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基于机器视觉与3D点云的定位装置状态检测

铁道工程学报 2024年第5期41卷 73-78,93页

作者：许建国韩建民刘岩刘杰北京交通大学北京100044 大连维德集成电路有限公司大连116085 中铁电气化局集团有限公司北京100036

研究目的:为解决接触网定位装置状态人工巡检耗时长问题,创建一种高效采集高清图像和3D点云融合建模技术的定位装置状态检测系统。研究结论:(1)研发了采集高新定位装置图像处理系统,以及动态智能快速识别定位装置状态技术;(2)基于定位... 详细信息

研究目的:为解决接触网定位装置状态人工巡检耗时长问题,创建一种高效采集高清图像和3D点云融合建模技术的定位装置状态检测系统。研究结论:(1)研发了采集高新定位装置图像处理系统,以及动态智能快速识别定位装置状态技术;(2)基于定位器直线特征与高分辨率的2D图像,运用约束条件下的Hough变换检测定位目标,通过3D点云的直线拟合,对定位装置三维数据进行处理及角度计算,提高了强光与阴天天气下测量精度与效率;(3)创建的定位装置状态检测系统适用白天与晚上检测工况,可为接触网智能化巡检提供新的途径。

关键词：接触网定位装置受电弓机器视觉 Hough变换

智能识别与空间定位技术在高速铁路车站的应用研究

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铁道运输与经济 2024年第2期46卷 97-104页

作者：边原赵俊清中铁电气化局集团有限公司设计研究院北京100166 中铁电气化局集团有限公司信息中心北京100036

针对目前高速铁路车站建筑结构复杂程度上升与智能化管理需求日益增进的情况,提出使用智能识别、空间定位技术和BIM运维技术相结合,应用到高速铁路车站运维管理信息化系统中,以辅助日常运维的应用方案。通过对比不同的图像识别模型和空... 详细信息

针对目前高速铁路车站建筑结构复杂程度上升与智能化管理需求日益增进的情况,提出使用智能识别、空间定位技术和BIM运维技术相结合,应用到高速铁路车站运维管理信息化系统中,以辅助日常运维的应用方案。通过对比不同的图像识别模型和空间定位方法,并参考实际铁路运维场景中的监控相机覆盖范围,提出并验证了一种新的应用图像识别技术的空间定位方法来获取特定设备空间位置,用来提高运维管理数据获取的效率和质量。设计了一套完整的技术路线,包括设备特征采集、特征点选取、摄像头标定、空间坐标转换等关键环节,将检测方法和定位算法集成,得到特定设备设施定位的方法。最后对这套空间定位方法进行了总结和展望,讨论了机器视觉技术在铁路运维领域的多个应用场景。

关键词：机器视觉空间定位运维管理高速铁路车站单目相机

基于载波重构的CHB多电平逆变器的功率均衡方法

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兰州理工大学学报 2024年第1期50卷 90-95页

作者：耿占权邢玥中国中铁电气化局集团有限公司城铁公司北京100007 中国中铁电气化局集团有限公司设计研究院北京100000

针对级联H桥(cascaded H-bridge,CHB)九电平逆变器在传统载波移幅调制下四个单元输出功率不均衡的弊端,提出了一种基于载波重构改进的功率均衡策略,该策略可以有效减少载波数量,通过二次功率均衡处理,实现了级联H桥九电平逆变器四单元... 详细信息

针对级联H桥(cascaded H-bridge,CHB)九电平逆变器在传统载波移幅调制下四个单元输出功率不均衡的弊端,提出了一种基于载波重构改进的功率均衡策略,该策略可以有效减少载波数量,通过二次功率均衡处理,实现了级联H桥九电平逆变器四单元间的输出功率均衡.首先通过载波重构方式实现四单元间两两功率均衡,再通过对开关管的驱动信号进行1/4周期逻辑互换后得到开关管的实际驱动信号,从而实现全调制度下全单元功率均衡.仿真和实验结果表明,该策略能够在有效减少载波数量的基础上实现四个级联H桥单元的功率均衡.

关键词：多电平逆变器载波重构脉冲互换功率均衡调制优化

基于BIM参数化建模的接触网吊弦计算在京张高速铁路的应用研究

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铁道运输与经济 2024年第1期46卷 67-73页

作者：王震宇武鹏马露露边原中铁电气化局集团有限公司设计研究院北京100166

随着我国电气化铁路建设的快速增长以及信息化、智能化要求的不断提高,工程设计人员对接触网悬挂的安装要求越来越高,其中吊弦长度计算是接触网悬挂的重中之重。针对基于BIM参数化建模的高速铁路接触网弹性链型悬挂吊弦长度的计算影响... 详细信息

随着我国电气化铁路建设的快速增长以及信息化、智能化要求的不断提高,工程设计人员对接触网悬挂的安装要求越来越高,其中吊弦长度计算是接触网悬挂的重中之重。针对基于BIM参数化建模的高速铁路接触网弹性链型悬挂吊弦长度的计算影响因素进行分析,从跨距、第一吊弦距离、结构高度、线材参数、曲线要素等影响吊弦长度计算的关键因素进行数据分析,找出影响吊弦长度的关键因素及变化规律,明确统一的现场测量标准,并通过BIM轻量化平台进行参数化应用,将测量、计算和BIM参数化3部分形成闭环控制,为现场测量和计算提供依据,有效提高吊弦计算的精度,实现施工安装模拟由二维到三维的转变,各环节间数据互联互通,最终为形成高品质的弓网关系提供坚实的基础。

关键词： BIM参数化建模吊弦长度跨距第一吊弦距离承力索弛度结构高度曲线要素轻量化展示

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自取能传感器在牵引回流监测设备上的应用

电气化铁道 2024年第1期35卷 101-105页

作者：赵青周启斌杨博杨林中铁电气化局集团有限公司设计研究院中铁电气化局集团有限公司中铁电气化局集团有限公司城铁公司北京分公司

电气化铁路牵引回流一直影响着铁路信号设备的安全可靠运行,对牵引回流进行有效的数字化监测非常必要。为解决室外回流监测设备的供电问题,研究一款自取能传感器电源,通过计算线圈气隙分析对供电质量的影响,并介绍了自取能传感器的生产... 详细信息

电气化铁路牵引回流一直影响着铁路信号设备的安全可靠运行,对牵引回流进行有效的数字化监测非常必要。为解决室外回流监测设备的供电问题,研究一款自取能传感器电源,通过计算线圈气隙分析对供电质量的影响,并介绍了自取能传感器的生产工艺,通过仿真和实验验证了该自取能传感器可满足牵引回流监测设备供电要求。

关键词：自取能牵引回流监测设备感应取电软磁材料

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铁路信号机房数字化转型方案探讨

铁路通信信号工程技术 2024年第7期21卷 27-33页

作者：董文武中铁电气化局集团有限公司北京100036

铁路信号机房内的设备数量十分庞大且日益复杂,对于联锁系统中的继电电路模块、电缆配线等非智能设备,当发生信号故障时,因缺乏计算机信息化处理手段,人工排查难度极大。研究如何实现该类设备的数字化转型,进而向信息化、智能化和远程... 详细信息

铁路信号机房内的设备数量十分庞大且日益复杂,对于联锁系统中的继电电路模块、电缆配线等非智能设备,当发生信号故障时,因缺乏计算机信息化处理手段,人工排查难度极大。研究如何实现该类设备的数字化转型,进而向信息化、智能化和远程可视方向发展,以支撑对当前信号设备尤其是无人值守机房的信号设备运管,通过设计信号设备物理建模、数据配置、信息感知与信息映射、信息展示及动态管理等方案,基于信号集中监测系统,实现铁路信号机房数字化转型。

关键词：数字化信号机房信号集中监测

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铁路数据通信网IPv6升级演进方案研究及实践

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铁道通信信号 2024年

作者：王国福中铁电气化局集团西安电气化工程有限公司

数据通信网是铁路系统主要的数据承载网络之一，IPv4技术因其自身的局限性，已不能适应铁路发展需要，对其改造升级势在必行。如何在保障铁路运营秩序和业务需求的情况下，通过新建线路和既有铁路改造的方式逐步将现有的IPv4网络平滑升... 详细信息

数据通信网是铁路系统主要的数据承载网络之一，IPv4技术因其自身的局限性，已不能适应铁路发展需要，对其改造升级势在必行。如何在保障铁路运营秩序和业务需求的情况下，通过新建线路和既有铁路改造的方式逐步将现有的IPv4网络平滑升级到IPv6网络，适时满足铁路行业数字化、智慧化高速发展对网络承载能力的需求，是一项重要课题。针对铁路数据网升级演进工作在兼容性、安全性、可靠性、有序性、投资可控性等方面的要求，结合在池黄高铁等项目实施过程中的实践经验，对IPv6承载技术发展方向、SRv6演进策略、应用系统过渡方案、NAT64技术应用等方面进行了对比分析研究，并根据各种方案的优缺点提出不同应用场景下的过渡升级建议，可为后续项目中数据通信网的升级演进提供参考。

关键词：铁路数据通信网互联网协议第六版(IPv6) 基于IPv6转发平面的段路由(SRv6) 升级演进实施方案

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地铁信号系统信息安全防御技术研究

电气化铁道 2024年第3期35卷 82-85,89页

作者：夏建勇中铁电气化局集团有限公司

随着我国大规模推广智能新型网络技术,地铁信号系统内外部接口界面急剧增多,导致内外部恶意网络攻击增加,地铁网络信息安全问题格外突出。本文基于对整个信号系统网络结构的剖析,构建了一种基于主动和被动防御的信息安全防御系统,从安... 详细信息

随着我国大规模推广智能新型网络技术,地铁信号系统内外部接口界面急剧增多,导致内外部恶意网络攻击增加,地铁网络信息安全问题格外突出。本文基于对整个信号系统网络结构的剖析,构建了一种基于主动和被动防御的信息安全防御系统,从安全技术、安全策略和安全管理3个方面构建了具有积极意义的安全防护模式,旨在实现对整个信号系统信息安全的保障。

关键词：信息安全主动防御被动防御地铁信号

基于铝合金腕臂自动预配的腕臂管废料减省方法研究

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铁道技术标准（中英文） 2024年第7期6卷 45-50页

作者：刘志兵刘洪生中铁电气化局集团北京电气化工程有限公司电气化装备研发中心北京100166

铝合金以其机械强度高、防腐性能强的特点成为我国高速铁路接触网腕臂的优选材质。传统的腕臂管分选主要由人工完成,工作效率低,劳动强度高,科学的腕臂管分选有利于资源合理分配,降低废料率,提高经济效益。本文结合我国高速铁路发展现状... 详细信息

铝合金以其机械强度高、防腐性能强的特点成为我国高速铁路接触网腕臂的优选材质。传统的腕臂管分选主要由人工完成,工作效率低,劳动强度高,科学的腕臂管分选有利于资源合理分配,降低废料率,提高经济效益。本文结合我国高速铁路发展现状,总结接触网铝合金腕臂预配的特点,分析现阶段铝合金腕臂预配中腕臂管的废料率,研究腕臂自动化预配过程中原料管减省方法,并通过实践验证腕臂管优选算法的优势,为接触网腕臂预配材料减省提供一种解决方案,助力降低轨道交通建设成本。

关键词：高速铁路接触网腕臂自动预配材料节约腕臂管