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带式输送机不停机更换托辊机器人研究与应用

中国机械工程 2024年第5期35卷 938-949页

作者：田立勇唐瑞于宁杨秀宇秦文光辽宁工程技术大学机械工程学院阜新123000 中煤天津设计工程有限责任公司天津300120 中煤华晋集团有限公司河津043300

针对带式输送机托辊更换频繁、人工更换工具笨重、作业劳动强度大、停机更换效率低等问题,以王家岭煤矿主平硐带式输送机为研究对象,根据巷道参数和更换托辊流程,研究不停机更换托辊机器人,制定机器人总体研究方案。基于功能分析法与不... 详细信息

针对带式输送机托辊更换频繁、人工更换工具笨重、作业劳动强度大、停机更换效率低等问题,以王家岭煤矿主平硐带式输送机为研究对象,根据巷道参数和更换托辊流程,研究不停机更换托辊机器人,制定机器人总体研究方案。基于功能分析法与不停机更换托辊理论研究,利用SolidWorks软件建立机器人三维实体模型,并对行走机构、姿态调整平台、伸缩支撑平台、拆装机械手参数进行优化。通过ANSYS Workbench软件对支撑平台和皮带举升机构进行有限元分析,伸缩支撑平台采用滑轨式结构,滑轨在悬臂和举升额定载荷下应力分别为15.647 MPa和66.395 MPa,最大变形位移出现在额定载荷条件下,位移为1.0742 mm。皮带举升机构选用剪叉式结构,额定举升时最大应力为152.82 MPa,最大位移为0.7331 mm。依据设计参数加工机器人样机,以功率为64 kW的柴油发动机为动力,通过液压马达驱动履带行走,速度范围在3~8 km/h,姿态调整平台可实现升降高度0~357 mm、俯仰角度±15°、侧倾角度-4°~7°、旋转角度-10°~20°、横移范围0~400 mm、纵移范围0~350 mm,多级伸缩机构采用组合滑轨方式实现平台0~2.1 m伸缩,采用五自由度机械手可实现对不同位置托辊进行拆装。通过地面及井下试验测试对机器人样机的行走、姿态调整、举升皮带、拆装托辊功能进行试验验证,结果表明:机器人在主平硐狭窄巷道行驶通过性良好,伸缩支撑平台在输送机不停机状态下举升皮带最大高度为241 mm,为机械手拆装不同位置托辊提供足够操作空间以达到设计性能要求,研究带式输送机不停机更换托辊机器人可为煤矿带式输送机维修提供新途径。

关键词：带式输送机维修机器人更换托辊不停机举升皮带

无人机物流城市末端配送需求关键影响因素探索

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物流技术 2024年第5期43卷 13-24页

作者：沈丹阳程钰洁中国民航大学交通科学与工程学院天津300300

无人机物流城市末端配送(DLULD)能有效解决传统末端配送存在的问题,更好地满足消费者需求。然而,DLULD需求受哪些因素影响,关键因素间的逻辑尚不清晰,直接限制了具体业务的推广与改进。通过文献研究构建需求影响因素指标体系,并首次将... 详细信息

无人机物流城市末端配送(DLULD)能有效解决传统末端配送存在的问题,更好地满足消费者需求。然而,DLULD需求受哪些因素影响,关键因素间的逻辑尚不清晰,直接限制了具体业务的推广与改进。通过文献研究构建需求影响因素指标体系,并首次将决策实验室-综合对抗解释结构模型引入DLULD研究,分析因素间关系与层级结构,找到提升DLULD服务的关键抓手,有助于物流业整体降本增效。结果表明:需求受到顶层、中间层和底层三层因素共同作用,并应重点关注服务可靠性、努力期望、绩效期望、交付风险和体积五个关键因素。据此提出,DLULD应从建立健全管理机制、把控运输风险,推动无人机技术持续发展、提高公众认知度,加强智能化水平建设、实现数字化管理等方面进行优化。

关键词：无人机物流末端配送城市配送需求关键影响因素决策实验室-综合对抗解释结构模型

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中国式现代化彰显人民性的伦理意蕴

辽宁行政学院学报 2024年第5期 70-76页

作者：刘思阳杨宗然中国农业大学北京100083 南开大学天津300350

人民性是贯穿于中国式现代化理论与实践的根本价值立场,是价值认知、价值选择与价值实践的统一,具有深刻的伦理智慧。合理性与道义性相统一的价值认知,是中国式现代化不断发展的思想支撑与价值根基;公正性与共享性相协调的价值选择,是... 详细信息

人民性是贯穿于中国式现代化理论与实践的根本价值立场,是价值认知、价值选择与价值实践的统一,具有深刻的伦理智慧。合理性与道义性相统一的价值认知,是中国式现代化不断发展的思想支撑与价值根基;公正性与共享性相协调的价值选择,是中国式现代化引领共同富裕的基本要求和内在驱动;为公性与主体性相贯通的价值实践,蕴含党的领导与实现人的自由自主的实践统一,是中国共产党领导中国式现代化无私为民的道德品格与人民自觉奋斗的主动精神的聚合,彰显出卓越的伦理智慧。

关键词：中国式现代化人民性伦理意蕴

信息技术驱动下民航特色专业课程混合式教学改革

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计算机教育 2024年第5期 164-170页

作者：张晓瑜陈玖圣中国民航大学电子信息与自动化学院天津300300

针对传统课堂讲授无法解决有限学时内学生自主学习与个性发展需求的问题,围绕“目标分析、资源开发、活动设计、考核评价”,提出民航特色专业课程混合式教学改革方案。以无线电导航原理与系统课程为例,具体阐述如何依据产出导向重构模... 详细信息

针对传统课堂讲授无法解决有限学时内学生自主学习与个性发展需求的问题,围绕“目标分析、资源开发、活动设计、考核评价”,提出民航特色专业课程混合式教学改革方案。以无线电导航原理与系统课程为例,具体阐述如何依据产出导向重构模块化教学内容,基于虚实结合技术构建立体化教学资源,并通过混合式教学改革成果分析说明教学改革的有效性,为一流课程建设提供参考。

关键词：混合式教学信息技术专业课程教学设计

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船艏装载原油外输软管动力影响因素分析

船海工程 2024年第5期53卷 44-50页

作者：郑晓涛胡轲陈德庆中海油能源发展股份有限公司采油服务公分司天津300452 中国石油大学(北京) 北京102200 中海石油(中国)有限公司深圳分公司广东深圳518000

针对船艏装载原油外输软管安全作业问题,进行软管动力响应影响因素分析。基于集中质量法,建立船艏外输漂浮软管与穿梭油轮和FPSO的整体耦合动力分析模型,分析影响软管受力的影响因素,在此基础上确定软管受力最小的方案,并给出软管安全... 详细信息

针对船艏装载原油外输软管安全作业问题,进行软管动力响应影响因素分析。基于集中质量法,建立船艏外输漂浮软管与穿梭油轮和FPSO的整体耦合动力分析模型,分析影响软管受力的影响因素,在此基础上确定软管受力最小的方案,并给出软管安全作业的环境工况。计算结果表明,在作业工况下设计漂浮软管管串长度为170.6 m,FPSO与穿梭油轮的距离为80 m,此时软管的有效张力最小。提出软管的极限作业工况范围为流速1.1 m/s,浪高7 m。研究提出的软管外输方案可为船艏外输漂浮软管设计提供参考。

关键词：船艏外输动力响应敏感性分析漂浮软管

三维四向C/C预制体压实规律与高精度控制策略研究

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固体火箭技术 2024年第5期 660-666页

作者：任洪庆董九志梅宝龙蒋秀明天津工业大学机械工程学院特变电工科技投资有限公司中国纺织机械协会

为实现预制体层间密实度均匀可调控，保证预制体产品质量一致性，基于胡克定律建立压实理论模型对不同截面尺寸预制体压实规律进行研究，揭示了压实载荷与压实次数的关系：在压实次数小于疲劳次数阶段，预制体受到的压实载荷随压实次数... 详细信息

为实现预制体层间密实度均匀可调控，保证预制体产品质量一致性，基于胡克定律建立压实理论模型对不同截面尺寸预制体压实规律进行研究，揭示了压实载荷与压实次数的关系：在压实次数小于疲劳次数阶段，预制体受到的压实载荷随压实次数呈线性变化；在压实次数大于等于疲劳次数阶段，预制体受到的压实载荷不再随压实次数增加而发生变化；同时在编织不同截面尺寸预制体时，xoy截面积呈倍数增加，预制体受到的压实载荷近似呈倍数增长。基于三维四向C/C复合材料预制体成型工艺，建立预制体编织层数、压实厚度与纤维体积含量映射关系，并通过该映射关系进行不同截面尺寸预制体编织实验，得到压实载荷与厚度的变化曲线，其实验值与拟合值的最大偏差率小于3%,验证了理论模型的可行性。根据压实规律理论模型设计出压实装置双闭环控制系统，在该系统中预先设定映射关系所对应的厚度与压力值，在压实过程中借助传感器将采集到的厚度与压力值反馈至控制器，控制器根据偏差值控制压实装置输出值。最后通过观察其所编预制体截面，发现该预制体孔隙小而均匀，验证了该控制系统可输出最优压力值，能够保证预制体层间密实度均匀及产品质量的一致性。

关键词： C/C预制体纤维体积含量三维四向压实规律双闭环控制系统

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渤海C油田馆陶组储层堵塞实验评价研究

非常规油气 2024年第1期11卷 103-109页

作者：李进张晓诚李海涛韩耀图卓振州牟高庆海洋石油高效开发国家重点实验室天津300459 中海石油(中国)有限公司天津分公司天津300459 西南石油大学成都610500

为了分析明确渤海C油田导管架期间预钻井的12口生产井,在组块安装后投产产量达不到配产目标的原因,针对有机质沉积、原油乳化堵塞、流体配伍性、钻完井液漏失与返排等潜在储层伤害因素,开展了储层堵塞实验评价研究。实验结果表明:1)免... 详细信息

为了分析明确渤海C油田导管架期间预钻井的12口生产井,在组块安装后投产产量达不到配产目标的原因,针对有机质沉积、原油乳化堵塞、流体配伍性、钻完井液漏失与返排等潜在储层伤害因素,开展了储层堵塞实验评价研究。实验结果表明:1)免破胶无固相钻开液(EZFLOW)漏失量越高渗透率伤害程度越大,同时考虑钻完井液漏失时,天然岩心的渗透率伤害程度为37%,伤害程度中等;2)有机质沉积对储层伤害较为明显,注入0.4 PV原油后渗透率伤害程度达到98%,且随有机质沉积量的增加,储层伤害越大;3)油包水型乳状液(W/O型)驱替对岩心渗透率伤害程度高达75.01%,水包油型乳状液(O/W型)驱替对岩心渗透率伤害程度为25.21%,低含水层受原油乳化堵塞影响较明显。综合分析认为,渤海C油田12口预钻井低产原因为导管架预钻井后待组块安装期间关井静置过程中有机质沉积和原油乳化伤害。同时,渤海C油田12口预钻井目的层馆陶组储层物性因子较小,产液指数较低是导致低产的原因之一。研究结论为后续增产措施以及方案提供了依据。

关键词：储层伤害原油乳化有机质沉积钻完井液漏失渤海油田

老年人心血管疾病合并神经精神疾病多重用药风险防控专家共识

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中国药房 2022年第23期33卷 2817-2825页

作者：中华医学会临床药学分会张健祁佳中华医学会临床药学分会

老年人多重用药非常普遍,其会明显增加药物相互作用和不良反应。心血管疾病合并神经精神疾病是老年人最为常见的多病共患,也是涉及多重用药最多的疾病组合之一。中华医学会临床药学分会组织相关专家,针对心血管疾病合并神经精神疾病的... 详细信息

老年人多重用药非常普遍,其会明显增加药物相互作用和不良反应。心血管疾病合并神经精神疾病是老年人最为常见的多病共患,也是涉及多重用药最多的疾病组合之一。中华医学会临床药学分会组织相关专家,针对心血管疾病合并神经精神疾病的老年患者,利用国外用药风险评估工具,结合相关循证结果,制定了我国《老年人心血管疾病合并神经精神疾病多重用药风险防控专家共识》,进一步推广应用于临床疾病治疗实践,以减少我国老年人的不良临床结局。

关键词：老年人多重用药风险防控心血管疾病神经精神疾病

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基于井震融合的碳酸盐岩古岩溶残丘储层刻画方法

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工程地球物理学报 2024年第1期21卷 62-71页

作者：夏国朝刘凤和杨艳周宗良何雄涛张凡磊中国石油大港油田公司勘探开发研究院天津300280 中国石油大港油田公司天津300280 中国石油大学(北京)经济管理学院北京102249

北大港构造带千米桥奥陶系潜山顶部发育的碳酸盐岩古岩溶残丘作为一种重要的古地貌和油气储集单元,具备良好的成藏条件,有效地刻画古岩溶残丘储层对于残丘储层的油气运移聚集分析及勘探开发有着非常重要的意义。本文首先应用地震印模法... 详细信息

北大港构造带千米桥奥陶系潜山顶部发育的碳酸盐岩古岩溶残丘作为一种重要的古地貌和油气储集单元,具备良好的成藏条件,有效地刻画古岩溶残丘储层对于残丘储层的油气运移聚集分析及勘探开发有着非常重要的意义。本文首先应用地震印模法对千米桥奥陶系潜山风化壳岩溶古地貌进行精细刻画,揭示该区发育5个岩溶残丘,4个岩溶沟谷,表现为山上有山的特征;同时井震融合分析认为潜山风化壳储层大多分布在风化壳面以下0~200 m范围内,主潜山各区块风化壳残余厚度差别较大,岩溶残丘之上构造高点残余厚度大。通过成像测井和常规测井曲线上异常显示识别残丘风化壳内幕发育的岩溶洞穴,主要有大溶洞和中小溶蚀孔洞两种。应用提频地震体开展正演模拟,明确优势缝洞体储层的地震反射特征,结合张量方向场裂缝定量预测技术,能精细地预测碳酸盐岩缝洞复合体储层,以指导残丘风化壳储层油气潜力目标区的评价开发。

关键词：古岩溶残丘井震融合古地貌恢复张量方向场岩溶储层

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