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智能汽车人机协同控制的研究现状与展望

自动化学报 2019年第7期45卷 1261-1280页

作者：胡云峰曲婷刘俊施竹清朱冰曹东璞陈虹吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室中国长春130025 吉林大学控制科学与工程系中国长春130025 滑铁卢大学机械与机电工程系加拿大滑铁卢N2L3G1

随着人工智能、互联网技术、通信技术、计算机技术的快速发展,以电动化、智能化及网联化为基础的智能汽车成为汽车行业发展的一大趋势.按照汽车智能化、自动化的发展进程,美国汽车工程师协会将智能汽车的发展分为手动驾驶、驾驶辅助、... 详细信息

随着人工智能、互联网技术、通信技术、计算机技术的快速发展,以电动化、智能化及网联化为基础的智能汽车成为汽车行业发展的一大趋势.按照汽车智能化、自动化的发展进程,美国汽车工程师协会将智能汽车的发展分为手动驾驶、驾驶辅助、部分自动化、有条件自动化、高度自动化和完全自动化6个级别,虽然不同层次、不同功能的汽车智能化技术正迅猛发展,但是真正意义上的全工况自动驾驶在短期内很难实现.因此,在未来很长一段时期内,智能汽车必然面对人机协同控制的局面,本文详细介绍了智能汽车人机协同控制中驾驶员建模及人机驾驶权动态优化控制的国内外研究现状,同时简要介绍了智能汽车测试与评价的国内外研究现状,提炼了共性问题,并对人机协同控制的发展趋势给出了一些观点.

关键词：智能汽车人机协同控制驾驶员建模测试与评价

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论人文系统和自然系统相互作用的模型化

国际社会科学杂志（中文版） 1992年第4期9卷 37-55页

作者：约翰·B·鲁宾逊冯炳昆加拿大滑铁卢大学环境与资源研究系

导言豪尔赫·路易斯·博格斯(1964年,P.90)讲过一令帝国的故事,地图绘制术在那里达到了空前的高水平。他们的制图人员一定是想给旅行者尤其是高级官员,提供更好的指南,看来下了决心绘制该国的完美而理想的地图。当然,这就需要领土上的... 详细信息

导言豪尔赫·路易斯·博格斯(1964年,P.90)讲过一令帝国的故事,地图绘制术在那里达到了空前的高水平。他们的制图人员一定是想给旅行者尤其是高级官员,提供更好的指南,看来下了决心绘制该国的完美而理想的地图。当然,这就需要领土上的每一点都在地图上有相应的表示。事过多年以后。

关键词：模型化方法行为关系预测法决策过程社会经济地图绘制过程模型人文信息鲁宾逊旅行者

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低压减载整定方法综述

电力系统保护与控制 2012年第15期40卷 136-142页

作者：袁志昌夏涛清华大学电机工程与应用电子技术系北京100084

低压减载(Under Voltage Load Shedding,UVLS)作为最经济有效的防止电压崩溃的紧急控制措施,通常被用作电力系统稳定控制的最后一道防线。综述了美国、加拿大、日本等一些国外电网的低压减载方案,详细介绍了这些电网低压减载设置的目的... 详细信息

低压减载(Under Voltage Load Shedding,UVLS)作为最经济有效的防止电压崩溃的紧急控制措施,通常被用作电力系统稳定控制的最后一道防线。综述了美国、加拿大、日本等一些国外电网的低压减载方案,详细介绍了这些电网低压减载设置的目的、设计的原则、整定的方法以及典型的整定参数值。此外,还介绍了国内部分省网低压减载的应用情况及其整定特点。针对分布式和集控式两种不同类型的低压减载实施方案,全面分析了各自的优势和不足。在上述国内外典型案例的基础上,分析总结了低压减载方案设计过程中需要重点考虑的因素和一般性原则,可供国内电网规划和运行人员参考。

关键词：低压减载暂态电压稳定整定方案分布式集控式

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废塑料裂解生产原料油的研究

环境污染治理技术与设备 2002年第2期3卷 37-40,27页

作者：程水源金毓峑郝瑞霞 F.Ng 北京工业大学环境工程系北京100022 加拿大滑铁卢大学化学工程系

本文对聚乙烯和聚丙烯的混合物裂解成原料油进行了研究 ,在 44 0℃条件下 ,不同比例的聚乙烯和聚丙烯被裂解。结果发现 ,聚丙烯有最高的液体回收率。几种催化剂被应用到聚丙烯的裂解过程中。裂解产品组分的构成及催化剂的选择是本研究... 详细信息

本文对聚乙烯和聚丙烯的混合物裂解成原料油进行了研究 ,在 44 0℃条件下 ,不同比例的聚乙烯和聚丙烯被裂解。结果发现 ,聚丙烯有最高的液体回收率。几种催化剂被应用到聚丙烯的裂解过程中。裂解产品组分的构成及催化剂的选择是本研究的主要内容。通过比较几种不同催化剂的催化结果发现 ,复合催化剂有更好的催化效果。

关键词：裂解废塑料原料油催化剂汽油聚乙烯聚丙烯废物处理

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控制真空镀膜蒸发速率的微处理机

真空电子技术 1992年第5期5卷 30-34页

作者：张仕国 D.E.Brodie 加拿大滑铁卢大学物理系

本文报道了在本实验室制作并开始使用的控制真空蒸发速率的微处理机(单板机)。它利用石英晶体振荡器为探测器,将该振荡器随膜厚不同而频率变化的交流信号反馈到微中心处理器。中心处理器将这交流信号和预期的蒸发速率比较,利用其差去控... 详细信息

本文报道了在本实验室制作并开始使用的控制真空蒸发速率的微处理机(单板机)。它利用石英晶体振荡器为探测器,将该振荡器随膜厚不同而频率变化的交流信号反馈到微中心处理器。中心处理器将这交流信号和预期的蒸发速率比较,利用其差去控制给蒸发源的功率。该处理机具有结构简单、制作容易、蒸发速度可以控制在4％的程度范围内等优点。另外,如与微机联用其蒸发速度可以自动记录。制造或使用数字式频率计的工厂、实验室如能利用或参考该机的原理、线路图,将在不增加很多费用的前提下,使仪器性能更完美,更实用。

关键词：微处理机真空镀膜蒸发速率控制

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格林函数法求解管式反应器模型的非稳态解

化工学报 1989年第2期40卷 139-145页

作者：马国瑜 K.S.Chang 北京化工学院加拿大滑铁卢大学北京

本文借助格林函数得到了具有不动区域的扩散型管式反应器模型的非稳态解,其中流动区域及不动区域的初始浓度是任意的,进料浓度也是随时间变化的任意函数.首先定义自共轭算子及格林函数,然后用格林函数表示非稳态解,最后求出格林函数的... 详细信息

本文借助格林函数得到了具有不动区域的扩散型管式反应器模型的非稳态解,其中流动区域及不动区域的初始浓度是任意的,进料浓度也是随时间变化的任意函数.首先定义自共轭算子及格林函数,然后用格林函数表示非稳态解,最后求出格林函数的表达式,从而得到所求的解.

关键词：格林函数法边界条件边值问题数学问题流动区域算子方程自共轭算子自伴算子积分变量特征函数系非稳态管式反应器

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对中国旅游规划之看法

社会科学家 2013年第S1期28卷 59-61页

作者： Geoffrey Wall 加拿大滑铁卢大学地理与环境管理系

一个比较宜居的地方,通常是比较好的观光地,对于游客来说,不管你是享有同样的东西,比如说环境、空气、交通系统很方便,很多的因素,比如说像文化活动,然后这个体验对于游客来说是非常重要的。游客的体验背后有很多的因素,比如说住的这个... 详细信息

一个比较宜居的地方,通常是比较好的观光地,对于游客来说,不管你是享有同样的东西,比如说环境、空气、交通系统很方便,很多的因素,比如说像文化活动,然后这个体验对于游客来说是非常重要的。游客的体验背后有很多的因素,比如说住的这个床要舒服,然后目的地的社区比较友好,比较宜居,这些好的地方不是随便就有的地方,通常是通过城市规划和很好的管理才有这么好的地方。

关键词：旅游规划交通系统文化活动你怎么知道参考资料不知道给你滑铁卢大学政府机构土地局

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探析旅游卫星账户(TSA)的基本思想

旅游学刊 2004年第2期19卷 16-21页

作者：史蒂夫.史密斯赵丽霞加拿大滑铁卢大学厦门大学计划统计系福建厦门361005

本文陈述了旅游卫星账户 (TSA)方法作为国家账户体系有机延伸的基本内涵 ,描述了TSA框架之内旅游、旅游商品、旅游业等概念的定义与范围 ,介绍了国家账户体系的相关内容与TSA之间的关系 ,结合加拿大TSA方法用于旅游经济影响分析的实例 ... 详细信息

本文陈述了旅游卫星账户 (TSA)方法作为国家账户体系有机延伸的基本内涵 ,描述了TSA框架之内旅游、旅游商品、旅游业等概念的定义与范围 ,介绍了国家账户体系的相关内容与TSA之间的关系 ,结合加拿大TSA方法用于旅游经济影响分析的实例 ,对中国的情况给出建议。

关键词：旅游卫星账户 TSA 旅游商品旅游经济旅游范围

基于深度强化学习的混合动力汽车智能跟车控制与能量管理策略研究

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机械工程学报 2021年第22期57卷 237-246页

作者：唐小林陈佳信刘腾李佳承胡晓松重庆大学汽车工程学院重庆400044 滑铁卢大学机械与机电学院滑铁卢ON N2L 3G1加拿大

以研究智能混合动力汽车控制技术与深度强化学习算法为目标,首先,在两辆混合动力汽车的跟驰环境中,针对领航车提出一种基于深度值网络算法的能量管理策略,实现深度强化学习对发动机与机械式无级变速器的多目标协同控制;其次,针对跟随车... 详细信息

以研究智能混合动力汽车控制技术与深度强化学习算法为目标,首先,在两辆混合动力汽车的跟驰环境中,针对领航车提出一种基于深度值网络算法的能量管理策略,实现深度强化学习对发动机与机械式无级变速器的多目标协同控制;其次,针对跟随车建立基于深度强化学习的分层控制模型,实现面向智能混合动力汽车的上层跟车控制与下层能量管理;最后,仿真验证分层控制模型的有效性。结果表明,基于深度强化学习的跟车控制策略具有理想的跟踪性能;同时,基于深度强化学习的能量管理策略在领航车与跟随车中均实现了较好的燃油经济性;此外,基于深度强化学习的能量管理策略输出每组控制动作的平均时间为1.66 ms,保证了实时应用的潜力。

关键词：混合动力汽车深度强化学习跟车控制能量管理