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伺服系统机械谐振抑制的自适应模糊控制方法

电机与控制学报 2017年第10期21卷 116-122页

作者：杜仁慧陶春荣张伟张杰孙晋先中国船舶重工集团公司第七二四研究所江苏南京211153

针对伺服系统中普遍存在的机械谐振问题,建立了系统的状态方程模型。将与机械谐振密切相关的系统参数设为不确定变量,采用自适应模糊逻辑系统在线估计包含这些参数的非线性环节,并基于反步法设计了自适应模糊控制器,有效地抑制了伺服系... 详细信息

针对伺服系统中普遍存在的机械谐振问题,建立了系统的状态方程模型。将与机械谐振密切相关的系统参数设为不确定变量,采用自适应模糊逻辑系统在线估计包含这些参数的非线性环节,并基于反步法设计了自适应模糊控制器,有效地抑制了伺服系统中机械谐振的影响。采用李雅普诺夫方法证明了伺服系统位置跟踪误差的指数收敛性。仿真实验表明本方法具有很好的自适应性能,能够减小系统传递力矩的振荡,显著提高伺服跟踪的精确度和动态性能。

关键词：伺服系统机械谐振反步法自适应模糊控制李雅晋诺夫函数

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旋转相控阵雷达变数据率目标跟踪算法

系统工程与电子技术 2021年第3期43卷 676-683页

作者：李纪三蔡文彬耿利祥刘溶任渊中国船舶重工集团公司第七二四研究所江苏南京211106

旋转相控阵雷达由于天线面阵旋转和电子波束偏移限制,每天线周期有66.7%左右的时间不能照射到正在跟踪的目标,可连续取值的自适应变数据率跟踪算法不适用于旋转相控阵雷达。在Cohen研究基础上,提出一种离散取值的变数据率跟踪算法应用... 详细信息

旋转相控阵雷达由于天线面阵旋转和电子波束偏移限制,每天线周期有66.7%左右的时间不能照射到正在跟踪的目标,可连续取值的自适应变数据率跟踪算法不适用于旋转相控阵雷达。在Cohen研究基础上,提出一种离散取值的变数据率跟踪算法应用于旋转相控阵雷达目标跟踪。该算法在直角坐标系下进行运动状态估计,在球坐标系下计算跟踪残差,利用量测噪声对残差进行归一化,根据当前采样时刻天线法线方向与目标的相对位置确定下个周期的采样周期,避免了过程噪声计算复杂等问题。最后,以一个圆周机动的目标为例仿真验证了所提算法的正确性和有效性。

关键词：旋转相控阵雷达机动目标跟踪变数据率跟踪残差

基于米勒循环要求的高速船用柴油机凸轮型线设计研究

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内燃机工程 2015年第5期36卷 134-138页

作者：李佳王宇业陈志忠中国船舶重工集团公司第七一一研究所上海201108

采用非对称(高次方-分段函数)设计方法对某高速船用柴油机凸轮型线进行了优化设计,基于多体动力学模型对其动力学性能进行了校核,并基于单因素扰动法对影响米勒循环实现的配气机构关键参数进行了敏感度分析。研究结果表明:优化后的凸轮... 详细信息

采用非对称(高次方-分段函数)设计方法对某高速船用柴油机凸轮型线进行了优化设计,基于多体动力学模型对其动力学性能进行了校核,并基于单因素扰动法对影响米勒循环实现的配气机构关键参数进行了敏感度分析。研究结果表明:优化后的凸轮型线不仅满足使用米勒循环技术的设计要求,还提升了阀系动力学性能,且使得落座力峰值下降了42.9%,最大接触应力下降了13.8%。适当减小米勒正时和气门升程,增加阀系刚度和弹簧刚度均有利于实现米勒循环的凸轮型线设计,其中阀系动力学性能对米勒正时最为敏感,在确定米勒时刻时应综合考虑整机结构强度和性能要求。

关键词：内燃机船用柴油机米勒循环凸轮型线优化设计动力学敏感性分析

喷孔参数对高压共轨船用柴油机燃烧与排放影响的仿真研究

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内燃机工程 2011年第3期32卷 43-47页

作者：闫萍冯明志平涛方文超王新权中国船舶重工集团公司第七一一研究所上海201108

为研究喷孔参数对高压共轨船用柴油机燃烧与排放的影响,应用三维CFD软件对采用3种不同喷孔方案的某船用柴油机燃烧流场和排放进行了数值计算,计算的缸内示功图与实测结果基本吻合。模拟得到了不同喷孔方案下的燃油液滴分布、流场分布、... 详细信息

为研究喷孔参数对高压共轨船用柴油机燃烧与排放的影响,应用三维CFD软件对采用3种不同喷孔方案的某船用柴油机燃烧流场和排放进行了数值计算,计算的缸内示功图与实测结果基本吻合。模拟得到了不同喷孔方案下的燃油液滴分布、流场分布、缸内燃烧温度和压力分布,以及NOx和Soot质量分数分布等,同时还得到了油耗与指示功率。对比分析表明:喷孔直径和数目影响燃油雾化和蒸发,影响油气混合质量,进而影响NOx与Soot的排放。通过综合考虑动力性、经济性和环保性,选择喷孔孔数为8、喷孔直径为0.37 mm的喷孔方案为最优方案。

关键词：内燃机船用柴油机高压共轨喷孔燃烧排放数值分析

基于蒙特卡洛法的水下火箭攻击弹道数学仿真研究

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系统仿真学报 2006年第Z2期18卷 8-12页

作者：宁波陈刚陈卫东中国船舶重工集团公司第七一零研究所宜昌443003

水下火箭是一种新型高速水中兵器,由于新武器技术跨越大相关型号信息缺乏等因素的制约,使得其超高速大变深的水下攻击弹道出现的一些现象、问题难以得到很好的解释和定位。基于蒙特卡洛法的数学思想,设计了一套数学仿真方法,并根据对模... 详细信息

水下火箭是一种新型高速水中兵器,由于新武器技术跨越大相关型号信息缺乏等因素的制约,使得其超高速大变深的水下攻击弹道出现的一些现象、问题难以得到很好的解释和定位。基于蒙特卡洛法的数学思想,设计了一套数学仿真方法,并根据对模拟弹着点的统计学处理给出了相应的仿真效果评判办法。通过对某水下火箭典型攻击弹道的复现,验证了本方法的有效性和可行性。同时也对产品出现的问题给予了科学的解释及有效的定位,降低了产品研制的风险。

关键词：水下火箭攻击弹道蒙特卡洛法计算机模拟打靶

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螺栓紧固型轨道发射器预紧力

强激光与粒子束 2015年第4期27卷 210-214页

作者：吴立周古刚耿昊赵玺高博邱群先中国船舶重工集团公司第七一三研究所郑州450015

轨道发射器通电轨道要承受很大的电磁扩张力,为了控制发射器口径形变,避免烧蚀,通常要在发射装置的封装层上施加预紧力。针对具体发射装置,运用三维耦合场对不同螺栓预紧力下的口径形变进行了计算,并进行了相关试验。试验结果表明,须将... 详细信息

轨道发射器通电轨道要承受很大的电磁扩张力,为了控制发射器口径形变,避免烧蚀,通常要在发射装置的封装层上施加预紧力。针对具体发射装置,运用三维耦合场对不同螺栓预紧力下的口径形变进行了计算,并进行了相关试验。试验结果表明,须将口径形变百分比控制在0.61%以内,方可实现无烧蚀发射。

关键词：轨道发射预紧力耦合场等离子体

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甲烷氧等离子体直接合成过氧化氢

高等学校化学学报 2011年第10期32卷 2240-2242页

作者：周军成尹燕华郑邯勇周旭徐月龚俊松张龙龙宋光涛中国船舶重工集团公司第七一八研究所邯郸056027

过氧化氢（H2O2）是一种重要的绿色氧化剂.传统的H2O2合成工艺（蒽醌法）需多步操作,产生大量废水并且消耗较高的能量.近年来,多采用H2和O2为原料一步法直接合成H2O2,其中基于负载型贵金属催化剂的合成路线已取得较好的结果.

关键词：过氧化氢介质阻挡放电等离子体甲烷

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等离子喷涂纳米氧化铝钛涂层机械性能研究

表面技术 2018年第4期47卷 96-101页

作者：石绪忠许康威武笑宇中国船舶重工集团公司第七二五研究所河南洛阳471023

目的摸索纳米氧化铝钛喷涂工艺,并重点研究其机械性能。方法采用大气等离子喷涂方法在金属表面制备了纳米结构的氧化铝钛系陶瓷涂层,固定喷涂电流、喷涂距离和送粉器转速,通过调整主气压强和喷涂电压,制备了四组工艺的热喷涂试样,优化... 详细信息

目的摸索纳米氧化铝钛喷涂工艺,并重点研究其机械性能。方法采用大气等离子喷涂方法在金属表面制备了纳米结构的氧化铝钛系陶瓷涂层,固定喷涂电流、喷涂距离和送粉器转速,通过调整主气压强和喷涂电压,制备了四组工艺的热喷涂试样,优化了制备工艺。表征了优化后涂层的结合强度、显微组织、硬度及断裂韧性、杯突性能和抗热震性能,并研究了纳米陶瓷涂层在球盘模式下的摩擦和磨损性能。结果综合涂层的显微硬度、裂纹抵抗能力和断裂韧性数据,确定了喷涂纳米陶瓷涂层AT13的最佳工艺。纳米陶瓷涂层结合强度及硬度较高,原始粉体的纳米组织可在涂层中得以遗传。纳米涂层抗杯突性能优异,韧性明显好于传统微米涂层,经过50次400℃~室温水淬循环试验后,涂层未出现任何失效。在大载荷的球盘摩擦磨损中,纳米陶瓷涂层的磨损量小,摩擦系数平稳,显示出了良好的耐磨性能。结论纳米氧化铝钛陶瓷涂层的结合强度高、抗杯突性能优异、耐磨损,其综合机械性能良好,可用于苛刻工作环境。

关键词：等离子喷涂纳米氧化铝钛机械性能断裂韧性杯突试验摩擦磨损

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机载换热器工作包线计算及试验研究

南京航空航天大学学报 2019年第3期51卷 410-416页

作者：谭公礼吴学群卢建中国船舶重工集团公司第七二三研究所

机载环控用气液板翅式换热器,热边为循环冷却液,冷边为冲压空气,其换热量与飞行高度、飞行马赫数息息相关。为了确定换热器满足换热量要求的工作条件,提出一种额定换热器工作包线计算方法,对换热器进行参数计算和优化,最终得到符合技术... 详细信息

机载环控用气液板翅式换热器,热边为循环冷却液,冷边为冲压空气,其换热量与飞行高度、飞行马赫数息息相关。为了确定换热器满足换热量要求的工作条件,提出一种额定换热器工作包线计算方法,对换热器进行参数计算和优化,最终得到符合技术要求的工作包线和换热器结构。选取工作包线上典型工作点,设计真空舱试验,模拟飞行高度和速度,对换热器换热性能进行测试。试验结果显示各工作点换热器换热量与额定换热量相差3.2%,表明工作包线计算方法可行、准确,可为同类换热器优化设计和工作包线计算提供参考。

关键词：飞行器环境控制机载板翅式换热器工作包线真空舱试验