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多无人机协同规划研究综述

计算机工程与应用 2025年第01期61卷 42-58页

作者：宁聪范菁孙书魁云南民族大学电气信息工程学院云南民族大学云南省高校信息与通信安全灾备重点实验室云南民族大学云南省无人自主系统重点实验室

无人机在各行各业中发挥重要作用，多无人机之间的合作已成为研究热点。针对任务分配与路径规划两个核心问题，整理和分析了多无人机协同规划两个关键问题之间的复杂性，以及子问题间的信息耦合因素，并重点探讨了解耦策略；从数学模型... 详细信息

无人机在各行各业中发挥重要作用，多无人机之间的合作已成为研究热点。针对任务分配与路径规划两个核心问题，整理和分析了多无人机协同规划两个关键问题之间的复杂性，以及子问题间的信息耦合因素，并重点探讨了解耦策略；从数学模型方面对多无人机协同规划问题的通用模型进行描述，整理归纳出常见环境建模方法和多目标优化求解的约束条件；综述了基于集中式控制和分布式控制的任务规划方法，以及启发式算法在多无人机协同规划中的应用和研究进展，并重点介绍了多无人机协同规划问题面临实时性要求下的协同规划方法；结合典型研究，讨论了多无人机协同规划问题的未来研究方法与挑战，展望多无人机协同规划的发展。

关键词：无人机解耦策略智能算法任务分配路径规划

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对元阳县退耕还林成果巩固的探讨

现代园艺 2011年第11X期34卷 102-103页

作者：冯敬元阳县南沙镇林业站云南元阳662400

实施退耕还林工程项目是党中央、国务院针对西部生态状况、着眼国家和民族长远生存利益、站在生态经济社会全面协调、可持续发展的高度作出的战略决策,是西部大开发的切入点和实践"三个代表"重要思想的具体表现。以科学发展为指导,为实... 详细信息

实施退耕还林工程项目是党中央、国务院针对西部生态状况、着眼国家和民族长远生存利益、站在生态经济社会全面协调、可持续发展的高度作出的战略决策,是西部大开发的切入点和实践"三个代表"重要思想的具体表现。以科学发展为指导,为实现我国人与自然和谐,可持续发展而作出的一项重大战略举措。本文根据元阳县退耕还林现状,提出几点建议来巩固退耕还林的成果。

关键词：退耕还林问题措施

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关于南沙镇林业改革与发展情况的探讨

中国新技术新产品 2012年第1期 230-231页

作者：冯敬元阳县南沙镇林业站云南元阳662400

加强生态建设,维护生态安全,是二十一世纪人类面临的共同主题,也是我国经济社会可持续发展的重要基础。全面建设小康社会,加快推进社会主义现代化,必须走生产发展、生活富裕、生态良好的文明发展道路,实现经济发展与人口、资源、环境的... 详细信息

加强生态建设,维护生态安全,是二十一世纪人类面临的共同主题,也是我国经济社会可持续发展的重要基础。全面建设小康社会,加快推进社会主义现代化,必须走生产发展、生活富裕、生态良好的文明发展道路,实现经济发展与人口、资源、环境的协调,实现人与自然的和谐相处。

关键词：林业改革发展

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高中语文教学打造生命课堂的策略

语文世界 2025年第2期 39-40页

作者：李兴良云南省曲靖市会泽县东陆高级中学校

语文作为人文社科，总会谈到生命的价值以及含义，语文教师在课堂中可通过课本为学生传递生命教育内容。实践中应做到：优化教师形象，进行生命熏陶；基于文本人物，体验生本内涵；维护生命尊严，彰显生命价值；基于写作训练，学会善待... 详细信息

语文作为人文社科，总会谈到生命的价值以及含义，语文教师在课堂中可通过课本为学生传递生命教育内容。实践中应做到：优化教师形象，进行生命熏陶；基于文本人物，体验生本内涵；维护生命尊严，彰显生命价值；基于写作训练，学会善待生命。打造生命课堂既能够帮助学生学习学科知识，还可以引导学生形成正确的生命观，帮助其塑造优秀的人格。

关键词：高中语文生命课堂教学策略

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长蕊甜菜栽培技术初探

热带农业科技 2014年第2期37卷 40-42,46页

作者：普玉明元阳县南沙林业站云南元阳662400

长蕊甜菜是云南红河有名的热区木本蔬菜。2006年5月,在元阳县南沙镇那里村进行栽培试验,并获得了成功。试验结果表明,高锰酸钾处理湿沙催芽的种子发芽率较高,为91.2%;对6年生长蕊甜菜嫩茎叶产量测定表明,大棚内种植的产值产量较高,但栽... 详细信息

长蕊甜菜是云南红河有名的热区木本蔬菜。2006年5月,在元阳县南沙镇那里村进行栽培试验,并获得了成功。试验结果表明,高锰酸钾处理湿沙催芽的种子发芽率较高,为91.2%;对6年生长蕊甜菜嫩茎叶产量测定表明,大棚内种植的产值产量较高,但栽培成本高,其次为在阔叶林荫下种植的,在空旷的田间种植,产量低,品质相对差。

关键词：长蕊甜菜栽培技术红河

田间不同淹水深度对耐低氧水稻和杂草生长的影响

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江苏农业科学 2023年第3期51卷 111-117页

作者：王拓李秋平周文玲拖顶次追普世皇普伟李正和李丹丹李娟金寿林文建成云南农业大学稻作研究所云南昆明650201 云南省元阳县牛角寨镇农技推广站云南元阳662400 云南省元阳县种子管理站云南元阳662400

耐低氧水稻是开展直播栽培的重要材料,但田间淹水条件对耐低氧水稻和杂草生长的影响尚不清楚。以8份耐低氧水稻为材料,设置3个淹水深度(0、3、5 cm),分析了直播淹水深度差异对水稻和杂草生长变化的影响。结果表明,直播后淹水0、3、5 cm... 详细信息

耐低氧水稻是开展直播栽培的重要材料,但田间淹水条件对耐低氧水稻和杂草生长的影响尚不清楚。以8份耐低氧水稻为材料,设置3个淹水深度(0、3、5 cm),分析了直播淹水深度差异对水稻和杂草生长变化的影响。结果表明,直播后淹水0、3、5 cm,耐低氧水稻幼苗平均成苗率为97.1%、86.3%和78.9%,不耐低氧种质为94.8%、29.2%和15.6%,都表现出随淹水深度的提高成苗率下降的变化趋势。耐低氧水稻胚芽鞘有快速伸长的能力,分别在播后7~9 d和10~12 d突破3 cm和5 cm水表面,而不耐低氧的不能突破水层。在3个不同直播淹水环境中主要出现稗草、野荸荠和矮慈姑3种杂草,稗草和野荸荠的数量表现为0 cm淹水处理>3 cm淹水处理>5 cm淹水处理,矮慈姑数量表现为3 cm淹水处理>0 cm淹水处理>5 cm淹水处理。5 cm淹水深度对3种杂草的产生均有抑制效果,而3 cm淹水仅对稗草有较好的抑制效果。淹水防控杂草的直播栽培,耐低氧水稻株高、有效穗数、穗长、单株产量都有提高,但结实率降低。本研究结果可为耐低氧水稻水稻轻简直播栽培提供技术参考。

关键词：耐低氧性水稻幼苗生长直播栽培杂草

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林业生物质能源发展趋势及现状研究

安徽农业科学 2011年第4期39卷 2126-2128,2137页

作者：高柱冯敬余发新王小玲严毅刘腾云江西省科学院生物资源研究所江西南昌330029 西南林业大学云南昆明650224 云南省元阳县南沙镇林业站云南元阳662400

林业生物质能源作为生物质能源的重要组成部分,具有可再生、低碳、环保绿色等优点,是化石能源替代的重要新能源。在生物质能源利用上,国内外已获得多项技术突破,并建立一些产业链。我国生物质能源开发技术还落后于发达国家,林业生物质... 详细信息

林业生物质能源作为生物质能源的重要组成部分,具有可再生、低碳、环保绿色等优点,是化石能源替代的重要新能源。在生物质能源利用上,国内外已获得多项技术突破,并建立一些产业链。我国生物质能源开发技术还落后于发达国家,林业生物质能源利用存在投入产出比失衡,成本居高且替代化石能源时机不成熟。我国发展林业生物质能源在加大科研及资金投入的同时,要做长远发展规划,保护以前建立的林分,注重新品种驯化及选育,在积累林分培育技术的同时,结合"以树养树"策略,促进林业生物质能源产业的健康发展。

关键词：林业生物质能源发展趋势

印楝无性系当代种子农药品质性状的遗传变异及农药型印楝优株评价

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林业科学研究 2017年第6期30卷 921-928页

作者：彭兴民吴疆翀郑益兴罗彰赵保荣赵培仙张燕平中国林业科学研究院资源昆虫研究所云南昆明650224 云南省元阳县林业局云南元阳662400 云南省元江县林业局云南元江653300 云南省元谋县林业局云南元谋651300

[目的]建立一套适合印楝药用优树无性系测定的分析评价方法,并进行农药型印楝优株评价。[方法]以印楝药用优树和平均木无性系为试验材料,通过不完全谱系设计建立无性系品比试验,采用重复力估算法在表型水平上对无性系当代种子农药品质... 详细信息

[目的]建立一套适合印楝药用优树无性系测定的分析评价方法,并进行农药型印楝优株评价。[方法]以印楝药用优树和平均木无性系为试验材料,通过不完全谱系设计建立无性系品比试验,采用重复力估算法在表型水平上对无性系当代种子农药品质性状进行遗传变异分析,提出"农药型印楝"的概念和标准,根据该标准进行农药型印楝优株评价。[结果]无性系种子印楝素组分含量随优树种子印楝素组分含量的变化而变化,但在无性系内和无性系间都存在不同程度变异:同一无性系各分株间的印楝素B变异(5.26%37.55%)较印楝素A变异(6.06%15.80%)和印楝素AB变异(2.95%16.14%)大,印楝素B和印楝素AB几乎呈退化和/或趋中遗传倾向,而印楝素A则既有退化和/或趋中遗传倾向又有超母遗传倾向;无性系间种子印楝素组分含量性状具有异质性(P<0.01)。无性系印楝素A重复力(0.78)、印楝素B重复力(0.81)和印楝素AB重复力(0.83)均较高,表明无性系间印楝素组分含量的差异主要是由遗传效应和一般环境效应造成的,受特殊环境效应影响较小。按农药型印楝标准,评定LD0505、WW0401、AT0515三个无性系为"农药型印楝品种",LD0505和WW0421是"农药型印楝亲本"。[结论]重复力估算法适用于印楝药用优树无性系测定的分析评价,优树种子农药品质性状的遗传传递力强,无性系能保持优树农药品质的优良特性;评定LD0505、WW0401、AT0515为农药型印楝品种,LD0505和WW0421还可作为农药型印楝亲本,其余优树无性系不宜选择。

关键词：农药型印楝无性系种子农药品质方差分析重复力

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椭圆几何和双曲几何的简介和应用

数理天地（高中版） 2025年第1期 25-27页

作者：聂朝彬云南省会泽县茚旺高级中学 654217

椭圆和双曲线是中学数学中圆锥曲线的重要内容,这两种曲线拥有众多独特的几何性质,这些性质决定了它们的形状、大小和位置.本文通过实例深入探讨这些几何性质及应用,以更形象深刻地理解椭圆和双曲线的内在特性,体会利用几何性质解决各... 详细信息

椭圆和双曲线是中学数学中圆锥曲线的重要内容,这两种曲线拥有众多独特的几何性质,这些性质决定了它们的形状、大小和位置.本文通过实例深入探讨这些几何性质及应用,以更形象深刻地理解椭圆和双曲线的内在特性,体会利用几何性质解决各种解析几何实际问题的方式方法,通过深入了解它们的几何性质为培养学生的空间思维与逻辑推理能力提供有力的理论支持.

关键词：数形结合高中数学圆锥曲线