检索结果-南通市图书馆

采摘机器人定位导航系统设计—基于机载三维激光成像电力巡线

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农机化研究 2020年第5期42卷 191-195页

作者：阮娟娟内蒙古机电职业技术学院机电工程系

采摘机器人作为一种典型的农业机器人,一直未得到普及,其主要受限于果实空间分布的不规律性,以及存在视觉定位及采摘方式等技术难题。为此,将机载三维激光成像电力巡线技术引入到采摘机器人的定位导航系统的设计过程中,通过果实的圆形... 详细信息

采摘机器人作为一种典型的农业机器人,一直未得到普及,其主要受限于果实空间分布的不规律性,以及存在视觉定位及采摘方式等技术难题。为此,将机载三维激光成像电力巡线技术引入到采摘机器人的定位导航系统的设计过程中,通过果实的圆形检测和三维重构来确定果实的质心坐标,以提高采摘机器人导航视觉的精度和效率。为了验证方案的可行性,对果实图像采集和处理的准确性进行了测试,结果表明:视觉导航系统可以成功得到标准的圆形图像,通过三维重构后,质心坐标的计算结果和测量结果基本吻合,且对果实的成功识别率较高,从而验证了方案的可靠性。

关键词：采摘机器人三维激光成像电力巡线定位导航三维重构

Paden-Kahan第二子问题扩展问题求机械臂逆运动学研究

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机械设计与制造 2023年第2期384卷 245-250页

作者：张树刚吕北轩李勇隋丽君呼伦贝尔职业技术学院机电工程系内蒙古呼伦贝尔021000

自新型冠状病毒肺炎疫情爆发以来,工业机械臂已成为制造业中“减人不减效”的抗疫战争中的设备关键,而运动学逆解是机械臂进行工作轨迹规划及优化工作效率的理论前提。相比Denavit-Hartenberg法,旋量理论法求解效率较高,且以得到学界业... 详细信息

自新型冠状病毒肺炎疫情爆发以来,工业机械臂已成为制造业中“减人不减效”的抗疫战争中的设备关键,而运动学逆解是机械臂进行工作轨迹规划及优化工作效率的理论前提。相比Denavit-Hartenberg法,旋量理论法求解效率较高,且以得到学界业内的大量应用。但旋量理论法的逆解基础Paden-Kahan子问题,只能解决特定的自由度较低串联机构的逆解问题,具备一定局限性。这里在Paden-Kahan第二子问题的基础上,提出了其第二子问题的一种新的扩展问题,实现了对其经典问题进行补充。最后以ABB IRB2600型机器臂作为验证对象,并验证了其有效性。

关键词：旋量理论逆运动学 Paden-Kahan 串联机械臂

基于 AMESim 的粉末压机液压系统节能控制

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机床与液压 2022年第5期50卷 161-165页

作者：武艳慧张海军郭俊内蒙古机电职业技术学院机电工程系内蒙古呼和浩特010070 内蒙古农业大学机电工程学院内蒙古呼和浩特010018

针对粉末压机压制频次高、能耗高、液压系统发热严重等问题,提出采用伺服泵组、大通径伺服阀及压力补偿等环节实现2.8 MN粉末压机液压系统的节能控制。利用AMESim软件搭建比例流量插装阀和伺服阀仿真模型,通过仿真验证模型的正确性;搭建... 详细信息

针对粉末压机压制频次高、能耗高、液压系统发热严重等问题,提出采用伺服泵组、大通径伺服阀及压力补偿等环节实现2.8 MN粉末压机液压系统的节能控制。利用AMESim软件搭建比例流量插装阀和伺服阀仿真模型,通过仿真验证模型的正确性;搭建2.8 MN粉末压机液压系统仿真模型,研究伺服泵组节能控制、伺服阀及压力补偿控制对液压系统功耗的影响。结果表明:采用伺服泵组节能控制可以有效降低压机待机阶段的液压系统功耗;采用伺服阀及压力补偿控制可实现压机工作阶段泵出口压力随负载变化而变化,有效降低泵出口压力和液压系统功耗。

关键词：粉末压机节能控制 AMESim

镁合金表面电弧离子镀TiAlN薄膜的结构与性能研究

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电镀与精饰 2021年第6期43卷 25-29页

作者：王晓奇曹慧雷彪内蒙古机电职业技术学院机电工程系内蒙古呼和浩特010070 内蒙古机电职业技术学院冶金与材料工程系内蒙古呼和浩特010070

镁合金抗腐蚀性能差,其腐蚀电位在实用金属中最负。针对这一问题采用表面镀膜的方法,在三组镁合金基体上采用电弧离子镀方法在相同的参数下制备了Al原子掺杂的TiAlN薄膜。通过XRD和SEM研究了不同镁合金基体上薄膜的微观结构;采用电化学... 详细信息

镁合金抗腐蚀性能差,其腐蚀电位在实用金属中最负。针对这一问题采用表面镀膜的方法,在三组镁合金基体上采用电弧离子镀方法在相同的参数下制备了Al原子掺杂的TiAlN薄膜。通过XRD和SEM研究了不同镁合金基体上薄膜的微观结构;采用电化学极化曲线、Nyquist图和腐蚀形貌分析了不同基体上薄膜的耐蚀性能,采用划痕仪得到了膜基结合强度。结果表明:薄膜由TiN、AlN和TiAlN三种物相组成,沉积在不同基体上薄膜的衍射峰强度和择优取向不同,薄膜表面形貌及粗糙度受基体前处理状态的影响,镀膜后的镁合金基体的腐蚀电位有明显的提高,腐蚀电流密度下降了两个数量级,阻抗值约为基体的25倍。其中,Al6Zn1Mg1.5Ce镀膜基体的耐蚀性能最佳,并且与基体的结合力L_(c1)大于20 N。

关键词：镁合金 TiAlN膜电化学腐蚀结构结合力

基于RPC控制的光伏并网功率调节器及其控制策略

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电气传动 2019年第4期49卷 61-66页

作者：陈金霞内蒙古机电职业技术学院机电工程系内蒙古呼和浩特010070

传统的三相光伏并网装置能够在输出光伏电能的同时实现综合补偿功能,但牵引供电系统是一种特殊的两相供电系统,造成其无法被直接应用。提出了一种基于铁路功率调节器(RPC)的光伏并网功率调节器及其控制策略,在实现光伏并网的同时对牵引... 详细信息

传统的三相光伏并网装置能够在输出光伏电能的同时实现综合补偿功能,但牵引供电系统是一种特殊的两相供电系统,造成其无法被直接应用。提出了一种基于铁路功率调节器(RPC)的光伏并网功率调节器及其控制策略,在实现光伏并网的同时对牵引供电系统进行无功、负序和谐波综合补偿。经DC/DC变换器升压和最大功率跟踪后的光伏电能汇流至RPC的直流电容;为保证光伏并网电流的平衡性,并保持RPC自身的综合补偿功能,对RPC的控制策略中参考信号的计算、直流电压的控制进行了改进。在Simulink仿真平台下搭建了仿真模型,对3种典型工况进行了仿真,验证了所提功率调节器和控制策略的有效性。

关键词：铁路功率调节器光伏发电无功补偿负序补偿谐波补偿

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新时代“职创”辅导员工作室建设思路研究

现代商贸工业 2023年第14期44卷 136-138页

作者：王鑫龙李玮光刘瑶宋伟科内蒙古机电职业技术学院机电工程系内蒙古呼和浩特010070

一直以来,生涯规划与就业指导都是高校育人管理工作的重难点。文章针对目前高校职业生涯规划与就业创业指导工作中存在的问题,结合当下辅导员向专业化、职业化发展的趋势,分析成立“职创”辅导员工作室的必要性,探索“职创”辅导员工作... 详细信息

一直以来,生涯规划与就业指导都是高校育人管理工作的重难点。文章针对目前高校职业生涯规划与就业创业指导工作中存在的问题,结合当下辅导员向专业化、职业化发展的趋势,分析成立“职创”辅导员工作室的必要性,探索“职创”辅导员工作室的建设路径。

关键词：辅导员工作室生涯规划就业指导建设路径

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回港航线最优路径预测系统

舰船科学技术 2021年第22期43卷 40-42页

作者：霍晓旭内蒙古交通职业技术学院机电工程系

船舶作为水上交通运输工具,主要在各个港口之间运行,尤其是一些货运船舶,基本上都是点对点航行,从一个港口到另一个港口后再返回。船舶在运输货物的过程中,需要在航线上的其他港口停靠,一条航线存在多个港口,为使船舶能够在最短的时间回... 详细信息

船舶作为水上交通运输工具,主要在各个港口之间运行,尤其是一些货运船舶,基本上都是点对点航行,从一个港口到另一个港口后再返回。船舶在运输货物的过程中,需要在航线上的其他港口停靠,一条航线存在多个港口,为使船舶能够在最短的时间回港,要选择最优路径。在对最优路径预测时,通常都是借助相应的系统,因此必须保证设计出来的系统具有合理性和可行性,能够实现最优路径的准确预测。基于此,可通过构建相关模型的方法,对回港航线最优路径预测系统优化设计,改善系统预测结果的准确性与可靠性,提高船舶的运营经济性。

关键词：回港航线船舶最优路径

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同方期刊数据库

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浅谈液压传动技术课程的教与学

鹿城学刊 2023年第1期35卷 71-73页

作者：高桂云内蒙古机电职业技术学院机电工程系呼和浩特010070

液压传动技术是(机械制造、机电一体化、数控技术、机械装调、机械设备维修等)机械类专业的专业基础课程,基于学生的自主学习能力和理解能力的不同,在教学过程中,怎样教与如何教会学生的学就显得尤为重要。文章从液压传动技术课程的视... 详细信息

液压传动技术是(机械制造、机电一体化、数控技术、机械装调、机械设备维修等)机械类专业的专业基础课程,基于学生的自主学习能力和理解能力的不同,在教学过程中,怎样教与如何教会学生的学就显得尤为重要。文章从液压传动技术课程的视角出发,对教师的“教”和怎样教会学生的“学”进行了探讨,并给出液压传动技术课程的教学设计。

关键词：液压传动理实一体教学设计

“电机拖动”企业信息化资源构建与渗透教学实践

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安徽电子信息职业技术学院学报 2022年第2期21卷 60-64页

作者：王旭元刘璐张国瑞内蒙古机电职业技术学院机电工程系内蒙古呼和浩特010010

在产教融合背景下,基于多年企业和教学实践,进行大量调研,与企业专家探讨交流,邀请企业专家参与到课程建设中,从生产实践中提炼部分合适的教学内容,制作视频或图片式的信息化资源,开发教学仿真系统,并融入生产实践相关的课程思政元素,... 详细信息

在产教融合背景下,基于多年企业和教学实践,进行大量调研,与企业专家探讨交流,邀请企业专家参与到课程建设中,从生产实践中提炼部分合适的教学内容,制作视频或图片式的信息化资源,开发教学仿真系统,并融入生产实践相关的课程思政元素,将生产实践教学资源作为校内教学资源中的有力补充,应用到电机拖动教学中,拓宽学生的生产实践视野,增强理论与实际的联系,发挥产教融合优势,创新教学模式。使抽象难懂的电机课程变得更加直观,降低学生的理解难度,调动学生学习积极性,激发学生学习兴趣,提升课程教学效果。

关键词：信息化教学产教融合电机