基于机器视觉与3D点云的定位装置状态检测
Inspection of State of Registration Devices Based on Machine Vision and 3D Point Cloud作者机构:北京交通大学北京100044 大连维德集成电路有限公司大连116085 中铁电气化局集团有限公司北京100036
出 版 物:《铁道工程学报》 (Journal of Railway Engineering Society)
年 卷 期:2024年第41卷第5期
页 面:73-78,93页
核心收录:
学科分类:08[工学] 082301[工学-道路与铁道工程] 0823[工学-交通运输工程]
基 金:中国中铁股份有限公司重大专项课题(2021-专项-07)
摘 要:研究目的:为解决接触网定位装置状态人工巡检耗时长问题,创建一种高效采集高清图像和3D点云融合建模技术的定位装置状态检测系统。研究结论:(1)研发了采集高新定位装置图像处理系统,以及动态智能快速识别定位装置状态技术;(2)基于定位器直线特征与高分辨率的2D图像,运用约束条件下的Hough变换检测定位目标,通过3D点云的直线拟合,对定位装置三维数据进行处理及角度计算,提高了强光与阴天天气下测量精度与效率;(3)创建的定位装置状态检测系统适用白天与晚上检测工况,可为接触网智能化巡检提供新的途径。