检索结果-南通市图书馆

一种全局低偏的视觉/惯性/弱定位辅助融合导航系统

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光子学报 2024年第4期53卷 209-220页

作者：徐宇枫刘沅秩秦明辉赵辉陶卫上海交通大学电子信息与电气工程学院感知科学与工程学院上海200240

以视觉惯性为核心的导航技术在长期运行工况下误差会不断累积,进而产生严重的轨迹偏移。针对该问题,提出一种全局低偏的视觉/惯性/弱定位辅助融合导航系统。该系统以视觉惯性里程计高频率、高局部精度特性为基础,在室内外不同场景中,提... 详细信息

以视觉惯性为核心的导航技术在长期运行工况下误差会不断累积,进而产生严重的轨迹偏移。针对该问题,提出一种全局低偏的视觉/惯性/弱定位辅助融合导航系统。该系统以视觉惯性里程计高频率、高局部精度特性为基础,在室内外不同场景中,提供可选的全局信息辅助方案,融合卫星导航原始信息、超声基站测距信息以及视觉靶标定位辅助信息,实现室内外一体化全局低偏导航。搭建数据平台采集现实数据,基于激光点云匹配方法生成轨迹真值,将本文方法与VINS-Mono方法和ORBSLAM3方法进行导航精度评估对比,证明所提出的系统在全天候室内外不同光照环境中鲁棒性最好,在局部和全局都具备最优的导航精度。

关键词：视觉惯性里程计全球卫星导航系统超声定位视觉靶标室内外一体化

计及联盟合作成本的新能源场站共享储能优化配置策略

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电网技术 2024年

作者：杨昶兴李笑竹陈来军王再闯梅生伟青海大学能源与电气学院新疆大学电气工程学院清华大学电机工程与应用电子技术系

共享储能是缓解新能源发电侧储能配置成本压力的重要发展方向。为应对新能源场站联合共建储能时忽视场站间的谈判、信息交换等交互行为产生的合作成本所造成的联盟组合理想化的挑战，该文设计了一种计及联盟合作成本的场站集群共建共享... 详细信息

共享储能是缓解新能源发电侧储能配置成本压力的重要发展方向。为应对新能源场站联合共建储能时忽视场站间的谈判、信息交换等交互行为产生的合作成本所造成的联盟组合理想化的挑战，该文设计了一种计及联盟合作成本的场站集群共建共享储能配置策略。首先，利用多场站储能需求的时空互补特性，构建多场站参与下共建共享储能系统框架，提高场站跟踪出力计划的能力；其次，考虑场站间“竞合”关系，建立场站间的合作成本模型，提出基于合并-分裂算法的场站联盟博弈模型与成本分摊方法，以兼顾投资主体在共建下的整体理性和共享下的个体理性。最后，通过数值仿真验证了所提模型和方法的有效性，相较于大联盟模型下可进一步降低年化成本，提升新能源场站集群储能配置效率和联盟合作稳定性。

关键词：共享储能新能源场站联盟博弈合作博弈优化配置

具有时变非对称约束的不确定非线性系统实际固定时间自适应模糊控制：一种基于统一障碍函数的方法（英文）

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Frontiers of Information Technology & Electronic Engineering 2024年第9期25卷 1282-1295页

作者：黄梓煊王焕清牛奔赵旭东 Adil M.AHMAD 渤海大学控制科学与工程学院渤海大学数学科学学院山东师范大学信息科学与工程学院大连理工大学电子信息与电气工程学部阿卜杜勒·阿齐兹国王大学计算与信息技术学院信息技术系通信系统与网络研究组

研究了具有时变不对称约束和输入量化的不确定非线性系统，提出一种实际固定时间自适应模糊控制方法。为消除状态约束对控制器设计的影响，采用一个统一的障碍函数方法将原有约束系统映射为无约束系统，这不仅放松了时变非对称约束对系... 详细信息

研究了具有时变不对称约束和输入量化的不确定非线性系统，提出一种实际固定时间自适应模糊控制方法。为消除状态约束对控制器设计的影响，采用一个统一的障碍函数方法将原有约束系统映射为无约束系统，这不仅放松了时变非对称约束对系统状态的限制，而且避免了传统的障碍Lyapunov函数控制方法中的可行性条件检查。同时，利用命令滤波方法解决了传统反步法中的“复杂度爆炸”问题。通过固定时间Lyapunov稳定性判据，证实系统输出能够在预定时间内以较小误差范围跟踪参考信号，并且系统的所有状态保持在约束范围内。最后，通过2个仿真实例验证了所提方法的有效性。

关键词：统一障碍函数时变不对称状态约束模糊逻辑系统固定时间控制指令滤波器

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基于多尺度时空图神经网络的污染物浓度预测

控制与决策 2024年第4期39卷 1396-1402页

作者：廖海斌袁理龚颢巍武汉纺织大学电子与电气工程学院武汉430200

基于深度学习的细粒度污染物浓度预测是一种新兴且具有前景的方法,如何充分利用气象、空间和时间等3大信息是其关键.为了协同融合3大信息,提出一种基于多尺度时空图神经网络的污染物浓度预测模型.该模型利用空气质量模型动态构建多尺度... 详细信息

基于深度学习的细粒度污染物浓度预测是一种新兴且具有前景的方法,如何充分利用气象、空间和时间等3大信息是其关键.为了协同融合3大信息,提出一种基于多尺度时空图神经网络的污染物浓度预测模型.该模型利用空气质量模型动态构建多尺度的时空图神经网络,学习污染物之间的动态时空关系.具体为:利用图神经网络学习污染物之间的多尺度空间关系,采用空气质量模型HYSPLIT构建图的结点和边属性,通过基于注意力机制的GRU(gate recurrent unit)学习污染物浓度之间的时序关系.该模型不仅充分考虑了气象、空间和时间3大影响因素,还将3个因素联动起来统一到一个框架内协同学习.该方法与传统的机理模型方法相比具有灵活部署、易于实施的特点.实际项目数据集和公开数据集上的实验表明:与现有先进的基于图神经网络的方法相比,该方法预测的污染物浓度平均绝对误差降低了0.6左右,对称平均绝对百分比误差降低0.005左右.

关键词：污染物浓度预测时空数据深度学习机理模型图神经网络

基于深度强化学习的RIS辅助通感融合网络:挑战与机遇

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电子与信息学报 2024年第9期46卷 3467-3473页

作者：陈真杜晓宇唐杰 WONG Kat-Kit 香港城市大学电子工程系中国香港999077 华南理工大学电子与信息学院广州510000 伦敦大学学院电子与电气工程系伦敦(英国)W128LP

随着深度强化学习(DRL)技术的广泛应用,基于DRL的可重构智能表面(RIS)辅助的通信感知一体化(ISAC)展现出巨大的潜力。然而,由于数据卸载和模型训练的高成本,基于现有ISAC框架实现网络智能仍面临着巨大的挑战。为了克服该问题,该文深入... 详细信息

随着深度强化学习(DRL)技术的广泛应用,基于DRL的可重构智能表面(RIS)辅助的通信感知一体化(ISAC)展现出巨大的潜力。然而,由于数据卸载和模型训练的高成本,基于现有ISAC框架实现网络智能仍面临着巨大的挑战。为了克服该问题,该文深入分析了DRL技术在ISAC领域的应用,探讨了RIS辅助的ISAC建模及其解决方案,该技术能够解决覆盖区域受限、算法复杂度高以及高频传输等问题。为了推动这些技术的实施,该文进一步讨论了RIS辅助ISAC网络中DRL技术的未来发展趋势,包括潜在的应用和需要解决的问题。

关键词：深度强化学习可重构智能表面通信感知一体化

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混合调度协议下多智能体系统一致性滑模控制

控制与决策 2024年第9期39卷 3052-3058页

作者：胡志旭陈蓓上海工程技术大学电子电气工程学院上海201620

研究一类通信信道受限下“领导者-跟随者”结构的多智能体系统一致性跟踪问题.为了提升智能体的通信效率和降低能耗,引入事件触发机制与轮询协议相结合的混合调度策略,调节相邻智能体之间的信息传输,提高信道利用率.考虑到系统存在匹配... 详细信息

研究一类通信信道受限下“领导者-跟随者”结构的多智能体系统一致性跟踪问题.为了提升智能体的通信效率和降低能耗,引入事件触发机制与轮询协议相结合的混合调度策略,调节相邻智能体之间的信息传输,提高信道利用率.考虑到系统存在匹配的输入扰动,构建基于信道调度令牌的分布式滑模控制策略及协同设计方法,控制器仅依赖触发时刻的采样状态分量而不是实时状态信息,从而有效降低控制能耗,缓解数据冲突.所提出的协同控制策略不依赖于任何全局网络信息,因此,该控制策略的有效性不受网络规模的影响.通过Lyapunov稳定性理论,给出了系统一致性误差的跟踪分析来保证领导跟随一致性.同时,通过求解所提出的优化问题得到了调度协议参数和控制器增益.仿真实例验证了所提出协同控制策略的有效性.

关键词：多智能体系统一致性滑模控制事件触发机制信道调度协议分布式控制

融合注意力和多级残差的引线框架表面缺陷检测方法

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光电子·激光 2024年

作者：宁文乐李志伟肖新杰丁婷婷黄润才上海工程技术大学电子电气工程学院东华大学信息科学与技术学院

针对引线框架表面不规则缺陷难以进行准确检测的问题，提出一种融合注意力和多级残差的引线框架表面缺陷检测方法。首先，提出一种多尺度全局注意力模块，通过捕获缺陷边缘区域的通道和空间信息，进一步获取引线框架全局信息以提高分割... 详细信息

针对引线框架表面不规则缺陷难以进行准确检测的问题，提出一种融合注意力和多级残差的引线框架表面缺陷检测方法。首先，提出一种多尺度全局注意力模块，通过捕获缺陷边缘区域的通道和空间信息，进一步获取引线框架全局信息以提高分割精度。其次，为了实现缺陷信息的多尺度融合，设计一种多级残差融合注意力网络模块，提取表面划痕缺陷的全局语义信息。此外，编码器采用平滑最大化单元激活函数，以改善检测时的细节缺失现象。对比实验结果表明，所提引线框架表面缺陷检测方法的MIoU指标在自制引线框架表面缺陷数据集上，相比于四种典型方法分别提升了25.05%、26.79%、12.11%、21.02%；消融实验证明所提检测方法具有较好的缺陷检测性能，能获得更多的有效缺陷信息。

关键词：表面缺陷检测引线框架注意力机制多级残差网络

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移动群智感知中基于信任的加权隐私保护方案

计算机技术与发展 2024年

作者：王斌贾卉楠张磊佳木斯大学信息电子技术学院佳木斯大学佳木斯大学科技处佳木斯大学黑龙江省自主智能与信息处理重点实验室佳木斯大学佳木斯市卫星导航技术与装备工程技术重点实验室

在移动群智感知中，恶意感知用户可能在数据传输过程中丢弃或篡改数据，并通过共谋窃取部分数据切片导致信息泄露。针对此问题，提出一种基于用户信任的加权秘密共享隐私保护方案(WTBSPP,Weighted Trust-Based Secret Sharing Privacy P... 详细信息

在移动群智感知中，恶意感知用户可能在数据传输过程中丢弃或篡改数据，并通过共谋窃取部分数据切片导致信息泄露。针对此问题，提出一种基于用户信任的加权秘密共享隐私保护方案(WTBSPP,Weighted Trust-Based Secret Sharing Privacy Protection)。WTBSPP首先从感知用户间的社交关联关系和数据质量两个维度进行用户信任计算，并据此选择可信协作用户构建安全传输路径进行数据传输；其次，采用加权秘密共享技术分发数据份额以隐藏原始数据，依据信任值计算权重贡献，确保原始数据在低权重用户处无法成功聚合；然后，感知用户使用不同身份将数据上传给感知平台完成交互，保护数据与感知用户身份之间的关联性；最后，通过理论分析和实验验证，证明WTBSPP方案完成感知任务时的可行性和有效性，可以有效保护感知数据的信息安全。

关键词：隐私保护移动群智感知加权秘密共享用户信任社交关联关系

基于高频振荡的变流器杂散电感多参数提取方法

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高电压技术 2024年第2期50卷 775-783页

作者：肖云鹏向大为李豪郑燕赵宁同济大学电子与信息工程学院上海201804 上海电力大学电气工程学院上海200090

针对变流器不同位置杂散电感准确获取困难的问题,提出一种基于LC高频振荡原理的杂散电感多参数提取方法,充分利用变流器自身结构,通过3个现场实验主动构建不同的谐振电路,并根据它们的振荡频率计算变流器不同位置的杂散电感。首先阐述... 详细信息

针对变流器不同位置杂散电感准确获取困难的问题,提出一种基于LC高频振荡原理的杂散电感多参数提取方法,充分利用变流器自身结构,通过3个现场实验主动构建不同的谐振电路,并根据它们的振荡频率计算变流器不同位置的杂散电感。首先阐述了高频振荡法的基本原理,建立了不同谐振实验的等值电路模型。然后,以1700 V/450 A IGBT变流器系统为例,通过仿真与实验进行了可行性与有效性验证。最后,通过实验与传统双脉冲法进行了对比分析。研究表明:所提出的方法可有效提取变流器内不同位置的杂散电感参数,与双脉冲法提取开关杂散电感结果基本一致,精度可达纳亨级。

关键词：变流器杂散电感高频振荡 LC谐振电力电子开关暂态双脉冲法