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脊柱手术机器人治疗脊柱疾病的研究发展趋势及热点剖析

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中国组织工程研究 2025年第21期29卷 4612-4620页

作者：牛艳艳张琦范明星首都医科大学附属北京积水潭医院医学期刊中心北京市100035 首都医科大学附属北京积水潭医院脊柱外科北京市100035

背景:近年来在脊柱外科领域,手术机器人的应用已成为研究热点,但目前中国尚缺乏脊柱手术机器人的的文献可视化分析相关研究。目的:对脊柱手术机器人治疗脊柱疾病的研究热点进行文献可视化分析,以期为中国脊柱手术机器人的研究和发展提... 详细信息

背景:近年来在脊柱外科领域,手术机器人的应用已成为研究热点,但目前中国尚缺乏脊柱手术机器人的的文献可视化分析相关研究。目的:对脊柱手术机器人治疗脊柱疾病的研究热点进行文献可视化分析,以期为中国脊柱手术机器人的研究和发展提供有益的参考。方法:在Web of Science核心集数据库中检索脊柱手术机器人治疗脊柱疾病的相关文献,最终纳入900篇文献。采用VOSviewer 1.6.19软件对纳入文献的发文量、期刊、机构、国家、关键词、共被引文献和高被引文献进行可视化分析。结果与结论:(1)脊柱手术机器人治疗脊柱疾病研究领域的文献呈逐年上升趋势,尤其在2023年达到了发文量的高峰。美国、中国和德国是该领域的研究热点国家。中国国家自然科学基金是该领域的主要资助基金。(2)中国北京积水潭医院和美国特殊外科医院在该领域的研究具有较高的发文量。(3)《World Neurosurgery》《Spine》和《Operative Neurosurgery》是该领域的主要发文期刊。(4)关键词分析显示,研究主要集中在机器人辅助脊柱手术的准确性、微创手术、机器人脊柱手术和导航技术等方面。(5)文献共被引分析结果显示了机器人辅助技术在脊柱手术中具有显著优势,与传统手术相比,脊柱手术机器人如ROSA?Spine,ExcelsiusGPS,Mazor X及TiRobot等,具有高精度导航、精确椎弓根螺钉置入及实时反馈等优点,它们通过减少手术中X射线辐射暴露,降低患者并发症风险,提高手术成功率,显示出其在脊柱外科领域的应用前景。(6)尽管如此,相关技术的应用和精确度仍需不断积累经验以提高;机器人手术技术在降低手术辐射暴露和提高手术精度方面显示出成本效益,但还需深入探讨其在椎弓根螺钉置入过程中的精确度、手术时间影响及经济效益。(7)2021-2024年的高被引文献分析结果进一步显示,目前该领域最新研究热点主要集中在虚拟现实和增强现实技术的应用、机器人辅助椎弓根螺钉置入的准确性提升以及导航机器人脊柱手术平台的应用等。例如,通过创新技术如有机电化学神经元为脑机接口、假肢和智能软机器人技术提供了新的集成方案。同时,虚拟现实和增强现实技术在脊柱畸形矫正等领域展示了广泛应用前景。

关键词：脊柱脊柱手术机器人机器人辅助技术脊柱手术椎弓根螺钉准确性导航并发症脊柱畸形

可降解锌基合金在骨缺损修复重建中的应用及研究热点和不足

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中国组织工程研究 2025年第4期29卷 839-845页

作者：刘浩洋谢强沈梦然任岩松马金辉王佰亮岳德波王卫国北京大学中日友好临床医学院北京市100029 重庆医科大学重庆市400016 北京大学医学部北京市100191 中日友好医院骨科·关节外科北京市100029

背景:锌基合金医用植入材料有优异的力学性能、完全可降解性、良好的生物相容性,主要用于骨科植入物、心血管支架、胆管支架、气管支架、神经导管等。目的:综述可降解锌基合金应用于骨缺损修复的研究进展,展望锌基材料可期研究方向与成... 详细信息

背景:锌基合金医用植入材料有优异的力学性能、完全可降解性、良好的生物相容性,主要用于骨科植入物、心血管支架、胆管支架、气管支架、神经导管等。目的:综述可降解锌基合金应用于骨缺损修复的研究进展,展望锌基材料可期研究方向与成果。方法:检索PubMed、Web of Science、万方及中国知网数据库,选择各数据库建库至2023年6月收录的各类可降解锌基合金用于骨植入材料研究的相关文献,对生物可降解锌基合金的基本特性进行概述,对锌基合金促进骨组织修复作用进行梳理和归纳总结,讨论当前的研究热点与不足。结果与结论:①锌基合金具备良好的生物相容性,以锌基合金为基体材料,借助支架结构构建技术和涂层优化工艺将有效提高锌基合金的骨传导性,并且使其降解产物具备高效骨诱导性,以调控成骨、破骨细胞的基因表达,促进骨缺损后的修复重建;②然而在锌基合金优化的研究中,涂层工艺相对不足,增材负载技术尚缺乏;③锌基合金拥有良好的机械、生物特性,通过特殊工艺可增加材料的骨传导性、骨诱导性以有效提高其促进骨修复重建能力,并有望进一步实现个性化移植材料的研发。优化涂层与增材负载等技术融合于锌基合金的研究有待进一步探讨。

关键词：锌基合金生物可降解材料骨移植骨缺损骨再生综述

基于SHOX2和RASSF1A甲基化水平的机器学习算法预测早期肺腺癌病理类型

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中国胸心血管外科临床杂志 2025年第1期 67-72页

作者：黄润棋强光亮刘益飞史加海南通大学附属医院临床研究中心南通大学医学院北京大学第三医院胸外科南通大学附属医院病理科南通大学附属医院胸心外科

目的探讨基于SHOX2和RASSF1A甲基化水平的机器学习算法预测早期肺腺癌病理类型的准确性。方法回顾性分析2021年1月—2023年1月在南通大学附属医院接受肺部肿瘤切除手术患者的石蜡包埋（formalin-fixed paraffin-embedded,FFPE）标本... 详细信息

目的探讨基于SHOX2和RASSF1A甲基化水平的机器学习算法预测早期肺腺癌病理类型的准确性。方法回顾性分析2021年1月—2023年1月在南通大学附属医院接受肺部肿瘤切除手术患者的石蜡包埋（formalin-fixed paraffin-embedded,FFPE）标本。根据肿瘤的病理学分类，将患者分为3组：良性肿瘤/原位腺癌（benign tumor/adenocarcinoma in situ,BT/AIS）组、微浸润腺癌（minimally invasive adenocarcinoma,MIA）组和浸润性腺癌（invasive adenocarcinoma,IA）组。使用LungMe试剂盒通过甲基化特异性PCR(MS-PCR)测量FFPE标本的SHOX2和RASSF1A甲基化水平。以SHOX2和RASSF1A的甲基化水平为预测变量，采用机器学习算法（包括逻辑回归、XGBoost、随机森林、朴素贝叶斯）预测不同的肺腺癌病理类型，并构建网络服务器供临床使用。结果共纳入272例患者，BT/AIS组、MIA组和IA组患者的平均年龄分别为57.97岁、61.31岁和63.84岁；女性患者占比分别为55.38%、61.11%和61.36%。基于SHOX2和RASSF1A甲基化水平建立的早期肺腺癌预测模型中，随机森林与XGBoost模型在预测各病理类型时表现良好。随机森林模型的C统计量在BT/AIS组、MIA组和IA组分别为0.71、0.72和0.78。XGBoost模型的C统计量在BT/AIS组、MIA组和IA组分别为0.70、0.75和0.77。朴素贝叶斯模型仅在IA组表现较为稳健，C统计量为0.73，具有一定的预测能力。逻辑回归模型在各组中的表现最差，对各组均无预测能力。通过决策曲线分析，随机森林模型在BT/AIS和MIA病理类型的预测中展示了较高的净收益，表明其在临床应用中具有潜在价值。结论基于SHOX2和RASSF1A甲基化水平的机器学习算法预测早期肺腺癌病理类型具有较高的准确性。

关键词：肺腺癌 SHOX2 RASSF1A 甲基化侵袭性

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颈椎前路椎体骨化物可控前移融合对后纵韧带骨化物和内植物影响的有限元分析

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中国组织工程研究 2025年第9期29卷 1761-1767页

作者：李良奎黄永灿王鹏于滨生遵义医科大学珠海校区广东省珠海市519041 深圳市脊柱外科重点实验室北京大学深圳医院脊柱外科广东省深圳市518036 深圳北京大学香港科技大学医学中心骨病研究所广东省深圳市518036 安徽医科大学北京大学深圳医院临床学院广东省深圳市518036

背景:颈椎前路椎体骨化物可控前移融合对颈椎力学的影响尚未明确,既往研究主要集中在颈椎前路椎体骨化物可控前移融合的手术技巧、中长期疗效和术后并发症等。目的:运用有限元方法分析颈椎前路椎体骨化物可控前移融合对颈椎后纵韧带骨... 详细信息

背景:颈椎前路椎体骨化物可控前移融合对颈椎力学的影响尚未明确,既往研究主要集中在颈椎前路椎体骨化物可控前移融合的手术技巧、中长期疗效和术后并发症等。目的:运用有限元方法分析颈椎前路椎体骨化物可控前移融合对颈椎后纵韧带骨化物和内植物生物力学的影响。方法:选择一名健康男性志愿者进行全颈椎薄层CT扫描,应用有限元分析软件构建正常全颈椎模型,与既往文献进行对比验证其有效性;随后在模型上构建累及C4、C5和C6节段的连续型颈椎后纵韧带骨化物的术前模型;以术前模型为基础,创建颈椎前路椎体骨化物可控前移融合手术三维有限元模型,约束2个模型C7椎体下表面,于C1椎体上表面施加50 N的轴向力和1.0 N·m的力矩,在屈伸、侧弯、旋转6个工况下,分析颈椎前路椎体骨化物可控前移融合对骨化物和内植物应力的影响。结果与结论:①从术前模型得出骨化物应力主要集中在C4/5节段,在前屈、后伸、左侧弯、右侧弯、左旋转、右旋转6个工况下骨化物最大应力分别为10.1,148.6,68.9,74.8,83.8和85.1 MPa;②颈椎前路椎体骨化物可控前移融合术后,骨化物应力集中分布区域未见明显改变,但该手术会改变骨化物应力大小,除在前屈位颈椎前路椎体骨化物可控前移融合模型骨化物应力较术前模型增大(+44.7%)外,在其他5个工况下,骨化物应力较术前模型明显降低,其中后伸位下降最明显(-74.1%),在左侧弯、右侧弯、左旋转、右旋转下骨化物应力分别下降62.2%,63.3%,66.4%,67.9%;③钛板、螺钉应力主要集中在头尾两端,后伸应力最大(149.5 MPa),前屈应力最小(43.3 MPa);4个椎间融合器应力主要集中在C3/4、C6/7融合器,应力主要分布在融合器的上下表面周围,后伸应力最大(30.8 MPa),前屈应力最小(11.5 MPa);内植物(钛板、螺钉和椎间融合器)应力主要集中于头尾两端,应力较大易导致头尾两端钛板、螺钉断裂和内植物下沉;④提示颈椎前路椎体骨化物可控前移融合能明显降低骨化物应力,可能有助于防止过度增生从而压迫神经,在术后需密切关注头尾两端螺钉松动、断裂或钛板移位、断裂等情况。

关键词：颈椎后纵韧带骨化症颈椎前路椎体骨化物可控前移融合术有限元分析韧带骨化物内植物生物力学

完全清醒局部麻醉无止血带技术在腕关节镜手术中的应用

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中华创伤骨科杂志 2019年第5期21卷 411-415页

作者：刘波王志新朱瑾陈山林北京积水潭医院(北京大学第四临床医学院)手外科 100035

目的探讨完全清醒局部麻醉无止血带(WALANT)辅助腕关节镜手术技术治疗腕关节损伤与疾患的可行性。方法回顾性分析2012年1月至2016年1月采用WALANT技术辅助腕关节镜手术治疗的22例腕关节损伤与疾病患者资料。男10例,女12例;年龄19~56岁,... 详细信息

目的探讨完全清醒局部麻醉无止血带(WALANT)辅助腕关节镜手术技术治疗腕关节损伤与疾患的可行性。方法回顾性分析2012年1月至2016年1月采用WALANT技术辅助腕关节镜手术治疗的22例腕关节损伤与疾病患者资料。男10例,女12例;年龄19~56岁,平均34岁。腕关节镜探查术7例,腕关节镜滑膜切除术6例,腕关节镜下腕背囊肿切除术3例,三角纤维软骨复合体(TFCC)损伤探查清创术5例,TFCC缝合修复术1例。均采用腕关节镜入路点局部麻醉(PSLA),2例需要额外手术切口的TFCC修复患者辅以切口周围浸润麻醉。两种麻醉方法均采用利多卡因,并采用疼痛视觉模拟评分(VAS)对术中疼痛情况进行评估。结果所有手术操作均顺利完成,未观察到手术并发症。术前对入路点进行局部麻醉注射时,患者均表示有轻度疼痛,VAS评分平均为2.5分(1~3分)。在之后的腕关节镜探查或手术操作中,多数患者未感到疼痛,只有1例TFCC缝合修复患者在进行腕尺侧缝合操作时感到轻度疼痛(VAS评分为3分)。结论WALANT技术可应用于腕关节镜手术辅助治疗腕关节损伤与疾患,可有效控制术中疼痛,并顺利完成腕关节镜下的诊断与治疗操作。

关键词：麻醉外科手术完全清醒腕关节镜

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73例巨指（趾）畸形患者临床疗效分析

中华外科杂志 2008年第7期46卷 514-517页

作者：武竞衡田光磊赵俊会李淳张友乐潘勇卫北京大学第四临床医学院北京积水潭医院手外科 100035

目的分析73例巨指（趾）畸形患者的临床特点。方法回顾性分析1965年至2006年收治的73例巨指（趾）畸形患者的资料，统计分析其发病情况、受累指（趾）的分布及特征、治疗方法、X线片及病理检查结果，对获得随访的28例患者的疗效进行分... 详细信息

目的分析73例巨指（趾）畸形患者的临床特点。方法回顾性分析1965年至2006年收治的73例巨指（趾）畸形患者的资料，统计分析其发病情况、受累指（趾）的分布及特征、治疗方法、X线片及病理检查结果，对获得随访的28例患者的疗效进行分析。结果巨指中，示指受累最多，其次为拇、中指；巨趾中，第2趾受累最多。静止型巨指（趾）12例，均为出生后即有；进展型巨指（趾）61例，发病时间不一：出生即有39例，2岁以内17例，2岁以上5例。巨指（趾）偏斜共37例；并指3例；巨拇合并大鱼际饱满16例；多指粗大合并手掌及前臂增粗8例。结论巨指多发生在正中神经支配区，主要累及示、拇及中指，并伴有正中神经脂肪浸润；巨趾多发生在足底内侧神经支配区，以第2趾多见。进展型巨指（趾）多于静止型，且指（趾）粗大可出生即有，并可合并并指、指（趾）偏斜、大鱼际饱满、手掌及前臂增粗。

关键词：手畸形,先天性足畸形,先天性巨指(趾) 指(趾)肥大

手汗症ETS微创技术优化与日间手术质量控制中国专家共识

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中国胸心血管外科临床杂志 2025年第1期 8-13页

作者：涂远荣刘彦国陈剑锋中国医师协会胸外科医师分会手汗症学组福建省海峡医药卫生交流协会手汗症专业委员会福建医科大学附属第一医院胸外科福建医科大学附属第一医院滨海院区国家区域医疗中心胸外科北京大学人民医院胸外科

电视胸腔镜下胸交感神经切断术（endoscopic thoracic sympathictomy/sympathotomy,ETS）是目前国内外治疗手汗症效果最佳的微创手术。其在我国胸外科已广泛开展，而且越来越多的医疗机构将ETS列为日间手术，但目前国内尚无ETS日间手术... 详细信息

电视胸腔镜下胸交感神经切断术（endoscopic thoracic sympathictomy/sympathotomy,ETS）是目前国内外治疗手汗症效果最佳的微创手术。其在我国胸外科已广泛开展，而且越来越多的医疗机构将ETS列为日间手术，但目前国内尚无ETS日间手术医疗质量控制的指南或共识。为此，中国医师协会胸外科医师分会手汗症学组、吴阶平医学基金会交感神经外科专家委员会和福建省海峡医药卫生交流协会手汗症专业委员会组织国内数十位专家，以国内外文献为主要依据，经反复磋商和充分讨论，形成《手汗症ETS微创技术优化与日间手术质量控制中国专家共识》。旨在为我国胸外科同行手汗症临床诊疗提供参考，以提升其管理水平和工作效能，进而实现规范化质量控制。

关键词：手汗症电视胸腔镜下胸交感神经切断术日间手术质量控制专家共识

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异体肌腱移植术后粘连原因分析

中国修复重建外科杂志 2008年第3期22卷 346-348页

作者：孙燕琨张友乐李祥邓玖征北京大学第四临床医学院北京积水潭医院手外科北京100035

目的通过对异体肌腱移植术后粘连的回顾性分析,探讨影响肌腱粘连的因素。方法1990年5月-2000年6月,行异体肌腱移植手术85例因肌腱粘连行二期肌腱松解术。男76例,女9例;年龄8～46岁,平均24.5岁。机器绞伤、碾压伤38例,电烧伤32例,切割伤4... 详细信息

目的通过对异体肌腱移植术后粘连的回顾性分析,探讨影响肌腱粘连的因素。方法1990年5月-2000年6月,行异体肌腱移植手术85例因肌腱粘连行二期肌腱松解术。男76例,女9例;年龄8～46岁,平均24.5岁。机器绞伤、碾压伤38例,电烧伤32例,切割伤4例,爆炸伤4例,肢体离断伤7例。屈肌腱缺损66例,伸肌腱缺损19例。单指肌腱缺损6例,两指以上79例。缺损范围为Ⅰ～Ⅴ区。术前关节总活动度<220°者73例。合并皮肤缺损者以皮瓣修复创面,骨折行内固定,骨缺损行髂骨移植,血管、神经及肌肉损伤行一期修复。结果85例异体肌腱移植术后主动活动度小于被动活动度50%以上,于移植术后4～15个月行二期肌腱松解术,平均8.8个月。松解后第2天开始主动手指屈伸活动,并配合支具牵引进行功能锻炼。松解术后患者均获7～17年随访,平均12.7年。患者关节主动活动度与被动活动度一致,平均关节总活动度为200°。结论患者受伤的严重程度是影响肌腱愈合和粘连的主要因素,改进异体肌腱的选材和处理方法,以及制订安全有效的早期功能锻炼方案可减轻术后粘连。

关键词：肌腱损伤异体肌腱移植粘连松解术分析

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伸直受限型手指掌指关节交锁的诊断与治疗

中国修复重建外科杂志 2014年第11期28卷 1325-1328页

作者：刘坤熊革杨辰田文田光磊北京积水潭医院手外科北京大学第四临床医学院北京100035

目的探讨伸直受限型手指掌指关节交锁的临床特点、诊断和治疗方法。方法 2009年2月-2014年4月,收治17例(17指)伸直受限型掌指关节交锁患者。男4例,女13例;年龄20~72岁,平均40.7岁。示指12例,中指5例。均为掌指关节于屈曲约30°位时突然... 详细信息

目的探讨伸直受限型手指掌指关节交锁的临床特点、诊断和治疗方法。方法 2009年2月-2014年4月,收治17例(17指)伸直受限型掌指关节交锁患者。男4例,女13例;年龄20~72岁,平均40.7岁。示指12例,中指5例。均为掌指关节于屈曲约30°位时突然发生主、被动伸直受限,不伴屈曲运动障碍。掌指关节活动度(range of motion,ROM)为(41.2±5.1)°,疼痛视觉模拟评分(VAS)为(2.7±0.5)分。X线片及CT检查示,15例原发性交锁者掌骨头桡侧髁明显突出,2例退行性交锁者掌骨头尺侧髁骨赘增生伴关节退变。交锁后1 h^1周就诊,先行手法解锁,手法解锁失败再行手术解锁。结果手法解锁成功5例;除4例手法解锁失败放弃治疗外,手术解锁成功8例。所有成功解锁患者获随访,随访时间6个月~5年2个月,平均2.3年。手法解锁者3例复发,手术解锁者均无复发。末次随访时,掌指关节ROM为(80.4±6.6)°,与解锁前比较差异有统计学意义(t=—19.46,P=0.00)。VAS评分为(0.2±0.4)分,与解锁前比较差异有统计学意义(t=13.44,P=0.00)。结论掌指关节副侧副韧带钩绊于掌骨头桡侧髁突是伸直受限型掌指关节交锁最常见的发生机制。手法解锁有一定成功率,但可能复发;手法解锁失败或再次复发后经手术解锁疗效满意,术后无复发。

关键词：掌指关节关节交锁伸直受限