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挖掘机履带行走装置脱轨故障分析

工程机械 2019年第1期50卷 55-59+8页

作者：韩伟平白晶张磊秦勇中联重科股份有限公司土方机械研发中心

履带行走装置是挖掘机的重要组成部分,主要用于机体支撑、作业移动、短途转场、爬坡、牵引等,中小型履带式挖掘机行走装置结构件主要失效形式为履带脱轨和四轮一带的异常磨损,其中脱轨占到故障比例的30%(8 t级以下小型挖掘机比例更高)... 详细信息

履带行走装置是挖掘机的重要组成部分,主要用于机体支撑、作业移动、短途转场、爬坡、牵引等,中小型履带式挖掘机行走装置结构件主要失效形式为履带脱轨和四轮一带的异常磨损,其中脱轨占到故障比例的30%(8 t级以下小型挖掘机比例更高)。通过对ZE150E型履带式挖掘机早期脱轨故障的排查、验证,发现脱轨故障主要原因为引导轮座下沿设计不合理或过量磨损。探讨履带式工程机械履带脱轨故障维修及防脱轨设计策略及方法。

关键词：履带式挖掘机行走装置履带架履带引导轮座脱轨

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混凝土泵车臂架回转系统动力学分析及预测

机械强度 2014年第2期36卷 300-304页

作者：黄毅郭岗邝昊张彬湖南大学机械与运载工程学院长沙410082 中联重科股份有限公司全球研发中心长沙410013

针对混凝土泵车臂架回转系统的振动性能,基于多体动力学理论建立包括回转齿轮啮合驱动的臂架刚柔耦合动力学模型,对其动态特性和振动响应进行动力学预测分析。动力学仿真求解和试验测试结果表明,仿真模型与试验样机的固有频率误差为4%左... 详细信息

针对混凝土泵车臂架回转系统的振动性能,基于多体动力学理论建立包括回转齿轮啮合驱动的臂架刚柔耦合动力学模型,对其动态特性和振动响应进行动力学预测分析。动力学仿真求解和试验测试结果表明,仿真模型与试验样机的固有频率误差为4%左右,阻尼比误差为13%,臂架末端横向振动位移曲线基本吻合,验证了动力学模型和仿真结果的准确性和有效性。通过对典型姿态下臂架回转系统的动力学预测,得到臂架在水平、弓形和L形姿态下的末端横向振动位移的最大幅值分别为1 300 mm、980 mm和244 mm;振动衰减时间分别为50 s、55 s和62 s;横向振动阻尼比分别为0.026 7、0.02和0.01;横向振动固有频率分别为0.224 6 Hz、0.253 9 Hz和0.302 7 Hz;预测分析结果为臂架的减振研究提供理论依据。

关键词：混凝土泵车臂架回转系统刚柔耦合动力学模型预测

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混凝土泵车移动互联应用和关键数据算法

中国工程机械学报 2019年第3期17卷 201-205页

作者：张剑敏赵鑫付新宇万梁中联重科股份有限公司研发中心长沙410205 国家混凝土机械工程技术研究中心研发中心长沙410205

随着工程机械移动互联应用的逐步发展,手机APP以其方便携带和使用,正在成为工程机械客户管理车辆的有效手段.泵送方量是客户泵车施工过程中最为关注的数据,本文通过采用神经网络PID算法来控制泵送行程,并根据算法得出准确的泵送方量.将... 详细信息

随着工程机械移动互联应用的逐步发展,手机APP以其方便携带和使用,正在成为工程机械客户管理车辆的有效手段.泵送方量是客户泵车施工过程中最为关注的数据,本文通过采用神经网络PID算法来控制泵送行程,并根据算法得出准确的泵送方量.将泵车施工关键数据通过GPS传输到数据平台,再推送给开发的手机APP,使客户通过移动互联设备实时了解施工工况.测试结果表明:运用基于神经网络PID控制算法,泵送全工况行程精度达96%以上,验证了神经网络PID算法的准确性;方量统计计算准确率>95%,移动APP提升了客户对于车辆管理的效率,提高了泵车的移动互联应用水平.

关键词：工程机械混凝土泵车(TMCP) 神经网络PID算法移动互联手机应用

基于离散单元法的立轴冲击破碎机成砂率数值计算

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应用力学学报 2021年第5期38卷 2018-2024页

作者：丁桐桐徐建华李远安陈亮中联重科股份有限公司国家混凝土机械工程技术研究中心长沙410205

基于离散单元法对岩石破碎进行数值模拟分析,建立了立轴冲击破碎机物理模型和颗粒粘接模型。然后,选取砧铁安装角度a、叶轮转速n、中心入料量Q、砧铁安装中心距a为研究变量,分别进行了单因素、正交试验分析,以颗粒粘接键断裂数目、颗粒... 详细信息

基于离散单元法对岩石破碎进行数值模拟分析,建立了立轴冲击破碎机物理模型和颗粒粘接模型。然后,选取砧铁安装角度a、叶轮转速n、中心入料量Q、砧铁安装中心距a为研究变量,分别进行了单因素、正交试验分析,以颗粒粘接键断裂数目、颗粒速度、标准差及颗粒分布作为评价指标,对立轴冲击破碎机成砂率的影响进行了显著性分析,并对数据进行多元非线性回归计算,得到了破碎机成砂率的一般规律。最后,通过实验对比验证了数值仿真计算的合理性,1m制砂机的砧铁安装中心距为496mm、砧铁安装角度为45°时成砂率最高。

关键词：离散单元法破碎机成砂率回归分析

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混凝土机械机群互联网络设计及应用

中国工程机械学报 2020年第2期18卷 101-106页

作者：尹君付新宇谭明蒋敦中联重科股份有限公司混凝土机械研发中心湖南长沙410205 国家混凝土机械工程技术研究中心研发中心湖南长沙410205

基于混凝土机械作业特点和无线通信技术,研究机群互联的关系,提出了基于距离的动态互联策略。基于Petri网的机群互联行为,设计了一种互联通信模型,实现设备之间数据的准确、可靠交互,建立机群互联网络,并基于互联网络开展协同控制的应用... 详细信息

基于混凝土机械作业特点和无线通信技术,研究机群互联的关系,提出了基于距离的动态互联策略。基于Petri网的机群互联行为,设计了一种互联通信模型,实现设备之间数据的准确、可靠交互,建立机群互联网络,并基于互联网络开展协同控制的应用,提高设备工作效率和性能,改善劳动强度。

关键词：机群互联通信协同混凝土机械

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越野轮胎起重机悬挂系统自适应控制技术浅析

工程机械 2023年第10期54卷 130-134+12页

作者：杜婷吕永标王启涛中联重科股份有限公司工程起重机分公司研发中心

越野轮胎起重机是一种具有越野行驶和带载行驶功能的起重机，车辆悬挂系统影响车辆行驶平顺性和安全性，是减少行驶振动冲击的关键。悬挂系统一般由缓和冲击的弹性元件、衰减振动的阻尼元件和导向机构3部分组成。悬挂系统将车架所受的... 详细信息

越野轮胎起重机是一种具有越野行驶和带载行驶功能的起重机，车辆悬挂系统影响车辆行驶平顺性和安全性，是减少行驶振动冲击的关键。悬挂系统一般由缓和冲击的弹性元件、衰减振动的阻尼元件和导向机构3部分组成。悬挂系统将车架所受的重力传给车桥，缓和与吸收车辆在不平道路上行驶时因车轮跳动所造成的对车架的撞击和振动，保证车辆行驶时的平稳，提高乘坐的舒适性和操纵的稳定性。

关键词：越野轮胎起重机路谱悬挂系统自适应控制阻尼元件

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环卫清洗车清洗效果均匀性研究

建设机械技术与管理 2017年第6期30卷 62-65页

作者：谢永洲覃先云中联重科股份有限公司环境产业集团研发中心

通过试验研究清洗车专用高压扇形喷嘴射流水帘的打击力特点对清洗效果均匀性的影响。研究表明,单个喷嘴水帘具有大的平稳高打击力区间,并且两侧有合理的打击力过渡区间,有利于使相邻喷嘴搭接后的水帘打击力分布趋于均匀。搭接后整体水... 详细信息

通过试验研究清洗车专用高压扇形喷嘴射流水帘的打击力特点对清洗效果均匀性的影响。研究表明,单个喷嘴水帘具有大的平稳高打击力区间,并且两侧有合理的打击力过渡区间,有利于使相邻喷嘴搭接后的水帘打击力分布趋于均匀。搭接后整体水帘的打击力峰值小,分布越均匀,清洗效果的均匀性越好。

关键词：清洗车喷嘴射流打击力清洗效果均匀性

基于内嵌物理信息与注意力机制BiLSTM神经网络的臂架系统疲劳损伤预测模型

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机械工程学报 2024年第13期60卷 205-215页

作者：付玲佘玲娟颜镀镭张鹏龙湘云中联重科股份有限公司长沙410013 起重机械关键技术国家重点实验室长沙410013 湖南大学机械与运载工程学院长沙410012

臂架系统是工程机械的关键承载部件,其结构安全决定了工程建设施工安全。结构疲劳损伤预测可保证臂架系统全生命周期服役安全,但用于预测的应力历程数据难以长期可靠获取,融合深度学习的间接信号反推方法是一种有效方式,但存在输入信号... 详细信息

臂架系统是工程机械的关键承载部件,其结构安全决定了工程建设施工安全。结构疲劳损伤预测可保证臂架系统全生命周期服役安全,但用于预测的应力历程数据难以长期可靠获取,融合深度学习的间接信号反推方法是一种有效方式,但存在输入信号与疲劳损伤之间等效关系难以掌握、预测精度低等问题。针对上述问题,提出一种基于内嵌物理信息与注意力机制BiLSTM神经网络的臂架系统疲劳损伤预测模型。该模型突破了输入信号与疲劳损伤的高精等效映射难题,通过将物理模型与数据模型结果回归融合,并创新提出了一种全新的物理引导损失函数,显著提升了模型疲劳损伤预测能力。研究结果表明,该预测模型对不同工况下臂架系统的疲劳损伤均有较高的预测精度。

关键词：物理信息深度学习臂架系统疲劳损伤注意力机制

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越野轮胎起重机低角度吊载控制技术探析

工程机械 2023年第10期54卷 169-172+14页

作者：吕永标杜婷罗贤智中联重科股份有限公司工程起重机分公司研发中心

油田施工为工程起重机的常用施工工况。近年来，随着油井深度、井架重量提升，对起重设备的起重能力、作业平稳性要求不断提高。越野轮胎起重机变幅低角度作业，是油田井架作业的典型应用。当起重机程序限制仰角，变幅角度低于作业范围... 详细信息

油田施工为工程起重机的常用施工工况。近年来，随着油井深度、井架重量提升，对起重设备的起重能力、作业平稳性要求不断提高。越野轮胎起重机变幅低角度作业，是油田井架作业的典型应用。当起重机程序限制仰角，变幅角度低于作业范围时无法进行吊载，这时在低角度大负载的工况需求下，要对作业条件进行提升，通过液控技术改进，以及安全控制程序优化，实现低仰角吊载。

关键词：低角度变幅压力平滑功率分级控制