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自主可控平台AGV设计及视觉循线算法研究

计算机科学与探索 2025年第1期19卷 264-276页

作者：徐诗高军孙秋君上海海事大学信息工程学院上海201306 中国电信股份有限公司嘉兴分公司浙江嘉兴314000

设计并实现了一种基于自主可控平台的自动导引车(AGV)。AGV满足核心硬件国产化、软件开源可控的要求,并可兼容多种自主导航算法。对传统纯追踪算法在跟踪精度和安全性上进行了改进:一是载具在直线路段偏离参考轨迹较远的情况下使用Dubin... 详细信息

设计并实现了一种基于自主可控平台的自动导引车(AGV)。AGV满足核心硬件国产化、软件开源可控的要求,并可兼容多种自主导航算法。对传统纯追踪算法在跟踪精度和安全性上进行了改进:一是载具在直线路段偏离参考轨迹较远的情况下使用Dubins路径进行快速回归;二是在大曲率参考轨迹处使用预瞄点偏移算法纠正跟踪轨迹,减小跟踪误差;三是应用动态预瞄距离和动态速度进一步减小大曲率路段的跟踪误差和安全风险。改进的算法在设计的AGV上进行了实现。在完成AGV设计和改进算法实现后,在实际环境中进行了视觉循线实验。改进的算法在0.1 m/s的速度下在曲率较小路段的平均偏差相较改进前的两种纯追踪算法变体分别减少了3.3%、7.3%,在大曲率路段减少了8.34%、23.06%;在0.5 m/s的速度下在曲率较小路段的平均偏差相较改进前的两种纯追踪算法变体分别减少了9.08%、11.33%,在大曲率路段减少了2.97%、24.67%。改进算法实验的整体结果优于使用改进前两种算法变体的结果,且设计并实现的AGV能够满足一般环境下的视觉循线导航需求,可应用于多种实际场合。

关键词：自主可控自动导引车(AGV) 跟踪控制纯追踪算法

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构筑“大党建” 提升竞争力中国电信浙江公司加强国企党建工作的实践与探索

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通信企业管理 2018年第7期 38-40页

作者：冯洁中国电信浙江公司

习近平总书记指出，“党建工作始终是国有企业的独特政治资源”。近年来，中国电信浙江公司党委认真落实中央全面从严治党要求，切实保持和巩固党的领导这一国有企业独特优势，积极落实中央以及中国电信集团党组关于加强和改进企业党建... 详细信息

习近平总书记指出，“党建工作始终是国有企业的独特政治资源”。近年来，中国电信浙江公司党委认真落实中央全面从严治党要求，切实保持和巩固党的领导这一国有企业独特优势，积极落实中央以及中国电信集团党组关于加强和改进企业党建工作部署和要求，坚持党建统领，加强党的建设，层层压实党建责任，深入推进“两学一做”学习教育常态化制度化，抓紧抓实集团内部巡视反馈问题整改，以基层党组织“一支部一品牌”创建为抓手，加强“三个基本”建设，以基层党组织开展“百千万”行动为载体，发挥公司党委、基层党支部和党员“三个作用”，把党建工作融入日常、抓在经常，企业党建工作氛围更加浓厚、动作举措更加具体到位、成效更加显现。这也表明了浙江公司加强党建工作的信心和决心，并逐步探索出加强国企党建工作的特色做法。

关键词：企业党建工作中国电信集团公司党委浙江国企竞争力基层党组织实践

让客户满意先让员工满意中国电信浙江公司实施员工关爱纪实

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通信企业管理 2013年第3期 42-43页

作者：刘兰中国电信浙江公司

中国电信浙江公司（以下简称浙江公司）总经理卢耀辉在向全省员工宣贯十八大精神会议上强调,员工队伍是企业最核心、最重要的资源,经营企业的本质就是经营人心。我们各级管理人员就是要树立以人为本的管理理念,对内以员工为本,对外以客... 详细信息

中国电信浙江公司（以下简称浙江公司）总经理卢耀辉在向全省员工宣贯十八大精神会议上强调,员工队伍是企业最核心、最重要的资源,经营企业的本质就是经营人心。我们各级管理人员就是要树立以人为本的管理理念,对内以员工为本,对外以客户为本,要让客户满意,首先要让员工满意。去年,浙江公司把关爱员工、推动发展作为顺应员工的利益诉求,

关键词：员工满意客户满意中国电信公司浙江关爱纪实经营企业

党建活水滋养发展活力中国电信浙江公司实施“党建下沉”深化党业融合创新实践

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中国电信业 2024年第3期 56-60页

作者：冯洁中国电信浙江公司

近年来,中国电信浙江公司(以下简称“浙江电信”)党委通过建立党委强领导、支部建堡垒、党员创先锋的企业党建“六力”模型,明确重点工作,迭代优化党建质量“六维画像”评价,精心组织、全面实施“党建下沉”,强化党组织的政治功能和组... 详细信息

近年来,中国电信浙江公司(以下简称“浙江电信”)党委通过建立党委强领导、支部建堡垒、党员创先锋的企业党建“六力”模型,明确重点工作,迭代优化党建质量“六维画像”评价,精心组织、全面实施“党建下沉”,强化党组织的政治功能和组织功能,统一思想认识,凝聚智慧和力量,党对企业的全面领导显著加强,党建业务深度融合,经营发展实现V型反转,企业价值实现稳步提升。

关键词：企业党建融合创新中国电信迭代优化深度融合下沉党组织思想认识

改进作风深入一线服务基层提高效率——中国电信浙江温州分公司积极创新“一线工作法”

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中国电信业 2011年第6期 38-40页

作者：赵晓明中国电信浙江温州分公司

一直以来,领导干部如何深入基层为广大群众服务都是各级政府、企业和组织思考的一个重要课题。2010年年初,浙江省温州市委、市政府提出了在全市各单位全面开展"一线工作法"的活动,并以此来改进干部的作风,提高政府和单位的工作效率。中... 详细信息

一直以来,领导干部如何深入基层为广大群众服务都是各级政府、企业和组织思考的一个重要课题。2010年年初,浙江省温州市委、市政府提出了在全市各单位全面开展"一线工作法"的活动,并以此来改进干部的作风,提高政府和单位的工作效率。中国电信温州分公司(以下简称温州电信)根据市委《关于在市直机关领导干部中全面推行"一线工作法"的通知》精神,切实按照"领导在一线垂范、干部在一线锻炼、工作在一线落实、问题在一线解决、形象在一线树立、成效在一线体现"的要求,公司领导班子积极转变作风,主动深入一线,全力破解难题。通过一年的努力,公司取得了卓有成效的工作业绩。笔者在本文中将围绕这项活动的一些举措、效果和体会与读者进行交流,期望起到"抛砖引玉"的作用。

关键词：群众服务温州市浙江省中国电信作风创新领导干部市政府

数字化转型对中国电信公司业务部门管理的影响与启示

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中国集体经济 2025年第2期 97-100页

作者：徐泽雷中国电信股份有限公司重庆南岸分公司

中国电信是一家综合性的信息服务提供商,它的数字化改造对于中国各大电信公司来说是非常重要的。中国电信企业目前正处于由最初的数字化转型探索阶段,并逐步进入数字化转型的深入阶段。当前中国电信企业的数字化转型刚刚开始,业务部门... 详细信息

中国电信是一家综合性的信息服务提供商,它的数字化改造对于中国各大电信公司来说是非常重要的。中国电信企业目前正处于由最初的数字化转型探索阶段,并逐步进入数字化转型的深入阶段。当前中国电信企业的数字化转型刚刚开始,业务部门的管理方式正由业务部门、数据中心和数据委员会联合管理的方式逐渐向业务部门、数据中心和数据委员会联合管理。中国电信在实现数字化转型的同时,也在不断地进行各事业部的经营模式的改革,以提高企业的综合竞争能力。同时,中国电信企业在业务部门的管理上也存在着业务部门和数据中心资源争夺、业务部门合作不够完善等问题。为此,中国电信公司应采取措施提升相关问题的解决效率。

关键词：数字化转型电信公司业务部门影响与启示

聚焦“四个关键” 创建国企党建新局面中国电信浙江公司宁波分公司基层党建的探索与实践

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通信企业管理 2017年第1期 18-21页

作者：应剑涛中国电信浙江公司宁波分公司

夯实基础建设，强化组织队伍宁波分公司党委以“三个‘＋’”深化理解全面从严治党主体责任：一是国企党建“＋”，国有企业要从从严治党和改革发展两条主线融合并进；二是党委书记“＋”，

关键词：党建国企聚焦从严治党基础建设主体责任公司党委国有企业

论财务共享服务中心模式下的风险防范及会计信息质量——以中国电信股份有限公司浙江分公司为例

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中国总会计师 2018年第9期 86-88页

作者：娄之秀中国电信股份有限公司浙江分公司

在企业财务共享服务中心模式下,会计信息得以统一核算,在此前提下财务共享服务中心的目标从单纯提高经营效率转变为实现风险防范及提高会计信息质量。因此本文探讨风险防范和会计信息质量两者的相互关系,并以中国电信股份有限公司浙江... 详细信息

在企业财务共享服务中心模式下,会计信息得以统一核算,在此前提下财务共享服务中心的目标从单纯提高经营效率转变为实现风险防范及提高会计信息质量。因此本文探讨风险防范和会计信息质量两者的相互关系,并以中国电信股份有限公司浙江分公司(以下简称"浙江电信")为例,通过财务共享服务中心的转型,提出各种风险防范的措施来提高会计信息质量。

关键词：财务共享服务中心风险防范会计信息质量

考虑数据预处理和特征选择的静力触探参数研究

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浙江工业大学学报 2025年第01期 15-21页

作者：汪明元陈松庭陈彪曾少翔浙江华东建设工程有限公司中国电建集团华东勘测设计研究院有限公司浙江工业大学土木工程学院

确定土性参数对岩土工程的设计与施工具有重要意义，静力触探测试（Cone penetration test, CPT）是主要的原位测试方法，利用该方法可以得到锥尖阻力，从而获得多种海洋土土性参数。以CPT勘察获得的锥尖阻力实测值为研究对象，通过分... 详细信息

确定土性参数对岩土工程的设计与施工具有重要意义，静力触探测试（Cone penetration test, CPT）是主要的原位测试方法，利用该方法可以得到锥尖阻力，从而获得多种海洋土土性参数。以CPT勘察获得的锥尖阻力实测值为研究对象，通过分析土体空间位置、上覆土压力和孔隙率等特征，利用XGBoost算法构建机器学习模型，同时在建模中考虑数据预处理和特征选择以改善模型预测性能，其中数据预处理方式包括箱型图分析法和噪声平滑处理。提出了一种考虑数据预处理和特征选择的静力触探参数预测模型，实现对锥尖阻力的准确预测，并将该方法运用到浙江沿海某工程项目。研究结果表明：所提模型的预测值与实测值的R2为0.951,预测准确性较高。箱型图分析法与噪声平滑处理能够有效提高预测准确性，在输入集中加入孔隙率能够提升预测准确性。

关键词：静力触探测试锥尖阻力数据预处理 XGBoost 特征选择孔隙率