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基于深度确定性策略梯度算法的航空母舰舰载机导引路径规划与仿真

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计算机辅助设计与图形学学报 2025年

作者：薛均晓陈金浦董博威曾晨徐明亮郑州大学网络空间安全学院之江实验室天基计算系统研究中心郑州大学计算机与人工智能学院中国舰船研究设计中心科技创新中心

舰载机的高效出动能力是衡量航空母舰综合战斗力的重要指标之一. 为了提高舰载机的出动架次率，提出一种基于深度确定性策略梯度算法的舰载机导引路径规划方法. 首先将舰载机路径规划问题建模为序列决策问题，构建航母甲板环境的状态... 详细信息

舰载机的高效出动能力是衡量航空母舰综合战斗力的重要指标之一. 为了提高舰载机的出动架次率，提出一种基于深度确定性策略梯度算法的舰载机导引路径规划方法. 首先将舰载机路径规划问题建模为序列决策问题，构建航母甲板环境的状态空间和舰载机的连续动作空间; 然后基于舰载机运动模型、转弯角度、避障等多重约束，设计了兼顾即时奖励和长期累积收益的奖励函数，提高强化学习算法的收敛速度; 再结合相对速度障碍法和动态采样策略，增强了算法的避障学习能力; 为了提高路径的平滑性，采用B样条拟合算法对规划路径进行优化，以适应真实作业任务的需求. 在Unity3D上进行仿真实验的结果表明，所提方法在收敛速度、路径长度、平滑度等多个评价指标上优于对比算法.

关键词：舰载机路径规划强化学习虚拟仿真

阿尔泰地区巴泽雷克文化马鞍毛毡贴花艺术研究

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丝绸 2025年第1期62卷 101-109页

作者：常艳西安外国语大学艺术遗产研究中心西安710128

针对阿尔泰地区巴泽雷克文化马鞍毛毡贴花艺术,文章采用文献分析、图像分析、类型与历史比较的研究方法,对遗存情况、贴花工艺、历史溯源及盛行的原因、文化信仰几个方面进行梳理和分析。归纳巴泽雷克文化马鞍毛毡及其贴花工艺的制作流... 详细信息

针对阿尔泰地区巴泽雷克文化马鞍毛毡贴花艺术,文章采用文献分析、图像分析、类型与历史比较的研究方法,对遗存情况、贴花工艺、历史溯源及盛行的原因、文化信仰几个方面进行梳理和分析。归纳巴泽雷克文化马鞍毛毡及其贴花工艺的制作流程,探讨其用色的工艺和风格。研究认为,这种艺术形式经历了从本土到融合外来艺术样式,再到新本土风格形成的几个发展阶段。其显著特色是多种材料的搭配使用、强烈的冷暖对比配色及独特的动物贴花装饰。同时,毛毡贴花艺术不仅作为生活物资,更是原始宗教信仰的载体。无论从工艺水准还是地域特色,都是同时期甚至更晚时期其他地域无法相比的,因此具有重要的史料价值和艺术价值。

关键词：阿尔泰巴泽雷克文化马鞍毛毡贴花艺术

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基于轻量残差网络的高效半色调算法

浙江大学学报(工学版) 2025年第1期59卷 62-69,212页

作者：刘登峰陈世海郭文静柴志雷江南大学人工智能与计算机学院江苏无锡214122 康养智能化技术教育部工程研究中心江苏无锡214122

为了解决图像半色调中处理速度慢以及半色调效果不佳的问题,提出基于轻量型残差卷积神经网络(CNN)的高效半色调算法.为了解决原始CNN平坦性退化问题,引入噪声补偿块,为模型提供抖动依赖.为了进一步提升模型性能,在损失函数中引入蓝噪声... 详细信息

为了解决图像半色调中处理速度慢以及半色调效果不佳的问题,提出基于轻量型残差卷积神经网络(CNN)的高效半色调算法.为了解决原始CNN平坦性退化问题,引入噪声补偿块,为模型提供抖动依赖.为了进一步提升模型性能,在损失函数中引入蓝噪声损失;在半色调常值灰度图像时,抑制低频分量,优化高频区域的各向异性.实验结果表明,对比现有深度半色调方法,所提算法的参数量下降96.77%,在VOC测试集中结构相似性(SSIM)提升8.17%,峰值信噪比(PSNR)提升0.1333 dB,半色调图像具有蓝噪声特性,处理速度提升57.28%.

关键词：残差网络半色调蓝噪声特性深度学习模型轻量化

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让国产大模型产业更好赋能经济社会发展

人民论坛 2025年第2期 27-30页

作者：邓志东清华大学计算机科学与技术系清华大学人工智能研究院视觉智能研究中心

近年来,大模型产业逐步从互联网空间走向真实的物理世界,与实体经济深度融合,在深度和广度上更好地赋能智能经济与智能社会的发展。应充分发挥我国生成式人工智能产业的规模优势,聚焦多样化应用场景的快速落地、商业模式创新与价值实现... 详细信息

近年来,大模型产业逐步从互联网空间走向真实的物理世界,与实体经济深度融合,在深度和广度上更好地赋能智能经济与智能社会的发展。应充分发挥我国生成式人工智能产业的规模优势,聚焦多样化应用场景的快速落地、商业模式创新与价值实现。从数据、算力、模型与应用场景等多维度,直面大模型应用落地中的各种挑战,通过政策引领、体制机制创新、更高质量数据集的构建与开放使用、全国一体化AI算力基础设施建设以及场景创新等的合力支撑,重塑我国生成式人工智能产业发展的全球竞争新优势,让中国的人工智能发展为增进人类福祉作出更大的贡献。

关键词：大模型产业生成式人工智能通用智能体

矿物药南寒水石微区微量元素及氧同位素组成的均一性分析

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中国实验方剂学杂志 2025年第7期 163-171页

作者：卓鱼周贵州中医药大学药用矿物研究中心

目的：通过矿物原位微区分析方法探究矿物药南寒水石的微量元素及氧同位素组成的均一性问题。方法：收集贵州省贞丰县烂泥沟（LNG-1、LNG-2）、兴仁市太平洞（TPD）和紫木凼（ZMD）、安龙县戈塘（GT），广西壮族自治区田林县高龙（GL）... 详细信息

目的：通过矿物原位微区分析方法探究矿物药南寒水石的微量元素及氧同位素组成的均一性问题。方法：收集贵州省贞丰县烂泥沟（LNG-1、LNG-2）、兴仁市太平洞（TPD）和紫木凼（ZMD）、安龙县戈塘（GT），广西壮族自治区田林县高龙（GL）和八渡（BD）、兴仁市凌云县明山（MS）的南寒水石样品。采用X射线能谱面扫描法（EDS）对TPD样品的光薄片进行原位微区的钙（Ca）、锰（Mn）、铁（Fe）元素面扫描分析；采用阴极发光法（CL）对各南寒水石样品的光薄片进行发光性分析；采用激光剥蚀电感耦合等离子体质谱法（LA-ICP-MS）分析LNG-1、TPD、GL、BD样品光薄片的原位微区Mn、Fe、稀土元素的含量及分布均匀性，以及LNG-2、ZMD、GT、MS样品光薄片的原位微区δ18O及分布均匀性。结果：不同产地的南寒水石的元素及氧同位素组成均存在差异性。EDS分析结果显示，南寒水石中的Fe、Mn元素具有明显的环带结构。CL及LA-ICP-MS分析结果显示，南寒水石不同区域阴极光呈红色且明暗不一，其中Mn、Fe及稀土元素的含量为南寒水石阴极光明暗的重要影响因素。Fe元素含量高而Mn元素含量低的区域阴极光颜色较暗，Fe元素含量低而Mn元素含量高的区域阴极光颜色较亮，当稀土元素总含量>10μg·g-1时，将对阴极光的明亮度产生影响，其总含量越高的区域阴极发光颜色也越明亮。在不同产地样品中，MS地区所测试的南寒水石具有最大的δ18O不均一性，且形成了微米级的δ18O差异性环带，同时，阴极光较暗的区域δ18O含量较低，阴极光较亮的区域δ18O含量较高。结论：南寒水石的Fe、Mn、稀土元素及δ18O组成不均一且具有明显的化学成分环带，其中烂泥沟地区的南寒水石因化学成分相对均一，具有较高的Fe、Mn元素含量而具有良好的品质。该研究可为南寒水石质量标准的制定提供实验依据。

关键词：南寒水石微量元素稀土元素同位素成矿流体中药材质量均一性

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中古俚俗语词“懊憹”考略

语言研究 2025年第1期45卷 78-84页

作者：方一新王云路浙江大学汉语史研究中心杭州310058

中古(秦汉魏六朝隋)有“懊憹”一词,现今最权威的《汉语大词典》释义有缺漏,相关的中医词典甚或出现注音错误。根据早期用例、词义发展梳理其源流演变。从异文与形音义入手,考察其与“懊恼”之间的关系,补正古代诗文误用以及辞书存在的... 详细信息

中古(秦汉魏六朝隋)有“懊憹”一词,现今最权威的《汉语大词典》释义有缺漏,相关的中医词典甚或出现注音错误。根据早期用例、词义发展梳理其源流演变。从异文与形音义入手,考察其与“懊恼”之间的关系,补正古代诗文误用以及辞书存在的疏失。

关键词：中古懊憹懊恼烦闷不适

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数字文化产业促进产业结构升级的影响研究

经济问题 2025年第03期 51-58页

作者：郑燕何芮瑶山东财经大学文旅融合研究中心

在全球化和信息技术推动下，数字文化产业正成为推动经济格局重塑和产业升级的核心动力。在对数字文化产业核心概念界定和理论分析的基础上，利用2011—2022年省级面板数据，采用固定效应模型实证检验了数字文化产业发展对产业结构升级... 详细信息

在全球化和信息技术推动下，数字文化产业正成为推动经济格局重塑和产业升级的核心动力。在对数字文化产业核心概念界定和理论分析的基础上，利用2011—2022年省级面板数据，采用固定效应模型实证检验了数字文化产业发展对产业结构升级的影响。研究发现数字文化产业发展与产业结构升级呈正相关；从影响机制来看，数字文化产业发展通过促进创新和提升居民消费来推动产业结构升级；从异质性分析来看，东部地区、南方地区数字文化产业促进产业结构升级效果更强，西部和北方地区效果相对较弱。研究有助于构建和完善数字文化产业理论框架，为产业结构的优化升级提供可行的指导方案，推动经济向高质量、可持续的方向发展。

关键词：数字文化产业产业结构升级创新发展模式文化资源配置

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论人权普遍性的相对性

中国社会科学 2025年第1期 126-146,207页

作者：毛俊响中南大学人权研究中心长沙410083

人权普遍性是一个富有争议的理论问题。通过从道德权利、法律权利、政治权力三个维度来梳理人权普遍化运动的发展演变和人权普遍性诉求的时空流变,可以阐明人权普遍性命题所赖以成立的历史与现实语境,揭示根植于人权普遍性的相对性因素... 详细信息

人权普遍性是一个富有争议的理论问题。通过从道德权利、法律权利、政治权力三个维度来梳理人权普遍化运动的发展演变和人权普遍性诉求的时空流变,可以阐明人权普遍性命题所赖以成立的历史与现实语境,揭示根植于人权普遍性的相对性因素。人权是人类社会的共同追求,人权价值具有普遍性。绝对的、呈现在各个层次的人权普遍性是站不住脚的,人权普遍性是相对的。人权观念、主体、体系、标准、制度、模式虽然都普遍蕴含人权价值,但是都存在相对性。人权相对性是普遍的,是一种体现在各个区域、国家或社会中的人权多样性。在普遍人权价值的指引下,各国的人权观念、主体、体系、标准、制度、实践不断趋同,共同凝结了人权普遍性原则。人权普遍性是价值普遍性与文化多样性的统一。

关键词：人权人权普遍性人权普遍性原则文化相对主义人权异化

政府资助能否助推全民慈善?——来自中国慈善基金会的经验证据

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经济经纬 2025年

作者：张奇林张财经武汉大学社会保障研究中心

利用2005—2020年中国2937家慈善基金会数据,考察了政府资助影响慈善基金会社会捐赠收入的效果及其内在机制,拓展分析了政府资助的市场溢出效应。结果显示,政府资助增加了慈善基金会的社会捐赠收入,激活了不同捐赠主体的慈善热情。作用... 详细信息

利用2005—2020年中国2937家慈善基金会数据,考察了政府资助影响慈善基金会社会捐赠收入的效果及其内在机制,拓展分析了政府资助的市场溢出效应。结果显示,政府资助增加了慈善基金会的社会捐赠收入,激活了不同捐赠主体的慈善热情。作用机制在于政府资助通过推动慈善基金会积极参与筹款活动,以及提升慈善基金会的组织声誉,进而增加了社会公众的捐款。异质性分析表明,这种挤入效应对慈善经验较多、组织规模较大和位于行政等级较低城市的慈善基金会更加明显。进一步研究显示,政府资助对慈善市场上与被资助慈善基金会“亲密程度”较高的其他慈善基金会的社会捐赠收入也具有显著的正向溢出效应;不同政府资助类型均能显著挤入慈善基金会的社会捐赠收入。研究结论为优化财政政策、推动慈善事业高质量发展提供参考。

关键词：政府资助慈善捐赠挤入效应慈善基金会