在复杂的接触碰撞,多刚体模型结构复杂,计算效率低且存在收敛... 详细信息
来源: cnki会议 评论
有机光伏研究进展
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化学学报 2021年 第3期79卷 257-283页
作者: 李腾飞 占肖卫 北京大学工学院材料科学与工程
以有机半导体材料为活性层的有机太阳能电池,可通过印刷制备大面积柔性器件,具有成本低、多彩、半透明等特点,是一种极具发展前景的光伏技术.研究者们多年来致力于设计高性能光伏材料,优化器件界面,改善活性层微观形貌,开发新型器件结构... 详细信息
来源: 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
涉税数据行为与个信息安全保护研究
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税务与经济 2025年 第1期 43-51页
作者: 孙璐伟 耿晓 北京大学学院
大数据时代的税收征管需要利用涉税数据要素、依托涉税数据行为,但其中存在危害纳税信息安全的诸多风险,如过度收集、非法使用、不当共享涉税数据和数据泄露等。只有对涉税数据行为与个信息安全保护的内在联展开深入研究和... 详细信息
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生物基底材料的超宽频带太赫兹光谱研究
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光谱学与光谱分析 2017年 第2期37卷 346-349页
作者: 张亮亮 张锐 黄素霞 张存林 首都师范大学物理 北京100048 北京大学工学院 北京100871
作为一种新兴的方式,太赫兹时域光谱和成像已经被广泛应用到研究不同生物组织的光学特性。在空气等离子体处施加偏置电场对太赫兹波脉冲进行外差式相干检测(air-biased-coherent-detection,ABCD)的太赫兹统具有超宽频带和可以在较远... 详细信息
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磁性纳米材料:化学合成、功能化与生物医学应用
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生物化学与生物物理进展 2013年 第10期40卷 903-917页
作者: 余靓 刘飞 Muhammad Zubair Yousaf 侯仰龙 北京大学工学院材料科学与工程 北京100871
磁性纳米材料,由于其独特的磁学性能、小尺寸效应,被广泛应用于生物医学领域.本文总结了磁性纳米材料的化学设计与合成、表面功能化方法,及其在核磁共振成像、磁控治疗、磁热疗和生物分离等生物医学领域的应用进展.
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新型多光子成像技术研究进展
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中国光学 2018年 第3期11卷 296-306页
作者: 石玉洁 张广杰 陆政元 应亚宸 贾荟琳 席鹏 北京大学元培学院 北京100871 北京大学工学院生物医学工 北京100871
相比于传统的光学成像技术,近年来获得快速发展的新型多光子成像技术具有穿透深度大,组织光损伤小,信噪比高,且可方便进行光学层析成像的特点,故而被广泛应用于包括脑、肿瘤、胚胎在内的多种活体组织成像中。本综述回顾了新型多光子成... 详细信息
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Suzuki-Miyaura偶联反应机理研究进展
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有机化学 2021年 第9期41卷 3492-3510页
作者: 张雷 杨晨 郭雪峰 莫凡洋 北京大学工学院能源与资源工程 北京100871 北京大学化学与分子工程学院 北京100871
钯催化的Suzuki-Miyaura偶联反应是目前应用最广泛的合成方法之一.它以卤化物和有机硼化物作为原料,可以高效地构建碳碳键.有机硼化物不仅具有转金属活性,而且与其它主族金属有机试剂相比具有化学性质稳定、安全低毒及合成方法多样的特... 详细信息
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群体动力学与协调控制研究中的若干问题
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控制理论与应用 2010年 第1期27卷 86-93页
作者: 楚天广 杨正东 邓魁英 王龙 谢广明 北京大学工学院机器感知与智能教育部重点实验室
群体行为是自然界和社会中常见的现象,探讨群体合作行为的机制和工程应用具有重要的意义.本文从统与控制的角度讨论当前群体动力学与协调控制研究中的一些基本问题,评述文献中常见的群体统模型,分析群体统的动态行为和统关联拓... 详细信息
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基于增量谐波平衡法的一维强非线性多自由度波动问题算法研究
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机械工程学报 2024年 第17期60卷 167-178页
作者: 王鸿宇 王雪峰 赵剑 张健 黄毓 大连理工大学工业装备结构分析国家重点实验室 大连116024 北京大学先进制造机器人 北京100871 大连海洋大学海洋与土木工程学院 大连116023
针对采用高阶基函数的增量谐波平衡法(Incremental harmonic balance,IHB)在分析多自由度非线性介质的带隙性质时存在计算量大且不易收敛的问题,提出一种改进的IHB方法以高效求解外部激励确定情况下频率已知而波矢未知的非线性波动问题... 详细信息
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区域地震分析软件研究综述
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中国安全科学学报 2022年 第9期32卷 126-136页
作者: 陈永强 吴志鹏 杨湘娟 陈璞 孙树立 北京大学工学院 北京100871
为加强我国防灾、减灾、抗灾、救灾的能力,研究地震发生后全国地震烈度快速计算和信息速报技术,实现对工程结构的地震响应快速分析,为公共安全抢险救援提供重要依据。首先,介绍地震分析软件的现状和发展趋势,统地梳理国内外的主要商... 详细信息
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