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混凝土机械机群互联网络设计及应用

Design and application research of interconnection network in concrete machinery cluster

作     者:尹君 付新宇 谭明 蒋敦 YIN Jun;FU Xinyu;TAN Ming;JIANG Dun

作者机构:中联重科股份有限公司混凝土机械研发中心湖南长沙410205 国家混凝土机械工程技术研究中心研发中心湖南长沙410205 

出 版 物:《中国工程机械学报》 (Chinese Journal of Construction Machinery)

年 卷 期:2020年第18卷第2期

页      面:101-106页

学科分类:08[工学] 0835[工学-软件工程] 0802[工学-机械工程] 080201[工学-机械制造及其自动化] 

基  金:国家重点研发计划资助项目(2018YFC0705800) 

主  题:机群 互联 通信 协同 混凝土机械 

摘      要:基于混凝土机械作业特点和无线通信技术,研究机群互联的关系,提出了基于距离的动态互联策略。基于Petri网的机群互联行为,设计了一种互联通信模型,实现设备之间数据的准确、可靠交互,建立机群互联网络,并基于互联网络开展协同控制的应用,提高设备工作效率和性能,改善劳动强度。

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