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基于操作规程和人机界面的人为差错辨识方法

兵工自动化 2024年第2期43卷 48-51,77页

作者：蒋英杰胡春宇梁永治中国人民解放军96753部队济南271100

为提高武器装备的操作安全性,提出一种人为差错辨识方法。介绍人为差错辨识的基本概念和现有方法,指出现有方法存在的不足,提出基于操作规程和人机界面的人为差错辨识方法;通过分析操作规程建立人为差错模式的包络,通过分析人机界面基... 详细信息

为提高武器装备的操作安全性,提出一种人为差错辨识方法。介绍人为差错辨识的基本概念和现有方法,指出现有方法存在的不足,提出基于操作规程和人机界面的人为差错辨识方法;通过分析操作规程建立人为差错模式的包络,通过分析人机界面基本特征筛选出有效的人为差错模式。结果表明:该方法可提高人为差错辨识结果的有效性,为人为差错管理提供指导。

关键词：人为差错辨识操作规程人机界面人因可靠性分析

基于改进YOLOv7的卫星遥感影像多尺度目标检测方法

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航天返回与遥感 2024年第2期45卷 153-162页

作者：魏瑀皓黄松黄亚妮陆军工程大学指挥控制工程学院南京210000 中国人民解放军31678部队泸州646000 中国人民解放军31305部队成都610000

针对卫星遥感影像目标检测中,小目标检测精度低、漏检率高,以及实际应用场景中检测效率低等问题,文章提出一种基于改进YOLOv7(You Only Look Once)的卫星遥感影像多尺度目标检测方法。在检测网络中,聚焦提升小目标检测能力,添加类注意... 详细信息

针对卫星遥感影像目标检测中,小目标检测精度低、漏检率高,以及实际应用场景中检测效率低等问题,文章提出一种基于改进YOLOv7(You Only Look Once)的卫星遥感影像多尺度目标检测方法。在检测网络中,聚焦提升小目标检测能力,添加类注意力机制的卷积模块(ConvNeXt Block,CNeB),提升对小目标细粒度特征的提取及利用能力;同时,提出后处理机制,通过建立小目标与大目标的相互关系,实现使用单个模型对多种尺度目标进行检测。实验结果表明,在TGRS-HRRSD数据集4个小目标上,改进后的检测模型相较原始YOLOv7在平均精确率均值指标上提升了16.6个百分点。在检测特定大目标任务中,通过后处理机制,在保持精度的条件下,相较YOLT(You Only Look Twice)时间减少了70%。相较于主流的面向遥感影像的检测方法,该方法在检测多尺度目标上,检测精度更高、速度更快。

关键词：卫星遥感图像卷积神经网络目标检测多尺度

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基于EM-VB的分布式接收运动目标直接符号检测方法

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系统工程与电子技术 2024年第4期46卷 1422-1430页

作者：张凯田瑶中国人民解放军63891部队河南洛阳471003 中国人民解放军96862部队河南洛阳471000

相比于传统分布式组阵接收采用的参数差异估计、信号校准合成以及符号检测的逐级处理结构,直接利用多个观测信号进行符号检测能够抑制信号间校准精度不佳带来的性能损失问题,但现有方法主要针对收发均静止或收发理想同步的情形。研究了... 详细信息

相比于传统分布式组阵接收采用的参数差异估计、信号校准合成以及符号检测的逐级处理结构,直接利用多个观测信号进行符号检测能够抑制信号间校准精度不佳带来的性能损失问题,但现有方法主要针对收发均静止或收发理想同步的情形。研究了一种最大似然准则下的分布式接收运动目标直接符号检测方法,首先给出了直接符号检测求解模型,针对模型中多组未知参数的优化问题,推导分析了各参数近似闭式解,采用基于迭代重估的闭环处理结构,利用多个未知参数和信息符号进行联合寻优。仿真实验结果表明,所提方法性能明显优于传统合成处理方法,与现有联合处理结构相比,在观测站数目较多时具有明显优势。

关键词：分布式接收运动目标符号检测最大似然期望最大化

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基于元作战域的无人集群自主协同能力验证研究

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兵器装备工程学报 2024年第7期45卷 38-43,49页

作者：石治国徐凯平弓欣李少宁王非凡杨奥熊珍凯中国人民解放军91351部队中国人民解放军91550部队安徽理工大学新能源与智能网联汽车学院合肥231131

针对网络化、空间化、智能化背景下无人集群协同作战仿真需求,阐述了未来战争中无人集群协同作战的概念内涵和发展现状,分析了无人系统自主性试验鉴定评估的特点和研究方向,提出了基于元作战域的无人集群自主协同验证方法,设计了异构无... 详细信息

针对网络化、空间化、智能化背景下无人集群协同作战仿真需求,阐述了未来战争中无人集群协同作战的概念内涵和发展现状,分析了无人系统自主性试验鉴定评估的特点和研究方向,提出了基于元作战域的无人集群自主协同验证方法,设计了异构无人机集群在未知、动态环境下的自主作业场景,并进行了对抗仿真试验。仿真试验表明:在元作战域中可实现无人集群自主完成OODA作战过程,验证无人集群在复杂环境和有限资源条件下态势感知、智能响应、自主编队等功能。

关键词：元作战域无人集群人工智能自主协同仿真验证

复杂环境下基于视觉/惯性的单兵自主定位性能评估

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现代电子技术 2024年第13期47卷 117-122页

作者：常伟黄土顺韩枫陈刚中国人民解放军63870部队陕西华阴714200

针对在卫星信号拒止等复杂环境下单兵自主定位精度低的问题,提出基于视觉/惯性测量单元(IMU)的单兵自主定位技术。将高效的IMU初始化方法融合到ORB-SLAM3算法并应用于单兵自主定位技术中,评估了单兵实时运动整体定位精度,重点分析了改进... 详细信息

针对在卫星信号拒止等复杂环境下单兵自主定位精度低的问题,提出基于视觉/惯性测量单元(IMU)的单兵自主定位技术。将高效的IMU初始化方法融合到ORB-SLAM3算法并应用于单兵自主定位技术中,评估了单兵实时运动整体定位精度,重点分析了改进ORB-SLAM3算法在单目/IMU、双目/IMU下的定位精度准确性和鲁棒性。实验表明:在复杂树林环境下,单兵在基于视觉/IMU自主定位时,改进算法的IMU初始化时间最少提高了10 s,双目/IMU的估计轨迹曲线更加吻合实际运动轨迹曲线。在绝对轨迹误差的各项评估指标中,双目/IMU比单目/IMU的均方根误差提高了24.67%,而且定位精度和鲁棒性都要优于单目/IMU,为城市巷战中单兵自主高精度定位的实现提供了一种切实可行的思路和举措。

关键词：单兵自主定位惯性视觉复杂环境单目双目

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支持增量式编程的多模态网络环境

电子学报 2024年第4期52卷 1230-1238页

作者：崔子熙田乐崔鹏帅胡宇翔伊鹏邬江兴中国人民解放军战略支援部队信息工程大学信息技术研究所河南郑州450001

当前,多模态网络编程模型与底层硬件紧耦合、强相关,导致网络程序呈现扁平化和单片化特征.因此,持续开发模态程序效率低下且极易出错,制约了网元设备的可用性和可靠性.为此,本文提出面向多模态网络的编程环境(PINet’s Programming Envi... 详细信息

当前,多模态网络编程模型与底层硬件紧耦合、强相关,导致网络程序呈现扁平化和单片化特征.因此,持续开发模态程序效率低下且极易出错,制约了网元设备的可用性和可靠性.为此,本文提出面向多模态网络的编程环境(PINet’s Programming Environment,PPE),支持增量式开发网络协议与功能.基于“巨型交换机”思想,PPE提出了一种平台无关的编程模型及语言,支持模块化编程和跨平台移植,通过模块单元的灵活组合提高网络程序的开发效率.同时,针对上述模型设计了前后端分离的编译系统框架.该系统自动化解析并组合分布式的模态程序,通过优化报文处理逻辑自动适配硬件资源约束.实验结果表明,在不影响硬件性能的基础上,PPE能够降低20%的程序开发量,同时引入编译时延和资源开销在合理范围内.

关键词：编程模型多模态网络可编程数据平面模块化增量式编程网络模态

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动力学特性对单站动态雷达散射截面的影响分析

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飞行力学 2024年

作者：陈彧娇裴彬彬赵一兵徐浩军赵玉磊空军工程大学中国人民解放军95841部队

针对目前动态RCS仿真中动力学建模方面研究较少，无法获取目标飞机参数，常用的简化动力学模型得出的仿真结果准确性无法保证的问题，将典型航路飞行动态RCS作为研究对象，分别建立基于六自由度全量模型与三自由度简化模型下的航路仿真... 详细信息

针对目前动态RCS仿真中动力学建模方面研究较少，无法获取目标飞机参数，常用的简化动力学模型得出的仿真结果准确性无法保证的问题，将典型航路飞行动态RCS作为研究对象，分别建立基于六自由度全量模型与三自由度简化模型下的航路仿真动力学模型，并利用动态在线联合仿真计算，获得飞机在典型航路下的动态RCS数据，通过统计学分析和相关性分析，对比分析两种动力学模型对应的动态RCS差异。仿真结果表明：在机动飞行阶段，由于姿态角变化导致RCS产生误差，但从整个航路过程来看，在不同飞行速度和不同雷达探测频段下，两种动力学模型下的RCS变化趋势基本相同，表现为极强相关，三自由度航路仿真模型基本能够满足航路飞行过程中动态RCS特性的建模需求。

关键词：动态RCS 动力学模型飞行航路联合仿真动态在线计算

基于动量迭代快速梯度符号的SAR-ATR深度神经网络黑盒攻击算法

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雷达学报（中英文） 2024年第3期13卷 714-729页

作者：万烜申刘伟牛朝阳卢万杰中国人民解放军战略支援部队信息工程大学数据与目标工程学院郑州450000

合成孔径雷达自动目标识别(SAR-ATR)领域缺乏有效的黑盒攻击算法,为此,该文结合动量迭代快速梯度符号(MI-FGSM)思想提出了一种基于迁移的黑盒攻击算法。首先结合SAR图像特性进行随机斑点噪声变换,缓解模型对斑点噪声的过拟合,提高算法... 详细信息

合成孔径雷达自动目标识别(SAR-ATR)领域缺乏有效的黑盒攻击算法,为此,该文结合动量迭代快速梯度符号(MI-FGSM)思想提出了一种基于迁移的黑盒攻击算法。首先结合SAR图像特性进行随机斑点噪声变换,缓解模型对斑点噪声的过拟合,提高算法的泛化性能;然后设计了能够快速寻找最优梯度下降方向的ABN寻优器,通过模型梯度快速收敛提升算法攻击有效性;最后引入拟双曲动量算子获得稳定的模型梯度下降方向,使梯度在快速收敛过程中避免陷入局部最优,进一步增强对抗样本的黑盒攻击成功率。通过仿真实验表明,与现有的对抗攻击算法相比,该文算法在MSTAR和FUSAR-Ship数据集上对主流的SAR-ATR深度神经网络的集成模型黑盒攻击成功率分别提高了3%~55%和6.0%~57.5%,而且生成的对抗样本具有高度的隐蔽性。

关键词：合成孔径雷达目标识别黑盒攻击拟双曲动量算子斑点噪声变换

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结合EEMD的噪声对消方法在遥测振动信号降噪中的应用

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兵工自动化 2024年第6期43卷 15-20页

作者：曾科军张慧娟赵书圆中国人民解放军91550部队辽宁大连116023

针对传统降噪方法难以兼顾飞行器遥测振动信号中细节信息损失和降噪性能之间的矛盾,提出一种集合经验模态分解(ensemble empirical mode decomposition,EEMD)和噪声对消相结合的降噪方法。信号经EEMD处理得到本征模态函数(intrinsic mod... 详细信息

针对传统降噪方法难以兼顾飞行器遥测振动信号中细节信息损失和降噪性能之间的矛盾,提出一种集合经验模态分解(ensemble empirical mode decomposition,EEMD)和噪声对消相结合的降噪方法。信号经EEMD处理得到本征模态函数(intrinsic mode function,IMF),将第1阶IMF分量和其余IMF分量的累加和分别作为参考噪声和待降噪信号;利用核方法将信号映射到高维特征空间,利用映射到高维空间中的参考噪声和待降噪信号进行噪声对消。计算机仿真结果表明:该方法在避免信号细节信息损失的前提下具有良好的降噪性能,某次飞行器试验中实测数据处理结果证明方法有效和实用。

关键词：遥测噪声对消 EEMD 振动信号