检索结果-南通市图书馆

露天矿区环境下GPS/INS组合导航算法研究

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

大地测量与地球动力学 2025年第1期45卷 29-35页

作者：郝婷崔丽珍杜永兴马宝良内蒙古科技大学数智产业学院内蒙古自治区包头市014010

针对露天矿区道路窄、弯道多,沿途布满碎石、路面颠簸不平,导致运输车辆在定位时出现系统模型异常及量测噪声不确定性的问题,提出一种带有噪声估计器的SVD-AUKF算法。该算法通过对协方差矩阵进行奇异值分解,抑制滤波过程中出现的病态矩... 详细信息

针对露天矿区道路窄、弯道多,沿途布满碎石、路面颠簸不平,导致运输车辆在定位时出现系统模型异常及量测噪声不确定性的问题,提出一种带有噪声估计器的SVD-AUKF算法。该算法通过对协方差矩阵进行奇异值分解,抑制滤波过程中出现的病态矩阵,利用Sage-Husa估计器对量测噪声进行估计,减少系统状态误差,引入自适应因子实时修正系统模型误差以抑制滤波发散。将提出的SVD-AUKF算法应用于GPS/INS组合导航系统模型,并在矿山环境下进行车载实验,结果表明,新算法适用性好,相较AUKF算法,每个定位点在东、北、天方向上的位置精度分别提高50.69%、51.20%、48.54%,速度精度分别提高31.24%、33.83%、31.30%,能够有效改善滤波性能,提高系统定位精度。

关键词：无迹卡尔曼滤波 Sage-Husa估计器 SVD-AUKF 松组合露天矿区

普伐他汀对大鼠坐骨神经压碎损伤功能恢复的影响

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

中国组织工程研究 2025年第5期29卷 942-950页

作者：刘赞安冉李宝成内蒙古科技大学包头医学院内蒙古自治区包头市014000 内蒙古科技大学包头医学院第一附属医院手足踝外科内蒙古自治区包头市014010

背景:普伐他汀是临床上治疗高胆固醇血症的有效药物,目前发现其在中枢神经损伤的治疗上也能发挥有益作用,然而其机制仍未可知。目的:探究普伐他汀治疗能否加速坐骨神经压碎损伤的功能恢复及其潜在作用机制。方法:将雄性SD大鼠随机分为... 详细信息

背景:普伐他汀是临床上治疗高胆固醇血症的有效药物,目前发现其在中枢神经损伤的治疗上也能发挥有益作用,然而其机制仍未可知。目的:探究普伐他汀治疗能否加速坐骨神经压碎损伤的功能恢复及其潜在作用机制。方法:将雄性SD大鼠随机分为假手术组(坐骨神经暴露但不损伤+生理盐水灌胃)、阴性对照组(坐骨神经压碎损伤+生理盐水灌胃)、普伐他汀组(坐骨神经压碎损伤+普伐他汀灌胃)。普伐他汀组大鼠术后普伐他汀(5 mg/kg)灌胃治疗1周,其余两组大鼠给予等量生理盐水灌胃。术后观察各组大鼠一般情况;术后第2,4,6,8周末测量各组大鼠的坐骨功能指数;术后8周末测量腓肠肌湿质量比;ELISA法检测血清中炎症细胞因子的水平;组织形态计量学分析坐骨神经有髓神经纤维数目、纤维直径、轴突直径、髓鞘厚度;RT-qPCR检测神经生长因子、脑源性神经营养因子的mRNA表达量,Western blot法检测生长相关蛋白43的蛋白表达量。结果与结论:与阴性对照组相比,普伐他汀组坐骨神经功能指数恢复更快(P脑源性神经营养因子的mRNA相对表达量增加(P脑源性神经营养因子的分泌。

关键词：周围神经损伤普伐他汀功能恢复神经营养因子坐骨神经功能指数

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

改进RRPN模型的遥感图像目标检测

现代电子技术 2025年第1期48卷 8-16页

作者：鲁晓波郭艳光辛春花内蒙古农业大学计算机技术与信息管理系内蒙古包头010010

针对遥感目标背景复杂、易受外界环境干扰,传统方法无法满足复杂场景下的检测高精度与实时性要求的问题,提出基于改进RRPN模型的遥感图像目标检测方法。首先,将特征金字塔(FPN)架构引入到了模型的残差网络中,使得遥感图像的高、低层特... 详细信息

针对遥感目标背景复杂、易受外界环境干扰,传统方法无法满足复杂场景下的检测高精度与实时性要求的问题,提出基于改进RRPN模型的遥感图像目标检测方法。首先,将特征金字塔(FPN)架构引入到了模型的残差网络中,使得遥感图像的高、低层特征得到了有效融合;其次,在特征提取网络中添加了通道和空间相融合的注意力机制(CBAM),提升了模型在遥感图像目标特征提取方面的跨通道和空间处理能力;此外,将剔除重叠建议框时的原始NMS算法优化为DIoUNMS算法,综合考虑遥感图像候选框之间的重叠度、距离、尺度大小等因素,使目标框的回归过程更加稳定。对比实验与消融实验显示,所提方法在公共数据集DOTA和HRSC2016上获得的平均精度均值mAP分别可高达77.30%、90.24%,较原始RRPN模型分别提高了8.29%、11.16%,且优于其他几种较新的经典模型,表明所提方法对于复杂环境下的遥感图像目标检测是合理且有效的。

关键词：目标检测遥感图像带旋转的候选框算法卷积通道注意力模块 DIoU-NMS 特征金字塔 DOTA HRSC2016数据集

维普期刊数据库博看期刊

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

智能传感技术在水肥一体系统中的应用研究

农机化研究 2025年第2期47卷 176-180页

作者：祝鹏郭艳光内蒙古农业大学职业技术学院内蒙古包头014109

以进一步提升水肥一体机系统的作业效率为目标,选取智能传感的监测技术,针对整机的监测控制与信号处理展开应用设计研究。考虑水肥一体机过程作业肥液融合的均匀性及系统各模块之间的协同性功能实现,结合微分补偿的传感数据算法处理方法... 详细信息

以进一步提升水肥一体机系统的作业效率为目标,选取智能传感的监测技术,针对整机的监测控制与信号处理展开应用设计研究。考虑水肥一体机过程作业肥液融合的均匀性及系统各模块之间的协同性功能实现,结合微分补偿的传感数据算法处理方法,进行智能传感的水肥一体机架构布局,并匹配可执行的软件控制程序及硬件实施结构,进行实地传感应用监测与灌施控制作业试验。结果表明:水肥一体机系统的数据监测准确率可达95.25%,系统故障率相对降低3.79%,监测数据准确及时,能够确保系统各环节指令得到有效的调整与反馈,进而保证灌施土壤的含水稳定率相对提升7.87%,对于作物的稳定生长与产量提升有重要的参考价值。

关键词：水肥一体机智能传感信号处理微分补偿数据监测准确率

体育运动对医学院校大学生心理健康的影响探究

同方期刊数据库博看期刊评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

卫生职业教育 2025年第1期43卷 112-115页

作者：石茹包头医学院内蒙古包头014040

目的探究体育运动对医学院校大学生心理健康的影响,为医学院校学生心理健康发展提供指导。方法采用随机抽样法,选取医学院校136名大学生作为研究对象,进行8周运动训练,以快走、慢跑等有氧运动为主。运动前后采用一般健康问卷(GHQ-20)对... 详细信息

目的探究体育运动对医学院校大学生心理健康的影响,为医学院校学生心理健康发展提供指导。方法采用随机抽样法,选取医学院校136名大学生作为研究对象,进行8周运动训练,以快走、慢跑等有氧运动为主。运动前后采用一般健康问卷(GHQ-20)对学生的心理健康水平进行测量。结果相比运动前,运动后学生忧郁、焦虑水平下降,自我肯定程度提高,心理健康状况显著改善。结论运动对大学生心理健康具有良好的干预效果,学校应进一步加强宣传教育,让学生充分认识到运动对身心健康的重要作用,将运动作为提升心理健康水平的重要手段之一。

关键词：体育运动医学院校大学生心理健康

维普期刊数据库博看期刊

新课标视域下初中语文单元整体教学设计探究——以八年级上册第四单元为例

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

语文世界 2025年第2期 77-78页

作者：王素红于福义内蒙古自治区包头市第三十五中学内蒙古自治区包头市昆都仑区第三中学

新课标背景下，如何在“教知识”的基础上实现“育素养”，是当前一线教师面临的巨大挑战。本文以八年级上册第四单元为例，根据课标要求设置情境任务，根据单元任务设计单篇教学，探讨单元整体教学的路径。

关键词：单元整体教学情境任务单篇教学

MicroRNA-214调控骨关节炎软骨和软骨下骨代谢的机制

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

中国组织工程研究 2025年第12期29卷 2466-2474页

作者：天生王玺王永成刘亚宁阳鸿全内蒙古科技大学包头医学院研究生院内蒙古自治区包头市014000 广安市广安区人民医院四川省广安市638000 内蒙古医科大学内蒙古自治区呼和浩特市010000 内蒙古自治区人民医院骨科中心内蒙古自治区呼和浩特010000

背景:microRNA-214(miR-214)在骨质疏松中的作用国内外已有相关报道,而miR-214与骨关节炎关节软骨及软骨下骨退变之间的相互关系尚不清楚。目的:探讨miR-214与小鼠膝骨关节炎软骨及软骨下骨退变之间存在的关系。方法:取30只C57BL/6J小... 详细信息

背景:microRNA-214(miR-214)在骨质疏松中的作用国内外已有相关报道,而miR-214与骨关节炎关节软骨及软骨下骨退变之间的相互关系尚不清楚。目的:探讨miR-214与小鼠膝骨关节炎软骨及软骨下骨退变之间存在的关系。方法:取30只C57BL/6J小鼠随机分组:①实验一:分为假手术组和内侧半月板失稳组(n=3),分别进行苏木精-伊红染色和荧光定量PCR检测miR-214基因的表达变化;②实验二:分为假手术组、内侧半月板失稳组、内侧半月板失稳+空载腺病毒组(空载组)、内侧半月板失稳+miR-214拮抗剂过表达腺病毒组(拮抗剂组)(n=6),术后4周各组分别取软骨组织,进行苏木精-伊红、番红O固绿、甲苯胺蓝染色分析;荧光定量PCR、Western blot检测关节软骨中相关因子的表达情况。结果与结论:①实验一中,苏木精-伊红染色结果显示,与假手术组相比,内侧半月板失稳组可见软骨退变;荧光定量PCR检测结果显示,所有样本均有miR-214表达,而内侧半月板失稳组软骨样本中miR-214的表达水平明显高于假手术组(P<0.05);②实验二中,苏木精-伊红染色、番红O固绿染色、甲苯胺蓝染色结果显示,拮抗剂组软骨退变程度低于内侧半月板失稳组;腺病毒验证PCR检测结果显示,空载组软骨中miR-214表达水平高于拮抗剂组(P<0.05);③实验二中,X射线片显示,内侧半月板失稳组和空载组呈典型骨关节炎影像学变化,拮抗剂组关节退行性病变程度相对较轻;Mirco-CT检测结果显示,拮抗剂组在注入miR-214拮抗剂后,骨小梁结构模型指数变小,各项数据整体好于内侧半月板失稳组及空载组;④实验二Western blot检测结果显示,内侧半月板失稳组、空载组软骨标本中软骨相关因子Ⅱ型胶原α1、性别决定区Y框转录因子9、Runt相关转录因子2、骨桥蛋白的相对表达水平低于假手术组及拮抗剂组(P<0.05);而金属基质蛋白酶13的相对表达水平在内侧半月板失稳组、空载组高于假手术组及拮抗剂组(P<0.05);⑤实验二荧光定量PCR检测结果显示,与假手术组比较,肿瘤坏死因子α和白细胞介素6 mRNA的相对表达量在内侧半月板失稳组、空载组中表达相对较高,拮抗剂组中表达相对较低(P<0.05);内侧半月板失稳组、空载组高于拮抗剂组(P<0.05);⑥结果表明,骨关节炎小鼠模型的关节软骨中miR-214表达水平明显升高,提示miR-214表达水平的升高与骨关节炎有密切联系;而在骨关节炎小鼠模型膝关节腔内注入miR-214拮抗剂,可以延缓关节软骨退化、促进软骨下骨重塑,改善骨关节炎进展。

关键词： microRNA-214 骨关节炎关节软骨肿瘤坏死因子α 白细胞介素6 软骨下骨

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

氧化钕暴露致小鼠脑组织损伤的机制研究

实用医学杂志 2025年第1期 30-34页

作者：吴俐虹郭燕曹静杜晓燕梁青青高晓诚王艳茹邓洋高龙内蒙古科技大学包头医学院包头海关

目的采用非暴露式气管滴注建立不同剂量氧化钕暴露小鼠模型，研究氧化钕暴露致小鼠脑组织损伤的机制。方法将48只雄性C57/BL6小鼠随机分为四组：对照组、低剂量组、中剂量组、高剂量组。低剂量组、中剂量组、高剂量组分别采用非暴露... 详细信息

目的采用非暴露式气管滴注建立不同剂量氧化钕暴露小鼠模型，研究氧化钕暴露致小鼠脑组织损伤的机制。方法将48只雄性C57/BL6小鼠随机分为四组：对照组、低剂量组、中剂量组、高剂量组。低剂量组、中剂量组、高剂量组分别采用非暴露式气管滴注62.5、125、250 mg/mL氧化钕，对照组采用相同给药方式给予等体积生理盐水，35 d后处死小鼠取脑组织。应用RT-PCR检测Claudin-5、Occludin的m RNA表达变化，应用Western blot检测脑组织中Claudin-5、Occludin紧密连接蛋白的表达变化以及MMP-2、MMP-9的表达变化，检测RhoA/ROCK2信号通路及下游cofilin蛋白的表达，试剂盒法检测MDA、T-AOC、NO氧化应激指标的变化。结果中剂量组和高剂量组Claudin-5的mRNA表达较对照组降低（P 脑屏障通透性增加，引起氧化应激和炎症反应，激活RhoA/ROCK2信号通路。

关键词：氧化钕血脑屏障氧化应激信号通路

同方期刊数据库

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

高炉水渣作为无土栽培基质的可行性研究

现代园艺 2025年第3期48卷 53-56,59页

作者：刘睿奇孙雪姣刘晓丽林瀚内蒙古包钢绿金生态建设有限责任公司内蒙古包头014000

为探索高炉水渣作为复合无土栽培基质的可行性,筛选最优复合无土栽培基质配比,使用包钢炼钢厂产出的高炉水渣以及市面常用的泥炭按照不同质量配比(1︰3、1︰2、2︰3、1︰1、3︰2、2︰1、3︰1)制备无土栽培基质,通过播种孔雀草进行种植... 详细信息

为探索高炉水渣作为复合无土栽培基质的可行性,筛选最优复合无土栽培基质配比,使用包钢炼钢厂产出的高炉水渣以及市面常用的泥炭按照不同质量配比(1︰3、1︰2、2︰3、1︰1、3︰2、2︰1、3︰1)制备无土栽培基质,通过播种孔雀草进行种植试验。结果表明,使用高炉水渣和泥炭比例为2︰3的复合无土栽培基质效果最好,理化性质完全可以满足所选植物种植要求,播种成活率高于其他处理,各项生理指标数据良好。

关键词：高炉水渣基质配比播种试验