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基于实例关联的暗光下车道线检测

系统仿真学报 2024年

作者：姜彦吉张颖阳董浩张晓光王美惠辽宁工程技术大学软件学院优策(江苏)安全科技有限公司OpenSafe实验室清华大学苏州汽车研究院中国第一汽车股份有限公司工程技术部

在当前的车道线检测研究中，现有算法能够高效地检测在良好光照条件下的车道线，但在暗光下进行车道线检测仍然面临较高的漏检率挑战。针对此问题，利用车道线间的结构关系，提出了一种有助于暗光条件下的检测算法--实例关联网络（Insta... 详细信息

在当前的车道线检测研究中，现有算法能够高效地检测在良好光照条件下的车道线，但在暗光下进行车道线检测仍然面临较高的漏检率挑战。针对此问题，利用车道线间的结构关系，提出了一种有助于暗光条件下的检测算法--实例关联网络（Instance Association Net， IANet）。首先利用车道线起点处的特征以及全局特征图为不同的车道线生成独特的掩膜，将掩膜作用于特征图以实现车道线的实例级特征分离；并基于实例级注意力机制来关联分离后的特征，该机制能够在实例之间进行有效的信息交互，同时在关联之前引入绝对位置编码，增强模型对车道线位置关联性的关注；最后通过定位车道线上的关键点和计算偏移量来实现车道线的精确检测。IANet在CULane数据集上与现有方法进行了实验对比，总体评分以及夜间场景下的评分分别为75.7%和71.9%，相比于其他算法明显提高，在多种受光照影响的环境下展现出了良好的鲁棒性，所提出的实例特征关联显著降低了暗光下车道线检测的漏检率。

关键词：自动驾驶暗光车道线检测实例关联位置编码注意力机制

顶盖外板高速自动化冲压生产自脱模受力分析与计算研究

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汽车维修 2024年第3期 15-22页

作者：赵锋刘海东刘玥中国第一汽车集团有限公司工程技术部

顶盖外板拉延工序由于脱模负压影响,连续生产节拍超过8次/分钟,经常出现表面塌陷缺陷,针对此类问题,我们开发了一种冲压高速生产自脱模技术,解决大型面、低曲率类似顶盖类覆盖件拉延脱模负压造成制件表面凹陷的问题。自脱模技术中主要... 详细信息

顶盖外板拉延工序由于脱模负压影响,连续生产节拍超过8次/分钟,经常出现表面塌陷缺陷,针对此类问题,我们开发了一种冲压高速生产自脱模技术,解决大型面、低曲率类似顶盖类覆盖件拉延脱模负压造成制件表面凹陷的问题。自脱模技术中主要研究高速生产冲压件在拉延工序脱模时产生的负压如何均衡分布,减少负压效应对高速生产冲压件的不良影响。

关键词：冲压生产顶盖外板冲压件拉延工序负压效应生产节拍脱模覆盖件

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汽车压铸铝合金件防锈技术研究

汽车工艺与材料 2024年第4期 57-61页

作者：杨伟赵冉林晓泽马述汤济源温家龙中国第一汽车股份有限公司工程技术部长春130000 吉林警察学院长春130000

为解决表面没有涂层的压铸铝合金件在制造及储运环节出现腐蚀的问题,分析了压铸铝合金件腐蚀机理、腐蚀原因,对防锈材料及工艺进行试验和应用研究,阐述了一种适用于压铸铝合金的防锈方案。方案中在各个环节均采用相应的防锈措施,包括使... 详细信息

为解决表面没有涂层的压铸铝合金件在制造及储运环节出现腐蚀的问题,分析了压铸铝合金件腐蚀机理、腐蚀原因,对防锈材料及工艺进行试验和应用研究,阐述了一种适用于压铸铝合金的防锈方案。方案中在各个环节均采用相应的防锈措施,包括使用水基防锈材料及气相防锈材料等。经过实验室和实车验证,该防锈技术能够有效防止压铸铝合金件在制造、储运、装配等环节出现腐蚀,从体系上解决了压铸铝合金件腐蚀问题。

关键词：压铸铝合金防锈气相防锈材料水基防锈剂

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柴油机瞬态喷油正时分段延后策略排放优化

吉林大学学报(工学版) 2024年

作者：邢耀宏田径贾皓宇韩永强金华玉洪晨吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室吉林大学汽车工程学院中国第一汽车股份有限公司技术中心

针对车用柴油机瞬态工况排放恶化问题，以CA6DM3国Ⅵ高压共轨柴油机为研究对象，基于“dSPACE”搭建了瞬态测控平台，并提出了基于喷油正时分段延后的瞬态排放优化策略。选取转速1100r/min，加载范围10%～90%负荷，加载时间为3s的典型... 详细信息

针对车用柴油机瞬态工况排放恶化问题，以CA6DM3国Ⅵ高压共轨柴油机为研究对象，基于“dSPACE”搭建了瞬态测控平台，并提出了基于喷油正时分段延后的瞬态排放优化策略。选取转速1100r/min，加载范围10%～90%负荷，加载时间为3s的典型瞬态工况，以略低于加载稳定期空燃比的27、28为参考空燃比，提出差值延后和比例延后两种方式实现的分段喷油正时控制策略，实现喷油正时的分段延后。测试结果得出在兼顾柴油机瞬态加载过程动力性和燃油经济性下，采用参考空燃比28的差值延后分段策略下，6°CA延后方案排放改善最优，瞬态加载过程NOx与微粒排放最大降幅分别为6.5%和27.77%，累计排放降幅6.8%和31.9%。

关键词：车用柴油机瞬态排放喷油正时策略 dSPACE测控平台

偏置碰撞中落地式油门踏板对驾驶员小腿损伤特征及保护

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汽车安全与节能学报 2024年第1期15卷 39-46页

作者：康巍王刚鞠春贤王宇郭建保长城汽车股份有限公司技术中心河北省汽车工程技术研究中心保定071000

研究了Euro NCAP正面偏置碰撞工况中落地式油门踏板对驾驶员大腿及小腿产生的伤害机理,并制定了相应的腿部保护策略。对同一个平台上分别搭载悬挂式油门踏板和落地式油门踏板的2款车型,在整车碰撞过程中的脚部运动响应、伤害曲线特征进... 详细信息

研究了Euro NCAP正面偏置碰撞工况中落地式油门踏板对驾驶员大腿及小腿产生的伤害机理,并制定了相应的腿部保护策略。对同一个平台上分别搭载悬挂式油门踏板和落地式油门踏板的2款车型,在整车碰撞过程中的脚部运动响应、伤害曲线特征进行分析研究;通过试验及有限元仿真分析,制定了相应的腿部保护策略;进行了整车试验验证。结果表明:悬挂式油门踏板对小腿的伤害产生在小腿下部,伤害形式为脚掌外翻产生的X向弯矩;落地式油门踏板脚掌外翻幅度较小,产生的伤害在小腿上部和大腿部位,伤害形式为由小腿胫骨撞击仪表板产生的胫骨弯曲导致的小腿上部Y向弯矩和膝盖滑动位移。与优化前相比,落地式油门踏板优化后的保护策略,使膝盖滑动位移(D_(S))降低72.2%,小腿右上胫骨指数(TI)降低48.6%;相对于同平台装载悬挂式油门踏板车型的情况,D_(S)降低11.5%,TI降低25%。

关键词：汽车被动安全正面偏置碰撞油门踏板小腿伤害大腿伤害

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浅谈冲压工艺汽车造型评审

锻造与冲压 2024年第16期 46-49页

作者：佟鑫中国第一汽车股份有限公司

随着人们对物质生活水平需求的不断提升,汽车外观已经成为了消费者购车的一个重要考虑因素。在本世纪初期,由于汽车外观主要受制造技术水平的限制和制约,各个汽车品牌生产的汽车外形并没有很大的区别。然而近年来,汽车行业的竞争越来越... 详细信息

随着人们对物质生活水平需求的不断提升,汽车外观已经成为了消费者购车的一个重要考虑因素。在本世纪初期,由于汽车外观主要受制造技术水平的限制和制约,各个汽车品牌生产的汽车外形并没有很大的区别。然而近年来,汽车行业的竞争越来越激烈,消费者对于汽车外观的关注度呈现了越来越高的趋势。

关键词：考虑因素汽车外观制造技术水平汽车品牌冲压工艺汽车行业物质生活水平关注度

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新型主销式独立转向机构设计

商用汽车 2024年第3期 84-87页

作者：王鹏飞胡安辉中国第一汽车股份有限公司

面对轮毂电机在纯电动汽车上的应用及由此衍生的对车辆独立转向的需求，本文提出了一种基于轮毂电机驱动的新型主销式独立转向机构。该机构巧妙融合了小升角蜗轮蜗杆和两级螺旋斜齿轮的传动优势，提高了转向系统的可靠性和灵活性。这一... 详细信息

面对轮毂电机在纯电动汽车上的应用及由此衍生的对车辆独立转向的需求，本文提出了一种基于轮毂电机驱动的新型主销式独立转向机构。该机构巧妙融合了小升角蜗轮蜗杆和两级螺旋斜齿轮的传动优势，提高了转向系统的可靠性和灵活性。这一设计不仅实现了轮毂电机驱动下的独立转向行驶，还将车辆的横纵向运动控制相互独立解耦，满足了纯电动汽车对先进智能控制技术的需求，以及更多非常规模式下的转向需求。

关键词：轮毂电机主销式独立转向蜗轮蜗杆校核分析

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工业废盐中有机物脱除工艺

有色金属（冶炼部分） 2024年第4期 147-152页

作者：邓雅清曾宪坤张胜露中国瑞林工程技术股份有限公司南昌330031

随着我国经济的快速发展,化工、制药、农药、染料等行业在取得长足进步的同时,副产工业废盐产生量逐年递增,不仅对生态环境造成严重影响,而且也加重了很多企业负担。工业废盐既是一种危险废物,更是一种可利用的资源。工业废盐的资源化... 详细信息

随着我国经济的快速发展,化工、制药、农药、染料等行业在取得长足进步的同时,副产工业废盐产生量逐年递增,不仅对生态环境造成严重影响,而且也加重了很多企业负担。工业废盐既是一种危险废物,更是一种可利用的资源。工业废盐的资源化对实现行业可持续发展具有重要的意义,而工业废盐中有机物的脱除是实现其资源化目标的关键。在总结国内工业废盐中有机物脱除工艺研究的基础上,针对目前废盐中有机物脱除工艺存在的能耗高、有机物脱除不彻底等问题,提出了一种基于蓄热式熔融炉处理废盐的工艺。

关键词：工业废盐资源化有机物脱除蓄热式熔融炉

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一汽红旗研发业务数字孪生管理体系

创新世界周刊 2024年第7期 20-24,28页

作者：张天强李大鹏曹洋张立平王永山弭超李鑫赵鹤阳中国第一汽车股份有限公司研发总院

当前,随着新一代数字化、智能化技术的快速普及与应用,数智化已成为企业转型升级、高质量发展的重要引擎和核心驱动力。中国第一汽车股份有限公司研发总院按照集团数智化转型部署要求,结合一汽红旗研发业务,搭建基于数字思维的数字孪生... 详细信息

当前,随着新一代数字化、智能化技术的快速普及与应用,数智化已成为企业转型升级、高质量发展的重要引擎和核心驱动力。中国第一汽车股份有限公司研发总院按照集团数智化转型部署要求,结合一汽红旗研发业务,搭建基于数字思维的数字孪生模型,并自主开发以组件化、服务化为核心的云原生设计师工作台,构建起研发业务数字孪生管理体系,在汽车行业率先实现研发业务场景与数字技术的真正融合,不仅大幅提升了用户体验和工作质效,还为我国汽车行业数智化转型提供了新范式。

关键词：研发业务数字孪生数智化转型

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