检索结果-南通市图书馆

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

多无人机协同规划研究综述

计算机工程与应用 2025年第1期61卷 42-58页

作者：宁聪范菁孙书魁云南民族大学电气信息工程学院昆明650500 云南民族大学云南省高校信息与通信安全灾备重点实验室昆明650500 云南民族大学云南省无人自主系统重点实验室昆明650500

无人机在各行各业中发挥重要作用,多无人机之间的合作已成为研究热点。针对任务分配与路径规划两个核心问题,整理和分析了多无人机协同规划两个关键问题之间的复杂性,以及子问题间的信息耦合因素,并重点探讨了解耦策略;从数学模型方面... 详细信息

无人机在各行各业中发挥重要作用,多无人机之间的合作已成为研究热点。针对任务分配与路径规划两个核心问题,整理和分析了多无人机协同规划两个关键问题之间的复杂性,以及子问题间的信息耦合因素,并重点探讨了解耦策略;从数学模型方面对多无人机协同规划问题的通用模型进行描述,整理归纳出常见环境建模方法和多目标优化求解的约束条件;综述了基于集中式控制和分布式控制的任务规划方法,以及启发式算法在多无人机协同规划中的应用和研究进展,并重点介绍了多无人机协同规划问题面临实时性要求下的协同规划方法;结合典型研究,讨论了多无人机协同规划问题的未来研究方法与挑战,展望多无人机协同规划的发展。

关键词：无人机解耦策略智能算法任务分配路径规划

同方期刊数据库

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

浅谈初中数学教学中学生核心素养的发展策略

数理天地（初中版） 2025年第1期 146-148页

作者：杨国武云南省临沧市民族中学 677000

新时代的数学教学不单是要教会学生数学知识,提高学生解题能力,更重要的是要把知识转化为素养,发展学生的核心素养,助力学生持续发展.初中数学教学中通过创设情境、注重思维训练、开展实践活动、强化基础训练、利用信息技术手段以及跨... 详细信息

新时代的数学教学不单是要教会学生数学知识,提高学生解题能力,更重要的是要把知识转化为素养,发展学生的核心素养,助力学生持续发展.初中数学教学中通过创设情境、注重思维训练、开展实践活动、强化基础训练、利用信息技术手段以及跨学科融合等策略,可以有效地发展学生的核心素养,促进学生全面发展.

关键词：核心素养初中数学教学策略

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

中国海南岛生物区系起源的新认识

中国科学:地球科学 2025年第1期 52-61页

作者：朱华中国科学院西双版纳热带植物园综合保护中心云南省东南亚生物多样性保护国际联合实验室云南省热带雨林与亚洲象保护重点实验室

中国海南岛的生物区系起源是一个引人探索的基本科学问题.地质学、古地磁学和生物区系比较研究曾提出“海南岛在始新世时连接着越南和广西,后来发生了向东南的移动,最终到达了现在位置”的观点.本文从海南岛生物类群的分子系统发育和古... 详细信息

中国海南岛的生物区系起源是一个引人探索的基本科学问题.地质学、古地磁学和生物区系比较研究曾提出“海南岛在始新世时连接着越南和广西,后来发生了向东南的移动,最终到达了现在位置”的观点.本文从海南岛生物类群的分子系统发育和古植物学研究例证,支持海南岛在始新世时可能连接着越南和广西.海南岛生物类群的基因组、系统发育和分子生物地理学研究揭示的生物地理格局显示,分化时间较早(中新世以前)的属和种,用海南岛在始新世时连接着越南和广西能较好地解释.根据东南亚地质板块重建理论,中新世中期(约15Ma前),海南岛已向东南移动到了现在的位置,对分化时间较晚的类群,如物种的种群和遗传分化,可用海南岛已与大陆的雷州半岛接近以及有了密切的陆地连接合理解释,但并不都是如此.古植物学研究揭示在始新世-渐新世时中国西南部和海南岛具有一个亚热带性质的植被和植物区系,但中国东南部(茂名)晚始新世群显示了具有热带雨林植被和植物区系,暗示海南岛在古近纪时可能位于靠近或接壤广西西南部和越南北部的位置.植物区系研究揭示了海南的植物区系分区基本上呈东北-西南倾斜分布格局,这与古地磁学研究提出的海南岛向东南移动过程中发生了逆时针旋转可以互为印证.本文是在地质学和生物区系比较研究提出的海南岛起源观点的基础上,从分子系统发育、古植物学研究及海南植物多样性分布格局多学科结合上进一步论证海南岛生物区系的起源与演化,提出了演化的时间节点是在中新世,为深入探讨海南岛生物区系的起源与演化提供依据.

关键词：分子系统发育生物地理古植物学生物区系起源海南岛

同方期刊数据库

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

不同激活剂对富血小板血浆生长因子的影响

中国组织工程研究 2025年第10期29卷 2067-2073页

作者：刘建香冯星星王淑霞周蓉吕孟兴屈柯暄昆明市儿童医院输血科云南省昆明市650028 昆明市儿童医院检验科云南省昆明市650028 昆明市儿童血液疾病免疫与分子诊断医学技术中心云南省昆明市650028

背景:生长因子是富血小板血浆在临床治疗中发挥作用的关键效应分子,不同激活剂激活富血小板血浆后生长因子浓度存在差异,是影响临床疗效的重要因素。目的:分析不同激活剂对富血小板血浆中生长因子质量浓度的影响。方法:招募12名健康志愿... 详细信息

背景:生长因子是富血小板血浆在临床治疗中发挥作用的关键效应分子,不同激活剂激活富血小板血浆后生长因子浓度存在差异,是影响临床疗效的重要因素。目的:分析不同激活剂对富血小板血浆中生长因子质量浓度的影响。方法:招募12名健康志愿者,采集EDTA-K2抗凝静脉血,应用二次离心法制备富血小板血浆。比较静脉血与富血小板血浆中生长因子的质量浓度差异。将富血小板血浆分别与4种激活剂(生理盐水、凝血酶、葡萄糖酸钙、葡萄糖酸钙+凝血酶)按照体积比10∶1混匀,置于37℃恒温水浴箱孵育30 min,离心后提取上清液,检测生长因子质量浓度;利用血琼脂平板检测上清液中的细菌生长情况;采用Pearson相关分析不同激活剂与富血小板血浆中生长因子质量浓度的相关性,血小板计数值与富血小板血浆中生长因子质量浓度的相关性。结果与结论:(1)富血小板血浆中血小板衍生生长因子BB、血小板衍生生长因子AB、血管内皮生长因子、表皮生长因子的质量浓度分别是静脉血中对应生长因子质量浓度的8.7,22.2,2.3,2.8倍(P 组比较,凝血酶组、葡萄糖酸钙组、葡萄糖酸钙+凝血酶组中血小板衍生生长因子BB、血小板衍生生长因子AB、血管内皮生长因子、表皮生长因子质量浓度升高(P 组、葡萄糖酸钙组血小板衍生生长因子BB质量浓度高于葡萄糖酸钙+凝血酶组(P 组血小板衍生生长因子AB质量浓度高于葡萄糖酸钙组、葡萄糖酸钙+凝血酶组(P 组表皮生长因子质量浓度低于葡萄糖酸钙组、葡萄糖酸钙+凝血酶组(P 组上清液中均无细菌生长;(4)Pearson相关分析显示,富血小板血浆中血小板衍生生长因子BB质量浓度与凝血酶存在正向强相关性(r=0.683,P 0.05);(5)结果提示,不同激活剂对富血小板血浆中生长因子浓度产生不同影响,建议临床根据不同生长因子质量浓度和治疗需求选择不同激活剂,以提高临床疗效。

关键词：富血小板血浆凝血酶葡萄糖酸钙血小板衍生生长因子BB 血小板衍生生长因子AB 血管内皮生长因子表皮生长因子

卷曲螺旋结构域蛋白2通过促进线粒体自噬抑制帕金森病SH-SY5Y细胞凋亡

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

中国组织工程研究 2025年第25期29卷 5403-5413页

作者：祝柳慧张歆悦朱洲海杨兴隆管莹刘彬昆明医科大学第一附属医院神经内科云南省昆明市650032 烟草与健康联合研究院云南省昆明市650106

背景:卷曲螺旋结构域蛋白2(coiled-coil-helix-coiled-coil-helix domain-containing 2,CHCHD2)能否调控PINK1/Parkin介导的线粒体自噬在帕金森病中发挥神经保护作用尚未可知。目的:探讨CHCHD2在6-羟基多巴胺诱导的帕金森病细胞模型中对PINK1/Parkin信号通路介导的线粒体自噬发挥的作用及机制。方法:利用重组质粒转染技术过表达或敲低CHCHD2,用6-羟基多巴胺构建SH-SY5Y细胞帕金森病模型后分对照组、模型组、过表达阴性对照+6-羟基多巴胺组、敲低阴性对照+6-羟基多巴胺组、过表达CHCHD2+6-羟基多巴胺组和敲低CHCHD2+6-羟基多巴胺组。Western blot及RT-qPCR检测CHCHD2的表达;Western blot检测LC3Ⅰ/Ⅱ、p62、MFN1、COXⅣ、DRP1、PINK1、Parkin、TIM23、Bax、Bcl-2及cleavedcaspase3蛋白表达;CCK-8、JC-1和活性氧试剂盒检测细胞活性、线粒体膜电位和活性氧水平,单丹磺酰尸胺染色观察细胞自噬情况,透射电镜观察自噬溶酶体。结果与结论:①与对照组相比,模型组细胞活性、线粒体膜电位及CHCHD2、PINK1、Parkin蛋白表达降低,活性氧水平、凋亡水平及LC3Ⅰ/Ⅱ、p62蛋白表达升高(P组相比,过表达CHCHD2能降低细胞活性氧水平,升高线粒体膜电位及PINK1、Parkin和MFN1蛋白表达水平,并观察到线粒体自噬溶酶体增多,而敲低CHCHD2后有与上述相反的作用,并伴有COXⅣ、TIM23和p-DRP1蛋白表达的升高(P组相比,过表达CHCHD2能减少细胞凋亡,上调Bcl-2并下调Bax及cleavedcaspase3蛋白的表达,而敲低CHCHD2后有与上述相反的作用(P<0.05);④结果提示,CHCHD2在6-羟基多巴胺诱导的帕金森病细胞模型中可以通过促进PINK1/Parkin介导的线粒体自噬改善线粒体功能从而减轻细胞凋亡发挥神经保护作用。

关键词：帕金森病卷曲螺旋结构域蛋白2 PINK1 Parkin 线粒体自噬线粒体功能细胞凋亡 6-羟基多巴胺 SH-SY5Y细胞

大鼠脂肪间充质干细胞及其外泌体的蛋白组学对比分析

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

中国组织工程研究 2025年第13期29卷 2683-2689页

作者：张鑫瑞韩悦雷蕾刘建宇耿承奎云南中医药大学第二临床医学院云南中医药大学呈贡校区云南省昆明市650000 昆明医科大学附属延安医院骨科云南省昆明市650000

背景:从蛋白组学方面分析脂肪间充质干细胞及其来源外泌体促进组织修复的研究较多,但缺少二者之间的蛋白组学对比分析。目的:对脂肪间充质干细胞及其外泌体进行蛋白组学分析。方法:分离培养大鼠脂肪间充质干细胞,从细胞上清液中提取外... 详细信息

背景:从蛋白组学方面分析脂肪间充质干细胞及其来源外泌体促进组织修复的研究较多,但缺少二者之间的蛋白组学对比分析。目的:对脂肪间充质干细胞及其外泌体进行蛋白组学分析。方法:分离培养大鼠脂肪间充质干细胞,从细胞上清液中提取外泌体并进行鉴定;运用DIA蛋白组学分析大鼠脂肪间充质干细胞及其外泌体差异表达蛋白,对差异表达蛋白进行GO和KEGG分析。结果与结论:①脂肪间充质干细胞以长梭形为主,类似成纤维样;②经BCA法测定外泌体悬液的蛋白质量浓度为7.66 mg/mL;③外泌体呈典型的茶杯型,可见双层膜的囊泡结构,中央为低电子密度成分,外泌体粒径分布峰值为112.2 nm,浓度为7.5×10^(11)粒子/mL,平均直径在70-140 nm之间;④外泌体有表面标记蛋白CD9、TSG101高表达;⑤GO分析脂肪间充质干细胞及其外泌体的差异表达蛋白主要集中在细胞外基质和突触等位置,与离子结合和核糖体的结合能力相关,在细胞黏附和翻译过程中最为显著;⑥KEGG通路分析结果显示,差异表达蛋白主要参与细胞外基质受体交互、核糖体和细胞因子受体相互作用等,并且与胆固醇和甲状腺等多种代谢性疾病有关。

关键词：脂肪间充质干细胞外泌体蛋白组学对比分析组织修复

基于真实世界研究的钠-葡萄糖协同转运蛋白2抑制剂临床综合评价

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

中国药业 2025年第1期34卷 110-115页

作者：林航羽尹文洁刘梅青徐玥梁月琴云南省昆明市延安医院云南昆明650000

目的评价3种钠-葡萄糖协同转运蛋白2(SGLT-2)抑制剂在临床应用的综合价值。方法回顾性分析云南省昆明市延安医院医院信息系统(HIS)中2022年1月至12月首次使用SGLT-2抑制剂的120例2型糖尿病住院患者的信息,按用药不同分为达格列净组(50例... 详细信息

目的评价3种钠-葡萄糖协同转运蛋白2(SGLT-2)抑制剂在临床应用的综合价值。方法回顾性分析云南省昆明市延安医院医院信息系统(HIS)中2022年1月至12月首次使用SGLT-2抑制剂的120例2型糖尿病住院患者的信息,按用药不同分为达格列净组(50例)、恩格列净组(50例)、卡格列净组(20例),所有患者均电话随访6个月,比较患者用药前后的有效性、安全性、经济性和可及性,其中对有效性指标进行亚组分析(纳入患者65例);采用文献信息查阅法评价创新性及适宜性;采用层次分析法及德尔菲法构建综合评价标准。结果有效性方面,3组患者用药后的空腹血糖均较用药前显著降低(P组间无显著差异(P>0.05);仅达格列净组患者用药后的体质量、体质量指数较用药前显著降低(P组间也无显著差异(P>0.05)。安全性方面,达格列净组、恩格列净组、卡格列净组药品不良反应(ADR)发生率分别为10.00%,12.00%,0,组间无显著差异(P>0.05)。经济性方面,3种SGLT-2抑制剂的日均费用相当,仅达格列净出现因价格停药现象。可及性方面,达格列净全国医院配备数最高(14560家),且为基本药物,可及性最佳。创新性方面,卡格列净最新上市(2020年),但达格列净与恩格列净新增心力衰竭与慢性肾脏病适应证,创新性更佳。适宜性方面,3种SGLT-2抑制剂仅贮藏温度及有效期略有差异。达格列净、恩格列净、卡格列净的综合评分分别为86分、79分、77分。结论3种SGLT-2抑制剂控制空腹血糖的效果均较好,该评价结果与临床实际应用情况的匹配度较高,具有一定参考价值。

关键词：钠-葡萄糖协同转运蛋白2抑制剂 2型糖尿病临床综合评价真实世界研究

基于EfficientNet-B4模型的云南省湖北钉螺滇川亚种视觉智能识别模型的建立

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

中国血吸虫病防治杂志 2025年

作者：白少文周济华董毅张键锋施亮杨坤南京医科大学公共卫生学院国家卫生健康委员会寄生虫病预防与控制技术重点实验室江苏省寄生虫与媒介控制技术重点实验室江苏省血吸虫病防治研究所云南省地方病防治所云南省自然疫源性疾病防控重点实验室

要]目的建立基于EfficientNet-B4模型的云南省湖北钉螺滇川亚种视觉智能识别模型，并评估不同数据增强方法和模型超参数对钉螺识别效果的影响。方法 2024年6月，于云南省永胜县采集湖北钉螺和拟钉螺样本各400只，各选取300只，鉴别分... 详细信息

要]目的建立基于EfficientNet-B4模型的云南省湖北钉螺滇川亚种视觉智能识别模型，并评估不同数据增强方法和模型超参数对钉螺识别效果的影响。方法 2024年6月，于云南省永胜县采集湖北钉螺和拟钉螺样本各400只，各选取300只，鉴别分类后进行图像样本采集。将采集的925张钉螺和1 062张拟钉螺图像作为数据集，按照8∶2的比例分为训练集和验证集；对剩余的100只钉螺和100只拟钉螺样本分别采集352张和354张图像作为外部测试集。对采集的图像进行裁剪、调整大小等预处理操作。采用基线（baseline）、Mixup和高斯模糊等3种数据增强方法；模型超参数包括自适应矩估计（adaptive moment estimation,Adam）和梯度下降法（stochastic gradient descent,SGD）2种优化器，焦点损失函数（focal loss）和交叉熵损失函数（cross entropy loss）2种损失函数以及余弦退火（cosine annealing）和多间隔调整（multi-step）2种学习率衰减策略。基于EfficientNet-B4模型建立对湖北钉螺滇川亚种和拟钉螺的智能识别模型，并将不同数据增强方法和不同超参数组合为7个不同训练策略组，采用外部测试集对模型性能进行测试。采用准确率、精确率、召回率、F1指数、损失值、约登指数和受试者工作特征曲线（receiver operator characteristic curve,ROC）下面积（area under curve,AUC）等指标评价不同训练策略下模型性能。结果采用不同数据增强方法的各组模型间损失值差异较接近。同时采用Mixup和高斯模糊数据增强方法的第4组模型性能最佳，外部测试集测试准确率为90.38%、精确率为90.07%、F1指数为89.44%、约登指数为0.81、AUC为0.961。采用SGD优化器的组别模型准确率较采用Adam优化器的组别降低29.16%（χ2=81.325,P 组降低0.80%（χ2=3.147,P> 0.05），采用多间隔调整学习率衰减策略的模型准确率较第4组提高0.65%（χ2=0.208,P> 0.05）。采用基线+Mixup+高斯模糊的数据增强策略与自适应矩估计+焦点损失函数+多间隔调整学习率衰减策略的超参数配置模型性能最高，外部测试集测试准确率为91.03%、精确率为91.97%、召回率为88.11%、F1指数为90.00%、约登指数为0.82、AUC为0.969。结论基于EfficientNetB4模型的云南省湖北钉螺滇川亚种智能识别模型可实现钉螺和拟钉螺的准确鉴别。

关键词：湖北钉螺拟钉螺深度学习人工智能计算机视觉云南省

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

2009年云南省中考数学复习建议

课程教材教学研究(中教研究) 2009年第Z1期 48-49页

一、命题依据我省2009年中考数学命题依据《全日制义务教育数学课程标准(实验稿)》(中华人民共和国教育部制订,2001年7月)(简称《课标》)和《2009年云南省高中(中专)招生考试说明复习指导·数学》(简称《说明》)进行命题。考试内容不超... 详细信息

一、命题依据我省2009年中考数学命题依据《全日制义务教育数学课程标准(实验稿)》(中华人民共和国教育部制订,2001年7月)(简称《课标》)和《2009年云南省高中(中专)招生考试说明复习指导·数学》(简称《说明》)进行命题。考试内容不超过《课标》和《说明》所规定的教学内容范围。

关键词：中考数学复习建议数学复习云南省