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自动驾驶仿真多逻辑场景综合评价方法

汽车工程 2024年第3期46卷 375-382页

作者：张培兴秦孔建朱冰赵健范天昕赵文博吉林大学汽车底盘集成与仿生全国重点实验室长春130025 中国汽车技术研究中心有限公司中汽研汽车检验中心天津300300 国汽(北京)智能网联汽车研究院有限公司仿真及传感器综合实验室北京102607

基于场景的仿真测试方法已成为解决自动驾驶汽车性能验证的核心思路,该方法将车辆连续驾驶过程进行分割获取非重复的独立场景片段,并在仿真环境中进行测试。与测试过程相贴合,本文提出了一种自动驾驶仿真多逻辑场景综合评价方法。首先... 详细信息

基于场景的仿真测试方法已成为解决自动驾驶汽车性能验证的核心思路,该方法将车辆连续驾驶过程进行分割获取非重复的独立场景片段,并在仿真环境中进行测试。与测试过程相贴合,本文提出了一种自动驾驶仿真多逻辑场景综合评价方法。首先建立自动驾驶汽车多逻辑场景综合评价方法,明确兼顾场景自身特征信息及仿真过程信息的场景权重分析流程;通过暴露度、失控度、危害度建立逻辑场景自身特征信息权重;建立包含仿真精度信息、要素种类信息、参数空间信息、离散步长信息的仿真过程信息权重;基于HighD数据集抽取前车制动、前车左侧切入、前车右侧切入场景信息,并基于本文提出的方法及基准算法测试结果计算场景权重,最终获取两种被测算法在多逻辑场景中的综合评价结果。

关键词：自动驾驶汽车仿真测试综合评价逻辑场景权重分析

基于大数据的燃料电池汽车关键性能分析与衰减预测

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控制理论与应用 2024年

作者：杨子荣郝冬姚占辉张妍懿王佳中国汽车技术研究中心有限公司中汽研新能源汽车检验中心(天津)有限公司

开展苛刻复杂道路工况下燃料电池汽车(Fuel cell vehicle,FCV)的运行特征分析与性能衰减预测对于指导产品迭代升级具有重要意义。本文基于40辆燃料电池重型货车的道路行驶数据,首先提出了数据预处理、数据分析与挖掘以及数据后处理方法... 详细信息

开展苛刻复杂道路工况下燃料电池汽车(Fuel cell vehicle,FCV)的运行特征分析与性能衰减预测对于指导产品迭代升级具有重要意义。本文基于40辆燃料电池重型货车的道路行驶数据,首先提出了数据预处理、数据分析与挖掘以及数据后处理方法,随后建立了涵盖车辆出行行为、加氢特性以及燃料电池系统性能的FCV关键特性体系,进一步构建了基于实车运行数据的发动机性能衰减与预测方法,满足不同时间跨度、不同车队规模的整车、发动机、辅助系统等不同对象的全方位性能分析需求。研究发现,车队中单次出行里程不超过50%纯氢续驶里程的总占比达到95%以上。加氢行为最密集的区域是加氢间隔里程为180km-220km、加氢间隔时间为24h左右。

关键词：燃料电池汽车道路行驶数据关键特征体系加氢特性性能衰减预测

基于频域前馈自适应算法的车内噪声主动控制仿真与试验分析

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中国机械工程 2024年

作者：王健张明刘松权贺冯超张喆中国重型汽车集团有限公司汽车研究总院中汽研(天津)汽车工程研究院有限公司

噪声主动控制技术可以有效改善车内声品质（低频尤为明显），从而提升驾乘舒适性。然而，目前广泛应用于车内噪声主动控制领域的时域前馈自适应算法（TFxLMS）存在着计算量大、收敛速度慢、稳定性差等缺点，难以满足消费者对于主动降噪... 详细信息

噪声主动控制技术可以有效改善车内声品质（低频尤为明显），从而提升驾乘舒适性。然而，目前广泛应用于车内噪声主动控制领域的时域前馈自适应算法（TFxLMS）存在着计算量大、收敛速度慢、稳定性差等缺点，难以满足消费者对于主动降噪技术的心里预期。针对此问题，本文基于快速傅里叶变换（FFT）与分块计算思想提出了一种频域前馈自适应算法（FFxLMS）。通过数值仿真比较了FFxLMS算法和TFxLMS算法在降噪效果及计算量、收敛速度、稳定性等三方面的性能优劣，并通过实车路试验证了仿真结果。对比显示，FFxLMS算法降噪效果更明显、计算量更小、收敛速度更快且稳定性更好。

关键词：车内噪声主动控制频域前馈自适应算法降噪效果计算量收敛速度稳定性

七十载栉风沐雨奋进路新征程不负韶华再出发——写在中国一重集团有限公司成立70周年之际

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国企 2024年第16期 4-10页

作者：江仲高文超李媛媛中国一重集团有限公司

2024年是中国一重成立70周年。70年众志成城,70年砺奋进,70年岁月嵘,70年起丰碑。作为在祖国北疆荒原建立并发展起来的共和国装备制造业“长子”,70年来,中国一重始终保持初心不改、使命弥坚,坚持党的领导、矢志不渝跟党走;始终坚守实... 详细信息

2024年是中国一重成立70周年。70年众志成城,70年砺奋进,70年岁月嵘,70年起丰碑。作为在祖国北疆荒原建立并发展起来的共和国装备制造业“长子”,70年来,中国一重始终保持初心不改、使命弥坚,坚持党的领导、矢志不渝跟党走;始终坚守实业、做强产业、做精专业,在改革求索中谋求高质量可持续发展;始终弘扬伟大建党精神,笃行不怠、勇毅前行,解放思想、改革创新,探索前人没走过的路,全力聚焦国家所需,在国家重型装备发展史上书写了浓墨重彩的画卷,有效维护了国家国防安全、科技安全、能源安全。

关键词：装备制造业解放思想可持续发展能源安全国防安全重型装备中国一重新征程

中国重汽集团有限公司董事长、党委书记马纯济同志为本书题词

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退火处理对粉末冶金Ti2AlNb合金电子束焊接接头显微组织和拉伸性能的影响

作者：马纯济中国重汽集团有限公司

关键词：

来源： cnki会议评论

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稀有金属材料与工程 2024年第8期53卷 2293-2300页

作者：尹续臣陈志勇王清江刘建荣李文辉邓浩罗恒军太原理工大学航空航天学院中国第二重型机械集团德阳万航模锻有限责任公司中国科学院金属研究所

研究了焊态和退火处理态粉末冶金Ti2AlNb合金电子束焊接接头的显微组织与拉伸性能。结果表明，焊态下熔合区为单一B2相，由粗大的柱状晶和等轴晶组成。经800～900℃焊后退火处理后，熔合区B2相内析出板条O相，形成O+B2相两相结构，随着... 详细信息

研究了焊态和退火处理态粉末冶金Ti2AlNb合金电子束焊接接头的显微组织与拉伸性能。结果表明，焊态下熔合区为单一B2相，由粗大的柱状晶和等轴晶组成。经800～900℃焊后退火处理后，熔合区B2相内析出板条O相，形成O+B2相两相结构，随着退火温度升高，熔合区内O相尺寸增加，O相体积分数变化不大。焊接接头中熔合区显微硬度高于母材，焊后退火处理后，熔合区显微硬度升高，随着退火温度升高，熔合区显微硬度逐渐降低。焊态下，焊接接头表现出较高的室温拉伸强度和塑性，但在650℃高温拉伸时，焊接接头试样在未达屈服点时即在熔合区发生脆性断裂。经焊后退火处理，焊接接头室温拉伸强度和塑性略有降低，高温拉伸强度和塑性均显著改善，高温抗拉伸强度随退火温度升高而逐渐增加。

关键词：粉末冶金Ti2AlNb合金电子束焊接接头退火处理显微组织拉伸性能

中国重汽与德国曼公司强强合作“SITRAK”品牌正式启动——首辆重卡隆重下线

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重型汽车 2013年第1期 6-8页

作者：郭化南中国重汽集团有限公司

2013年1月17日，SITRAK品牌启动会暨产品下线仪式在中国重汽济南商用车公司隆重举行。中国重汽（香港）有限公司董事局主席马纯济、

关键词：中国下线品牌合作德国商用车

资本结构对双重股权结构选择的影响——基于赴美上市中概股公司的经验证据

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现代财经(天津财经大学学报) 2024年第10期 74-90页

作者：杜媛毛慧娜中国海洋大学管理学院一汽解放青岛汽车有限公司财务部

企业IPO时可选择使用双重股权结构的上市制度为资本结构影响股权结构的研究提供了契机。以1991—2023年赴美上市的中概股企业为样本,本文从选择原因和选择结果双重视角,经过主回归和工具变量、子样本回归等多种稳健性检验,研究发现,高... 详细信息

企业IPO时可选择使用双重股权结构的上市制度为资本结构影响股权结构的研究提供了契机。以1991—2023年赴美上市的中概股企业为样本,本文从选择原因和选择结果双重视角,经过主回归和工具变量、子样本回归等多种稳健性检验,研究发现,高杠杆企业更有可能选择以双重股权结构上市,这种趋势在短期债务占比高的企业、战略性新兴产业中表现得更为明显。从选择结果看,基于债务的治理作用,高杠杆企业选择双重股权结构后更有助于保护外部股东利益、提升股东价值;进一步研究得知,内部股东可通过设定较高的投票权倍数减轻其承担的债务风险效应,但也减弱了债务治理效应,而持有较多现金流权则能够增强债务治理效应;企业成长性越高、行业竞争度越高、重资产越多时,高杠杆企业选择双重股权结构的债务治理效应越强。独特的研究视角同时对双重股权结构和资本结构研究具有增量贡献。

关键词：双重股权结构资本结构内部股东外部股东债务治理

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铸件厚度与热处理对RuT450蠕墨铸铁微观组织与力学性能的影响

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热加工工艺 2024年第18期53卷 13-18页

作者：孙志康刘含莲郭毅季良刚苏瑞牛佳慧黄传真山东大学高效洁净机械制造教育部重点实验室山东济南250061 山东大学先进射流工程技术研究中心山东济南250061 中国重汽集团济南动力有限公司山东济南250200 山东交通学院工程机械学院山东济南250357 燕山大学机械工程学院河北秦皇岛066000

对重卡发动机的蠕墨铸铁缸体不同厚度部分进行取样,采用3D激光显微镜、扫描电子显微镜、电子万能材料试验机以及X射线应力分析仪等分析测试手段,研究了不同铸造厚度蠕墨铸铁RuT450的显微组织、蠕化率、表面残余应力、布氏硬度、拉伸强... 详细信息

对重卡发动机的蠕墨铸铁缸体不同厚度部分进行取样,采用3D激光显微镜、扫描电子显微镜、电子万能材料试验机以及X射线应力分析仪等分析测试手段,研究了不同铸造厚度蠕墨铸铁RuT450的显微组织、蠕化率、表面残余应力、布氏硬度、拉伸强度等性能,还研究了去应力退火、不同时长的自然时效处理下蠕墨铸铁RuT450的组织变化和力学性能演变规律。结果表明:相对较厚的蠕墨铸铁铸件石墨蠕化率较高;蠕墨铸铁的铸态表层残余应力为压应力,且随试样厚度的增加而逐渐增大;在保证强度指标的前提下适度的退火处理比自然时效能更高效地释放表面残余应力;蠕墨铸铁表面硬度及强度随着试样厚度的增加而逐渐降低,退火处理可进一步降低表面硬度和强度。该研究结论对蠕墨铸铁切削性能评价及优选切削加工工艺提供了重要的理论依据。

关键词：蠕墨铸铁铸件厚度退火时效处理蠕化率微观组织力学性能