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考虑风险时空分布特征的跟驰工况行车风险预测

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汽车工程 2024年第5期46卷 766-775,753页

作者：宋东鉴赵健朱冰佟静韩嘉懿刘斌吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室长春130022 吉林大学汽车工程学院长春130022 中国第一汽车集团有限公司长春130011

行车风险预测对提升智能汽车行车安全性至关重要,为此本文提出了一种跟驰工况下的行车风险预测模型(car-following risk prediction model, CRPM)。跟驰中车辆的减速能够反映驾驶人的认知风险,故根据车辆纵向加速度标注跟驰风险等级,并... 详细信息

行车风险预测对提升智能汽车行车安全性至关重要,为此本文提出了一种跟驰工况下的行车风险预测模型(car-following risk prediction model, CRPM)。跟驰中车辆的减速能够反映驾驶人的认知风险,故根据车辆纵向加速度标注跟驰风险等级,并构建基于各向异性行车风险场的风险时空分布特征以用作CRPM的输入。CRPM通过卷积神经网络提取风险的空间分布特性,利用双向长短期记忆网络和注意力机制处理风险的时序依赖关系,最终输出跟驰风险等级。CRPM在航拍数据集AD4CHE上进行训练和测试。结果表明,CRPM具有良好的预测精度和提前预测时间,预测准确率达99.67%,在风险发生前2 s预测准确率为96.73%。

关键词：行车风险预测风险时空分布跟驰航拍数据

基于后轮转向与制动协同的车辆操控性可调控制方法研究

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汽车技术 2024年第4期 57-62页

作者：赵永强关懿航何朕苗为为禹真中国第一汽车集团有限公司长春130013 哈尔滨工业大学哈尔滨150000

为解决后轮转向与制动协同的车辆操控性控制面临的转向不足、控制效果难以标定、控制器设计复杂难于工程应用等问题,提出一种后轮转向和制动的作用强度均可自由调节的控制方法,应用非线性模型设计与前馈/反馈结构,根据设计参数调节控制... 详细信息

为解决后轮转向与制动协同的车辆操控性控制面临的转向不足、控制效果难以标定、控制器设计复杂难于工程应用等问题,提出一种后轮转向和制动的作用强度均可自由调节的控制方法,应用非线性模型设计与前馈/反馈结构,根据设计参数调节控制强度,达到按照期望程度降低车辆质心侧偏角、加快横摆响应速度的效果,并兼顾不足转向度、燃油经济性等指标。此外,该方法提供了基于可调参数进行车辆操控性调校的方法,具有精度高、运算量小、无需质心侧偏角估计及便于标定等优点。

关键词：操控性后轮转向直接横摆力矩

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基于交通环境信息的虚拟车道线拟合方法

吉林大学学报(工学版) 2024年

作者：朱冰孟鹏翔刘斌韩嘉懿赵健陈志成宋东鉴陶晓文吉林大学汽车底盘集成与仿生全国重点实验室中国第一汽车集团有限公司

针对车辆行驶道路中部分路段由于磨损、冰雪覆盖等因素而发生的车道线缺失问题，提出了一种基于交通环境信息的虚拟车道线拟合方法。首先，基于highD自然驾驶数据集建立了交通车辆在车道保持状态下的车道线横向偏移概率模型以确定虚拟... 详细信息

针对车辆行驶道路中部分路段由于磨损、冰雪覆盖等因素而发生的车道线缺失问题，提出了一种基于交通环境信息的虚拟车道线拟合方法。首先，基于highD自然驾驶数据集建立了交通车辆在车道保持状态下的车道线横向偏移概率模型以确定虚拟车道线横向位置，然后基于双向长短期记忆网络建立了交通车辆意图识别与轨迹预测模型以实现虚拟车道线产生条件判别与形状生成，最后，根据上述两者信息，将满足拟合条件的交通车车道线横向偏移统计学特征转化为主车坐标系下的虚拟车道线风险场，实现了虚拟车道线拟合。仿真和实车数据验证结果表明，采用本方法能够很好地生成安全有效的虚拟车道线，与车道线真值误差较小，为主车提供参考行驶空间，确保行车安全。

关键词：车辆工程虚拟车道线交通环境信息车道线横向偏移特性风险场

选区激光熔化TiC/AlMgSc复合材料组织及性能研究

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激光与光电子学进展 2024年第9期61卷 382-390页

作者：丁惟云司福贵夏长庚孙德志徐亚坤徐英翠程浩杰王孟志季伟中国重型汽车集团有限公司山东济南250101 中国重型汽车集团有限公司汽车研究总院山东济南250101

基于选区激光熔化(SLM)成形工艺制备了亚μm TiC颗粒增强AlMgSc复合材料,研究了TiC/AlMgSc复合材料的物相组成、显微组织和力学性能。研究结果表明:采用优化后的SLM成形工艺参数获得了高致密度(99.73%)的TiC/AlMgSc复合材料;SLM成形中Ti... 详细信息

基于选区激光熔化(SLM)成形工艺制备了亚μm TiC颗粒增强AlMgSc复合材料,研究了TiC/AlMgSc复合材料的物相组成、显微组织和力学性能。研究结果表明:采用优化后的SLM成形工艺参数获得了高致密度(99.73%)的TiC/AlMgSc复合材料;SLM成形中TiC颗粒与AlMgSc基体之间没有发生反应,TiC颗粒提供了高密度的有效形核点,促使复合材料组织向等轴晶转变,晶粒发生细化,并且减弱了织构强度;添加TiC颗粒后,复合材料抗拉强度提升了9.9%,达到了611 MPa,延伸率下降为10.02%;材料的断裂机制主要为韧脆混合断裂,在断口表面处留存着尺寸为3~8μm的TiC团簇颗粒,并黏附在铝基体中。

关键词：激光技术选区激光熔化铝基复合材料微观组织拉伸性能

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激光焊接中高强板零件的数据控制研究

锻造与冲压 2024年第8期 31-36页

作者：李航赵锋苏传义董杰中国第一汽车集团有限公司

德国奥迪、奔驰、大众、瑞典的沃尔沃等欧洲的汽车制造厂早在20世纪80年代就率先采用激光焊接车顶、车身.侧框等冲压件。激光焊的无缝焊接技术保证了汽车的安全性,进一步加强了车身结构,在车身结构中,提升框架强度的高强板零件在激光焊... 详细信息

德国奥迪、奔驰、大众、瑞典的沃尔沃等欧洲的汽车制造厂早在20世纪80年代就率先采用激光焊接车顶、车身.侧框等冲压件。激光焊的无缝焊接技术保证了汽车的安全性,进一步加强了车身结构,在车身结构中,提升框架强度的高强板零件在激光焊接中起着预变形的支撑作用,如果高强板零件的搭接尺寸不可控,将直接影响总成框架在激光焊接后的变形量不可控,直接影响总成尺寸关系,甚至影响整车外观尺寸,为此我们在这里主要探讨激光焊接中高强板零件在数据控制方面需要关注的问题。

关键词：汽车制造厂车身结构高强板数据控制激光焊接无缝焊接框架强度沃尔沃

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中国一汽新产品项目收益成本管控体系

国企管理 2024年第S1期 467-474页

作者：李鑫辛艳平王也平周军辉徐精婧孙健宋健刘潼中国第一汽车集团有限公司

面对日趋白热化的市场竞争，作为保证企业盈利的重要因素，成本管控成为汽车制造企业生存与发展必须具备的首要能力。中国第一汽车集团有限公司加速管理理念转型，推动管理方法创新，通过“因地制宜”构建新产品项目收益成本管理体系，... 详细信息

面对日趋白热化的市场竞争，作为保证企业盈利的重要因素，成本管控成为汽车制造企业生存与发展必须具备的首要能力。中国第一汽车集团有限公司加速管理理念转型，推动管理方法创新，通过“因地制宜”构建新产品项目收益成本管理体系，在项目收益目标达成、整车成本优化、市场定价分析、数智化转型应用等方面取得成效显著，实现了产品价值与市场价值的有效匹配，产品的盈利能力和市场份额大大提升。

关键词：汽车制造企业新能源汽车项目成本管控

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中国一汽新产品项目收益成本管控体系

国企管理 2024年第6期 104-111页

作者：李鑫辛艳平王也平周军辉徐精婧孙健宋健刘潼中国第一汽车集团有限公司

面对日趋白热化的市场竞争,作为保证企业盈利的重要因素,成本管控成为汽车制造企业生存与发展必须具备的首要能力。中国第一汽车集团有限公司加速管理理念转型,推动管理方法创新,通过“因地制宜”构建新产品项目收益成本管理体系,在项... 详细信息

面对日趋白热化的市场竞争,作为保证企业盈利的重要因素,成本管控成为汽车制造企业生存与发展必须具备的首要能力。中国第一汽车集团有限公司加速管理理念转型,推动管理方法创新,通过“因地制宜”构建新产品项目收益成本管理体系,在项目收益目标达成、整车成本优化、市场定价分析、数智化转型应用等方面取得成效显著,实现了产品价值与市场价值的有效匹配,产品的盈利能力和市场份额大大提升。

关键词：汽车制造企业新能源汽车项目成本管控

GNSS-RTK定位技术在智能网联汽车测试中的应用研究

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华东科技 2024年第4期 71-73页

作者：渠谨黛郭宏伟李金洋刘丁源姜明远中国第一汽车集团有限公司

当前，智能网联汽车测试已经突破了传统辅助驾驶模式的限制，逐步朝着车路协同和自动驾驶模式转变，并对汽车定位的精准度提出了更高的要求。因此，在智能网联汽车测试中，测试人员就可以利用高精度的定位系统来实时监控汽车的行驶轨迹...

当前，智能网联汽车测试已经突破了传统辅助驾驶模式的限制，逐步朝着车路协同和自动驾驶模式转变，并对汽车定位的精准度提出了更高的要求。因此，在智能网联汽车测试中，测试人员就可以利用高精度的定位系统来实时监控汽车的行驶轨迹、行驶速度。基于此，本文深入分析了GNSS-RTK定位技术的原理和在智能网联汽车测试中的具体应用，并进一步展望了智能网联汽车高精定位技术的发展方向。

关键词：

来源：博看期刊

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整车外饰颜色质量控制与管理

汽车工艺与材料 2024年

作者：李城序刘远洋王蕾马涛刘帅中国第一汽车集团有限公司

为提高整车外饰颜色质量控制与管理效果，对整车诞生和批量生产2个阶段的外饰颜色质量管理方法进行了总结。基于工作实践，提出了结合颜色特性分析的色差管理方法。通过对关键特性数据进行分析和控制标准设置，提高新车型外饰颜色质量... 详细信息

为提高整车外饰颜色质量控制与管理效果，对整车诞生和批量生产2个阶段的外饰颜色质量管理方法进行了总结。基于工作实践，提出了结合颜色特性分析的色差管理方法。通过对关键特性数据进行分析和控制标准设置，提高新车型外饰颜色质量育成认可效率，同时避免了批量色差事故的发生。

关键词：外饰颜色质量控制颜色特性