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“中国古埙第一人”赵良山之子——赵亮

大舞台 2011年第5期 97-97页

作者：黄文君福建省厦门大学艺术学院 361000

赵良山,1939年出生,辽宁黑山县人,现居厦门。1963年毕业于中央音乐学院民乐系。1986年调到厦门大学音乐系任教,中国音乐家协会会员,中国民族管弦乐协会会员,现任福建省民族管弦乐学会副会长。1983年10月北京天桥剧场仅一分钟的《哀郢》... 详细信息

赵良山,1939年出生,辽宁黑山县人,现居厦门。1963年毕业于中央音乐学院民乐系。1986年调到厦门大学音乐系任教,中国音乐家协会会员,中国民族管弦乐协会会员,现任福建省民族管弦乐学会副会长。1983年10月北京天桥剧场仅一分钟的《哀郢》,震动了中国乐坛,埙独一无二的音色,使它的复鸣之声永久刻在了听众心里。赵良山先生是将埙的演奏搬上了北京的舞台的第一人,此后从未间断对埙的研究,对埙的复鸣、进一步推广使用做出了重要贡献,

关键词：中国乐坛第一人民族管弦乐学会埙中央音乐学院厦门大学协会会员 1939年

基于PROFIBUS现场总线的大袋自动包装机控制系统设计

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机电工程技术 2015年第9期44卷 66-69页

作者：王嵩张秋菊陈中杰左文娟江南大学机械工程学院江苏无锡214122 江苏省食品先进制造装备技术重点实验室江苏无锡214122 无锡敏功科技有限公司江苏无锡214120

为改善现有大袋包装机控制系出现的一些问题,针对某新型大袋自动包装机,设计了基于PROFIBUS-DP现场总线的控制系统,详细介绍了控制系统的硬件结构和软件实现流程,该控制系统具有很强的网络通信能力,为实现大袋自动包装机的智能化和远程... 详细信息

为改善现有大袋包装机控制系出现的一些问题,针对某新型大袋自动包装机,设计了基于PROFIBUS-DP现场总线的控制系统,详细介绍了控制系统的硬件结构和软件实现流程,该控制系统具有很强的网络通信能力,为实现大袋自动包装机的智能化和远程监控提供了便利。

关键词：大袋自动包装机 PROFIBUS-DP总线控制系统

栽培苜蓿草地智能感知系统关键生物物理指标实时监测及分析算法研究

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草业学报 2023年第12期32卷 90-103页

作者：苗春丽李仲贤赵志成伏帅高金龙刘洁冯琦胜梁天刚兰州大学草地农业科技学院草地农业生态系统国家重点实验室兰州大学农业农村部牧草创新重点实验室兰州大学草地农业教育工程研究中心甘肃兰州730020 兰州大学网络安全与信息化办公室甘肃兰州730000 宁夏彭阳县畜牧技术推广服务中心宁夏彭阳756500

苜蓿作为重要的优质牧草,其产量和品质的监测对草牧业发展具有十分重要的作用。传统大范围栽培苜蓿盖度和产量的地面调查以及卫星遥感反演易受天气、人力和财力等因素的影响,在时空动态监测方面具有一定局限性。近年来随着传感器和人工... 详细信息

苜蓿作为重要的优质牧草,其产量和品质的监测对草牧业发展具有十分重要的作用。传统大范围栽培苜蓿盖度和产量的地面调查以及卫星遥感反演易受天气、人力和财力等因素的影响,在时空动态监测方面具有一定局限性。近年来随着传感器和人工智能(AI)的快速发展及其在作物监测和分析方面的普遍应用,为栽培苜蓿盖度及产量的精准实时估测提供了新的契机。本研究以新疆、内蒙古、甘肃、宁夏等北方四省区栽培苜蓿为研究对象,结合地面实测资料,利用深度学习算法(DL)、多元线性回归(MLR)和随机森林(RF)方法建立了栽培苜蓿盖度和产量估测模型;并对模型精度进行了评价。研究结果表明:1)总体而言,我国新疆、甘肃河西等地区的栽培苜蓿以灌溉为主,地块集中连片、地势平坦,一年刈割3~4次,苜蓿草地在盛草期的平均产量和盖度达5362.81 kg·hm^(-2)、96.29%;以旱作生产方式为主的甘肃陇东、宁夏南部等地区的栽培苜蓿草地大多种植在山区水平梯田,一年刈割2~3次,其盛草期的平均产量和盖度达3987.57 kg·hm^(-2)、91.55%;2)基于无人机可见光遥感数据的苜蓿草地盖度深度学习模型的R2达0.99,均方根误差(RMSE)为1.44%,模型准确度为92%,对栽培苜蓿草层盖度的动态监测效果较好;3)利用经度、纬度及海拔和苜蓿关键生物物理指标草高、盖度及二者乘积构建的苜蓿产量RF模型相较于MLR模型可以提升产量的估测精度,最优估测模型测试集的R2为0.69,RMSE为1151.24 kg·hm^(-2)。研究结果可以为栽培苜蓿智能感知系统的关键生物物理指标快速评估提供算法依据,对多点位高时频的网络化、自动化和智能化栽培苜蓿生长数据采集与动态分析系统应用具有重要的技术支撑作用。

关键词：智能感知系统苜蓿盖度苜蓿产量机器学习深度学习无人机

整车自动化装配生产线非固定式定点测量方法设计

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装备制造技术 2023年第12期 8-11页

作者：陆雨薇蹇松阳郑伟刘伯堃广西科技大学广西土方机械协同创新中心机械与汽车工程学院广西柳州5450060 上汽通用五菱汽车股份有限公司广西新能源汽车实验室广西柳州545616 柳州沪信汽车科技有限公司广西柳州545616

为了实现整车自动化快速质检,特别是激光检测环节中由于AGV小车或传送带的定位误差,导致激光相机与被测目标相对位置和姿态发生变化,进而影响数据采集准确性的问题,提出了一套非固定式定点测量方法,通过误差校正实现更精准的测量。首先... 详细信息

为了实现整车自动化快速质检,特别是激光检测环节中由于AGV小车或传送带的定位误差,导致激光相机与被测目标相对位置和姿态发生变化,进而影响数据采集准确性的问题,提出了一套非固定式定点测量方法,通过误差校正实现更精准的测量。首先,以第一辆车作为标准车辆,通过人工定位多个待测点,并建立测量点坐标系、轮眉坐标系与机械臂坐标系之间的闭环关系。其次,对于其他经过此处的车辆,机械臂只需自动建立轮眉坐标系即可获取所有的机械臂真实位姿信息。实验结果表明,在静态条件下,平移分量能够保持在0.5以下,旋转分量保持在0.2以下,成功率达到100%。在动态条件下,均方根误差有效控制在0.0231以下,成功率超过97%,完全满足了工程和实验需求。

关键词：自动化激光检测坐标系建立