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新型防损伤型胸腔穿刺置管设备治疗闭合性血气胸的实验研究

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海军军医大学学报 2024年第7期45卷 900-904页

作者：陈萌萌张美清庄聪文杨杰陈金兰丁越玲李毅中国人民解放军联勤保障部队第九〇〇医院心胸外科福州350025

目的观察新型防损伤型胸腔穿刺置管设备治疗闭合性血气胸的效果。方法将4只健康成年比格犬随机分为两组(组1和组2),每组2只,采用交叉对照方法进行实验。两组比格犬建立血气胸模型后,组1比格犬左侧胸腔以传统胸腔闭式引流术治疗,右侧胸... 详细信息

目的观察新型防损伤型胸腔穿刺置管设备治疗闭合性血气胸的效果。方法将4只健康成年比格犬随机分为两组(组1和组2),每组2只,采用交叉对照方法进行实验。两组比格犬建立血气胸模型后,组1比格犬左侧胸腔以传统胸腔闭式引流术治疗,右侧胸腔以新型防损伤型胸腔穿刺置管设备治疗;组2比格犬左侧胸腔以新型防损伤型胸腔穿刺置管设备治疗,右侧胸腔以传统胸腔闭式引流术治疗。治疗结束1个月后,将两组比格犬的实验方法互换。比较2种闭合性血气胸治疗方法的术中穿刺置管时间、胸管置管最大角度、术后切口炎症刺激情况、术后拔管时间及术后并发症。结果新型防损伤型胸腔穿刺置管设备对比传统胸腔闭式引流术在减少穿刺置管时间[(47.13±11.56)s vs(88.13±16.84)s,P=0.002]、调整胸管置管最大角度[(118.38±11.07)°vs(102.25±9.92)°,P=0.015]、减少切口炎症刺激、缩短术后拔管时间[(47.00±2.70)h vs(51.62±3.52)h,P=0.019]方面有一定优势。结论新型防损伤型胸腔穿刺置管设备治疗闭合性血气胸有一定的优势,适用于大批量伤员或战场伤病员的后送与急救。

关键词：闭合性血气胸胸腔闭式引流术防损伤型胸腔穿刺急救

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基于渐消因子的ECEF-GLS估计算法

系统工程与电子技术 2024年第1期46卷 137-142页

作者：董云龙张焱海军航空大学信息融合研究所山东烟台264001 中国人民解放军32654部队山东济南250000

传统的误差配准算法假设系统偏差恒定或缓慢变化,当系统误差发生突变或快速变化时,这一假设不再成立。针对这一问题,研究了时变条件下的误差配准算法,引入渐消因子,对常规的基于地心地固坐标系的广义最小二乘算法(generalized least squ... 详细信息

传统的误差配准算法假设系统偏差恒定或缓慢变化,当系统误差发生突变或快速变化时,这一假设不再成立。针对这一问题,研究了时变条件下的误差配准算法,引入渐消因子,对常规的基于地心地固坐标系的广义最小二乘算法(generalized least squares algorithm based on the earth-centered earth-fixed coordinate system,ECEF-GLS)进行了修正,弱化历史量测对配准的影响,并对渐消因子的选取问题进行了研究,给出了合理的设计方法。算法验证表明,基于渐消因子的ECEF-GLS估计算法能够对时变的系统偏差进行有效估计,精度满足配准要求。

关键词：基于地心地固坐标系的广义最小二乘算法渐消因子参数估计时变系统误差

基于线谱特征保持的单枚浮标多目标信号分离算法

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系统工程与电子技术 2024年第6期46卷 1892-1898页

作者：李大卫吴明辉单志超宋广明蔡召鹏海军航空大学航空作战勤务学院山东烟台264001 中国人民解放军92635部队山东青岛266000

针对单枚被动全向声纳浮标多目标信号的分离问题,提出联合非负矩阵分解(non-negative matrix factorization,NMF)和快速独立成分分析(fast independent component analysis,FastICA)的多目标信号盲分离算法。首先,基于空间与谱间相关性... 详细信息

针对单枚被动全向声纳浮标多目标信号的分离问题,提出联合非负矩阵分解(non-negative matrix factorization,NMF)和快速独立成分分析(fast independent component analysis,FastICA)的多目标信号盲分离算法。首先,基于空间与谱间相关性优化NMF算法,以增强NMF算法对水声信号调制线谱特征的适应性,提高对线谱的保持优势;然后,以NMF基矩阵优势结合FastICA算法实现水声多目标信号的盲分离。仿真信号实验结果表明,所提算法取得了较高的信号分离精度,可以较好地保持信号的调制特征,同时对分离信号进行了一定的降噪增强,更好地保证了后续目标识别的特征支撑。

关键词：被动全向声纳浮标多目标信号盲分离非负矩阵分解快速独立成分分析线谱特征保持

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互质阵MIMO雷达DOA估计性能综合分析

电光与控制 2024年第1期31卷 97-103页

作者：杨清亮王鸿帧张宇乐陈晨中国人民解放军93575部队河北承德067000 空军工程大学西安710000 中国人民解放军95980部队湖北襄阳441000

以非相干信号源为研究对象,综合分析了单基地互质阵多输入多输出(MIMO)雷达的波达方向(DOA)估计性能。首先,在总结归纳互质阵结构特点的基础上推导了基于和联合阵列及和差联合阵列的单基地MIMO雷达测向信号模型,然后结合多重信号分类(MU... 详细信息

以非相干信号源为研究对象,综合分析了单基地互质阵多输入多输出(MIMO)雷达的波达方向(DOA)估计性能。首先,在总结归纳互质阵结构特点的基础上推导了基于和联合阵列及和差联合阵列的单基地MIMO雷达测向信号模型,然后结合多重信号分类(MUSIC)算法,分别详细介绍了基于和联合阵列及和差联合阵列的单基地MIMO雷达DOA估计方法,最后,进行与等阵元数的均匀线阵MIMO雷达的对比仿真实验,验证了互质阵MIMO雷达DOA估计性能的优越性。

关键词：互质阵列多输入多输出雷达波达方向估计和联合阵列和差联合阵列

基于元作战域的无人集群自主协同能力验证研究

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兵器装备工程学报 2024年第7期45卷 38-43,49页

作者：石治国徐凯平弓欣李少宁王非凡杨奥熊珍凯中国人民解放军91351部队中国人民解放军91550部队安徽理工大学新能源与智能网联汽车学院合肥231131

针对网络化、空间化、智能化背景下无人集群协同作战仿真需求,阐述了未来战争中无人集群协同作战的概念内涵和发展现状,分析了无人系统自主性试验鉴定评估的特点和研究方向,提出了基于元作战域的无人集群自主协同验证方法,设计了异构无... 详细信息

针对网络化、空间化、智能化背景下无人集群协同作战仿真需求,阐述了未来战争中无人集群协同作战的概念内涵和发展现状,分析了无人系统自主性试验鉴定评估的特点和研究方向,提出了基于元作战域的无人集群自主协同验证方法,设计了异构无人机集群在未知、动态环境下的自主作业场景,并进行了对抗仿真试验。仿真试验表明:在元作战域中可实现无人集群自主完成OODA作战过程,验证无人集群在复杂环境和有限资源条件下态势感知、智能响应、自主编队等功能。

关键词：元作战域无人集群人工智能自主协同仿真验证

复杂环境下基于视觉/惯性的单兵自主定位性能评估

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现代电子技术 2024年第13期47卷 117-122页

作者：常伟黄土顺韩枫陈刚中国人民解放军63870部队陕西华阴714200

针对在卫星信号拒止等复杂环境下单兵自主定位精度低的问题,提出基于视觉/惯性测量单元(IMU)的单兵自主定位技术。将高效的IMU初始化方法融合到ORB-SLAM3算法并应用于单兵自主定位技术中,评估了单兵实时运动整体定位精度,重点分析了改进... 详细信息

针对在卫星信号拒止等复杂环境下单兵自主定位精度低的问题,提出基于视觉/惯性测量单元(IMU)的单兵自主定位技术。将高效的IMU初始化方法融合到ORB-SLAM3算法并应用于单兵自主定位技术中,评估了单兵实时运动整体定位精度,重点分析了改进ORB-SLAM3算法在单目/IMU、双目/IMU下的定位精度准确性和鲁棒性。实验表明:在复杂树林环境下,单兵在基于视觉/IMU自主定位时,改进算法的IMU初始化时间最少提高了10 s,双目/IMU的估计轨迹曲线更加吻合实际运动轨迹曲线。在绝对轨迹误差的各项评估指标中,双目/IMU比单目/IMU的均方根误差提高了24.67%,而且定位精度和鲁棒性都要优于单目/IMU,为城市巷战中单兵自主高精度定位的实现提供了一种切实可行的思路和举措。

关键词：单兵自主定位惯性视觉复杂环境单目双目

基于改进YOLOv7的卫星遥感影像多尺度目标检测方法

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航天返回与遥感 2024年第2期45卷 153-162页

作者：魏瑀皓黄松黄亚妮陆军工程大学指挥控制工程学院南京210000 中国人民解放军31678部队泸州646000 中国人民解放军31305部队成都610000

针对卫星遥感影像目标检测中,小目标检测精度低、漏检率高,以及实际应用场景中检测效率低等问题,文章提出一种基于改进YOLOv7(You Only Look Once)的卫星遥感影像多尺度目标检测方法。在检测网络中,聚焦提升小目标检测能力,添加类注意... 详细信息

针对卫星遥感影像目标检测中,小目标检测精度低、漏检率高,以及实际应用场景中检测效率低等问题,文章提出一种基于改进YOLOv7(You Only Look Once)的卫星遥感影像多尺度目标检测方法。在检测网络中,聚焦提升小目标检测能力,添加类注意力机制的卷积模块(ConvNeXt Block,CNeB),提升对小目标细粒度特征的提取及利用能力;同时,提出后处理机制,通过建立小目标与大目标的相互关系,实现使用单个模型对多种尺度目标进行检测。实验结果表明,在TGRS-HRRSD数据集4个小目标上,改进后的检测模型相较原始YOLOv7在平均精确率均值指标上提升了16.6个百分点。在检测特定大目标任务中,通过后处理机制,在保持精度的条件下,相较YOLT(You Only Look Twice)时间减少了70%。相较于主流的面向遥感影像的检测方法,该方法在检测多尺度目标上,检测精度更高、速度更快。

关键词：卫星遥感图像卷积神经网络目标检测多尺度

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面向光学遥感卫星星上定位精度优化的轻量化矢量控制库技术

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光学学报 2024年第6期44卷 341-352页

作者：李明董杨范大昭纪松宋佳璇高定中国人民解放军战略支援部队信息工程大学地理空间信息学院河南郑州450001

针对当前光学智能遥感卫星有限存储能力对全球控制信息的轻量化需求,提出一种面向光学遥感卫星星上定位精度优化的轻量化矢量控制库技术。首先,在地面提取完整道路网,通过道路细化、节点提取以及拓扑关系构建等处理,生成星上轻量化矢量... 详细信息

针对当前光学智能遥感卫星有限存储能力对全球控制信息的轻量化需求,提出一种面向光学遥感卫星星上定位精度优化的轻量化矢量控制库技术。首先,在地面提取完整道路网,通过道路细化、节点提取以及拓扑关系构建等处理,生成星上轻量化矢量控制库并上注卫星;其次,星上在轨提取道路结构,并利用随机游走避免道路缺失的影响,生成随机游走矢量结构;然后,引入隐马尔科夫模型,搜索对应矢量,并设计分层匹配策略以精化匹配结果,实现星上轻量化矢量控制库与随机游走矢量结构的匹配;最后,利用不同类型卫星影像进行随机游走矢量结构提取、星上矢量匹配以及定位性能分析。结果表明,所提光学遥感卫星的星上轻量化矢量控制库能够有效改善非量测光学遥感卫星定位精度,验证了其在光学智能遥感卫星中的可行性。

关键词：轻量化处理矢量控制库星上智能处理矢量匹配高分辨率光学遥感卫星

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机动平台大斜视SAR散射波干扰方法研究

雷达科学与技术 2024年第5期22卷 578-586页

作者：肖冰李根粘朋雷中国人民解放军91550部队辽宁大连116023

机动平台大斜视SAR系统的运动参数难以实时侦察和精准预测,极大地增加了对其实施高逼真度欺骗干扰的难度。本文基于散射波干扰无需侦察平台运动参数的特点,研究了散射波干扰应用于机动平台大斜视SAR的干扰机理、干扰效果及有效干扰区域... 详细信息

机动平台大斜视SAR系统的运动参数难以实时侦察和精准预测,极大地增加了对其实施高逼真度欺骗干扰的难度。本文基于散射波干扰无需侦察平台运动参数的特点,研究了散射波干扰应用于机动平台大斜视SAR的干扰机理、干扰效果及有效干扰区域,提出了基于乘积调制频控阵的机动平台大斜视SAR散射波干扰方法,该方法利用频控阵的多载波特性和乘积调制的方位扩展特性,形成高逼真度的阵列假目标。理论分析和仿真结果表明,所提方法无需侦察平台运动参数,能够对机动平台大斜视SAR系统形成高逼真度的多假目标欺骗干扰或欺骗压制混合干扰。

关键词：机动平台SAR 乘积调制频控阵散射波干扰