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航测像控点测量与布设下的智能施药作业研究

农机化研究 2024年第4期46卷 221-224,229页

作者：麻丽明沈海军王贵丽周燕河北机电职业技术学院电气工程系河北邢台054000

以果树喷雾施药智能控制为研究对象,利用植保无人机进行果树施药区域像控点测量,结合激光雷达进行施药区域的精准获取,再利用工控机对像控测量点数据和激光雷达数据进行分析计算,生成施药喷头精准控制指令,并发送至主控制器,驱动喷头推... 详细信息

以果树喷雾施药智能控制为研究对象,利用植保无人机进行果树施药区域像控点测量,结合激光雷达进行施药区域的精准获取,再利用工控机对像控测量点数据和激光雷达数据进行分析计算,生成施药喷头精准控制指令,并发送至主控制器,驱动喷头推杆电机调节电动推杆的位移值,完成施药喷头的智能化控制。试验结果表明:该控制方法能够满足果树树冠的喷雾施药需求,且可对施药喷头进行精准化智能控制。

关键词：智能施药机器人像控点测量主控制器激光雷达

基于IMPMMS并网的新能源电压稳定性分析

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电机与控制学报 2024年第3期28卷 66-74页

作者：郑军铭冯丽蔡志远张炳义沈阳工业大学电气工程学院辽宁沈阳110870 沈阳职业技术学院电气工程学院辽宁沈阳110033

新能源并网比例过高导致新能源电网电压稳定性低和机组脱网风险,永磁发电机组(IMPMMS)对系统具有电压补偿能力,能满足新能源电网无功需求。本文根据永磁发电机组的结构和工作原理,分析了永磁发电机组的电压补偿机理,推导影响无功调节能... 详细信息

新能源并网比例过高导致新能源电网电压稳定性低和机组脱网风险,永磁发电机组(IMPMMS)对系统具有电压补偿能力,能满足新能源电网无功需求。本文根据永磁发电机组的结构和工作原理,分析了永磁发电机组的电压补偿机理,推导影响无功调节能力的参数。结合新能源通过永磁发电机组并网的状态方程,建立电力系统仿真模型,对比不同程度电压跌落下永磁发电机组与传统机组的电压补偿能力及电压隔离作用,最后研制一台缩比样机。仿真和试验结果表明:网侧电压跌落幅度越大,永磁发电机组电压补偿能力越强,且永磁发电机组机械隔离可以隔离故障对新能源机组的影响,有效防止新能源脱网风险的发生,提高新能源发电系统的电压稳定性。

关键词：高比例新能源永磁发电机组无功补偿能力电压隔离电压稳定性

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深度学习算法下的采摘机器人系统优化研究

农机化研究 2024年第4期46卷 58-62页

作者：张军凯李欣韩俊先赵娟程龙雪河北机电职业技术学院电气工程系河北邢台054000

为了实现苹果采摘的自动化,基于图像深度学习算法,对采摘机器人系统进行优化设计。首先,采用高斯滤波的方法,对摄像头采集的图像进行滤波处理;其次,在VGG16深度学习网络算法的基础上,增加区域推荐学习网络,进而减少识别样本容量,提高识... 详细信息

为了实现苹果采摘的自动化,基于图像深度学习算法,对采摘机器人系统进行优化设计。首先,采用高斯滤波的方法,对摄像头采集的图像进行滤波处理;其次,在VGG16深度学习网络算法的基础上,增加区域推荐学习网络,进而减少识别样本容量,提高识别率;再次,采用单目视觉系统和激光测距器,实现目标苹果的图像坐标向实际空间坐标的转化,并采用双反馈系统实现采摘机械臂控制;最后,对系统进行测试。结果表明:系统具有良好的目标识别精度和机械臂控制精度。

关键词：采摘机器人改进型深度学习网络高斯滤波视觉定位

储能系统中双两电平电压源逆变器的两阶段模型预测控制方法

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高压电器 2024年

作者：龚仁喜张智昂曾晓彤广西大学电气工程学院襄阳汽车职业技术学院机电工程系

针对大功率电动汽车（electric vehicles，EVs）的运行特点，基于开放式绕组感应电机的驱动方式成为电动汽车额重要研究趋势之一。与传统感应电机相比，开放式绕组感应电机（open-end winding induction motor，OEWIM）在给定的扭矩下... 详细信息

针对大功率电动汽车（electric vehicles，EVs）的运行特点，基于开放式绕组感应电机的驱动方式成为电动汽车额重要研究趋势之一。与传统感应电机相比，开放式绕组感应电机（open-end winding induction motor，OEWIM）在给定的扭矩下只需要直流母线电压的一半。基于此，文中提出了一种基于双两电平电压源逆变器（voltage source inverter，VSI）供电的电动汽车储能系统两阶段模型预测直接转矩控制（MPDTC）方法，以实现EVs储能系统中荷电状态SoC（state-of-charge）均匀分布。该方法通过合理选择VSI电压矢量来平衡电池SoC，且不需要加权因子调整，并采用排序方法预测最优电压向量。最后，通过仿真和硬件实验测试，验证了所提方法在EVs在不同工况下城市和高速的驱动性能。

关键词：电动汽车模型预测直接转矩控制开放式绕组感应电机电池SoC控制

考虑需求响应的微网群分布式日前经济优化调度

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电力系统及其自动化学报 2024年

作者：张家祥潘秋萍郑州铁路职业技术学院电气工程学院

为解决微电网群在优化调度中不同子网间存在的利益冲突问题，提出一种计及需求响应和电能交易的微网群分布式日前经济优化调度方法。首先分别将子微网用户和微网群经营者视为两类不同利益主体，构建双层微网群经济优化调度模型。然后，... 详细信息

为解决微电网群在优化调度中不同子网间存在的利益冲突问题，提出一种计及需求响应和电能交易的微网群分布式日前经济优化调度方法。首先分别将子微网用户和微网群经营者视为两类不同利益主体，构建双层微网群经济优化调度模型。然后，提出一种基于目标级联法的微网群分布式日前经济优化调度算法以实现模型的解耦和并行优化求解。最后通过算例对所提方法进行验证，结果表明所提方法能有效降低微网群整体经济调度成本。

关键词：微电网群日前经济优化调度利益主体需求响应目标级联法

单相PET级联整流SVPWM均压边界及拓展方法

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高电压技术 2024年第3期50卷 1235-1243页

作者：王顺马兰朱磊磊杨帆谢锡锋舒泽亮西南交通大学电气工程学院成都610031 广西水利电力职业技术学院南宁530023

电力电子变压器(power electronic transformer,PET)是交直流配电系统互联的重要接口设备,然而后级等效负载不平衡将造成前级整流器各模块的电压偏移。针对单相级联H桥整流器空间矢量调制均压失效问题,推导出基于最优矢量选择均压策略... 详细信息

电力电子变压器(power electronic transformer,PET)是交直流配电系统互联的重要接口设备,然而后级等效负载不平衡将造成前级整流器各模块的电压偏移。针对单相级联H桥整流器空间矢量调制均压失效问题,推导出基于最优矢量选择均压策略的边界计算方法。根据计算所得的负载不平衡度限制边界与级联模块数、调制度以及功率因数的关系,提出了变调制度和功率因数的控制策略以增加均压能力。该策略通过改变直流电压或降低功率因数来重建更宽的均压工作范围,确保原不平衡度均压极限的系统稳定运行。最后,通过三模块级联整流器的仿真与实验验证了该均压边界的正确性,以及所提均压拓展方法保障极端不平衡负载条件下均压的有效性。

关键词：电力电子变压器单相级联H桥整流器直流电压均衡均压边界负载不平衡限制边界

专创融合助推职业教育教学模式改革的逻辑、困境与策略

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南方职业教育学刊 2024年第3期 18-22+48页

作者：叶大伟娄敏李遂意九江职业技术学院电气工程学院

专创融合作为职业教育教学模式的研究热点，其目的旨在培养懂技术、能创新、敢创业的全方位的技术技能人才，但还存在着融合不深、专创分离等问题。从人才需求、教改需求、职教发展需求、区域发展需求等互构逻辑角度分析，针对当前专创... 详细信息

专创融合作为职业教育教学模式的研究热点，其目的旨在培养懂技术、能创新、敢创业的全方位的技术技能人才，但还存在着融合不深、专创分离等问题。从人才需求、教改需求、职教发展需求、区域发展需求等互构逻辑角度分析，针对当前专创融合存在的教学方法缺乏原始创意、教学资源较为滞后、各类大赛偏离教育维度、教学模式脱离实践调研等实际困境，提出以专促教、以创促教、以赛促教、以研促教的实践教学举措，探索出职业教育专创融合的创新实践教学模式改革策略，推动“三教”改革，赋能职业教育创新发展，提升创新型人才培养质量。

关键词：专创融合教学模式改革以创促教实践教学人才培养

产教融合共同体建设:形态演进、现实审视与路径优化

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中国职业技术教育 2024年第3期 21-27页

作者：汤慧芹周斌常州机电职业技术学院常州机电职业技术学院电气工程学院党总支

打造产教融合共同体是深化现代职业教育体系建设改革、推动产业结构调整升级、促进经济社会发展的重要途径。通过分析产教融合组织形态演进历程发现,产教融合共同体形态从初级阶段的项目合作式向着未来阶段的生态圈型共同体演进。针对... 详细信息

打造产教融合共同体是深化现代职业教育体系建设改革、推动产业结构调整升级、促进经济社会发展的重要途径。通过分析产教融合组织形态演进历程发现,产教融合共同体形态从初级阶段的项目合作式向着未来阶段的生态圈型共同体演进。针对产教融合共同体建设中的现实问题,需要在加强产教融合共同体建设的政策供给和财政支持、鼓励和引导产教融合共同体的组织变革、建立高效的信息交流平台和沟通协调机制、推进实体化运行和市场化运作等方面积极行动,促进产教融合共同体的健康发展,实现建设职教强国的战略目标。

关键词：产教融合共同体形态演进现实审视路径优化

TiFeCrCoNi高熵合金作为中间层的镁/钛电阻点焊接头的组织性能

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材料热处理学报 2024年第6期45卷 174-180页

作者：亓安泰吴鸿燕刘泽民程东海成家龙肖雄南昌航空大学航空制造工程学院江西南昌330063 九江职业技术学院船舶工程学院江西九江332007

以TiFeCoCrNi高熵合金粉末为中间层,对镁/钛异种材料进行电阻点焊,采用扫描电镜、X射线衍射仪和电子万能试验机等研究了接头的组织结构、物相和力学性能,分析了接头的界面反应扩散行为。结果表明:接头依次由镁合金母材、α-Mg+Al_(2)FeC... 详细信息

以TiFeCoCrNi高熵合金粉末为中间层,对镁/钛异种材料进行电阻点焊,采用扫描电镜、X射线衍射仪和电子万能试验机等研究了接头的组织结构、物相和力学性能,分析了接头的界面反应扩散行为。结果表明:接头依次由镁合金母材、α-Mg+Al_(2)FeCo、FCC+η、Ti_(3)Al+FCC+η和TC4母材组成。镁合金中的Al元素扩散进入高熵合金中间层生成Al_(2)FeCo,钛合金中的Ti、Al元素扩散进入高熵合金中间层生成Ti_(3)Al,且两界面区均由固溶体和化合物的混合组织组成,提高了接头性能。在焊接电流为18.8~24.5 kA、焊接压力为4.06~7.83 kN、焊接时间为6~24 cycles的工艺范围内,接头强度在2.4 kN以上;在焊接压力为5.13 kN、焊接电流为21.7 kA、焊接时间为20 cycles时,接头的拉剪载荷最大,为5.368 kN。

关键词：镁合金钛合金电阻点焊 TiFeCoCrNi中间层拉剪载荷