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自动驾驶仿真测试场景生成技术研究进展

计算机工程与应用 2025年第01期61卷 59-79页

作者：孙乐乐黄松郑长友夏春艳阳真中国人民解放军陆军工程大学指挥与控制工程学院

自动驾驶系统已经成为汽车行业和计算机科学的前沿研究领域。为了确保自动驾驶系统的安全性和可靠性，对自动驾驶系统进行充分的测试是十分必要的，而仿真测试因其测试成本低、安全性高等优点，并且测试场景是自动驾驶仿真测试的关键，... 详细信息

自动驾驶系统已经成为汽车行业和计算机科学的前沿研究领域。为了确保自动驾驶系统的安全性和可靠性，对自动驾驶系统进行充分的测试是十分必要的，而仿真测试因其测试成本低、安全性高等优点，并且测试场景是自动驾驶仿真测试的关键，因此仿真测试场景生成是自动驾驶测试过程中不可或缺的环节。目前，已有大量学者致力于研究自动驾驶仿真测试，也有许多关于自动驾驶仿真测试的研究进展报告，但是针对于自动驾驶仿真测试场景生成的研究进展报告却寥寥无几。因此,对关于自动驾驶仿真测试场景的文献进行了全面调查，并对自动驾驶仿真测试的相关背景知识进行概述；通过调研国内外几十篇相关文献，按照自动驾驶系统的模块进行归纳总结，对现有仿真测试场景生成方法进行详细分类阐述；通过调研目前主流的仿真测试工具，对现有仿真测试工具进行分析归纳；分析了自动驾驶仿真测试领域面临的挑战和未来展望。

关键词：自动驾驶仿真测试测试场景整车测试仿真测试工具

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激光熔覆难熔高熵合金涂层研究进展

金属学报 2025年第1期 59-76页

作者：夏兴川张恩宽丁俭王玉江刘永长河北工业大学材料科学与工程学院中国人民解放军陆军装甲兵学院装备再制造技术国防科技重点实验室天津大学材料科学与工程学院

难熔高熵合金(RHEAs)是一种由多种难熔元素组成的新型合金，具有优异的高温力学、高温抗氧化、摩擦磨损、耐腐蚀和抗辐照等综合性能，有望应用于航空、航天、核能、石油化工和医疗器械等领域。受限于传统合金熔炼技术，目前制备的高熔... 详细信息

难熔高熵合金(RHEAs)是一种由多种难熔元素组成的新型合金，具有优异的高温力学、高温抗氧化、摩擦磨损、耐腐蚀和抗辐照等综合性能，有望应用于航空、航天、核能、石油化工和医疗器械等领域。受限于传统合金熔炼技术，目前制备的高熔点难熔高熵合金存在成型尺寸较小、元素偏析严重以及密度大等问题，极大地限制了难熔高熵合金的发展和应用。激光增材成形技术以高能量密度激光束为加热源，通过计算机辅助设计与控制实现金属材料“离散-堆积”成形过程，为突破难熔高熵合金的研究瓶颈提供了一条行之有效的途径。本文综述了近几年采用激光熔覆技术制备的难熔高熵合金涂层(RHEACs)的加工特性、显微结构和性能特点。重点讨论了合金成分、加工工艺对难熔高熵合金涂层相组成，显微形貌，显微硬度，以及耐磨损、耐腐蚀和抗氧化性能的影响，指出目前激光熔覆难熔高熵合金的研究现状、不足和挑战，并对其未来的发展趋势进行了展望。

关键词：难熔高熵合金激光熔覆显微结构综合性能

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瞬态等离子体点火和火花塞点火起爆过程的对比研究

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推进技术 2013年第11期34卷 1575-1579页

作者：于锦禄何立明丁未张玉敏毛尧飞蒋永健空军工程大学中国人民解放军94826部队总参陆航研究所

为了研究瞬态等离子体点火起爆脉冲爆震发动机的可行性,设计了适用于脉冲爆震发动机的瞬态等离子体点火器,并对瞬态等离子体点火和火花塞点火的放电过程进行了对比,瞬态等离子体点火器具有更大的点火面积。在此基础上,以甲烷气为燃料,... 详细信息

为了研究瞬态等离子体点火起爆脉冲爆震发动机的可行性,设计了适用于脉冲爆震发动机的瞬态等离子体点火器,并对瞬态等离子体点火和火花塞点火的放电过程进行了对比,瞬态等离子体点火器具有更大的点火面积。在此基础上,以甲烷气为燃料,对瞬态等离子体点火和火花塞点火的爆震起爆过程进行了二维数值模拟研究,数值模拟结果表明,采用等离子体点火起爆过程引发爆震所需的爆燃到爆震时间和距离比火花塞点火起爆过程缩短了64%和22%。

关键词：脉冲爆震发动机瞬态等离子体点火火花塞点火数值模拟

航空发动机自适应全局快速非奇异Terminal滑模控制

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航空动力学报 2013年第11期28卷 2634-2640页

作者：苗卓广谢寿生张波任立通王立国吴勇空军工程大学航空航天工程学院中国人民解放军95961部队中国人民解放军61769部队中国人民解放军总参谋部陆航研究所

针对航空发动机控制系统须具有强鲁棒性和快速响应等特点及Terminal滑模控制存在奇异性等缺点,提出了一种航空发动机自适应全局快速非奇异Terminal滑模控制器设计方法.设计了一种快速非奇异Terminal滑模面,同时解决了传统Terminal滑模... 详细信息

针对航空发动机控制系统须具有强鲁棒性和快速响应等特点及Terminal滑模控制存在奇异性等缺点,提出了一种航空发动机自适应全局快速非奇异Terminal滑模控制器设计方法.设计了一种快速非奇异Terminal滑模面,同时解决了传统Terminal滑模控制的奇异性和远离平衡点收敛速度慢两个缺点.采用自适应方法估计等效干扰,无需已知航空发动机的干扰上界,利用Lyapunov理论分析了其稳定性.仿真结果表明:设计的Terminal滑模控制器具有良好的动态性能,状态输出响应快速,调节时间在2s左右,无稳态误差,无超调,未发生奇异现象.

关键词：航空发动机 Terminal滑模控制自适应控制非奇异性抖振

全变分约束的解卷积常规波束形成方位谱估计算法

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声学学报 2025年第1期 68-76页

作者：杨泽慧聂炜航程高峰吴姚振徐及赵庆卫颜永红中国科学院语音与智能信息处理实验室(声学研究所) 中国科学院大学中国人民解放军91001部队

为了提高解卷积常规波束形成(D-CBF)算法的稳定性,降低方位谱背景噪声级,提高处理增益,提出了一种基于全变分约束的解卷积常规波束形成(TVD-CBF)空间谱估计算法。该方法利用声源分布的稀疏先验,在代价函数中加入总变分正则化项作为非线... 详细信息

为了提高解卷积常规波束形成(D-CBF)算法的稳定性,降低方位谱背景噪声级,提高处理增益,提出了一种基于全变分约束的解卷积常规波束形成(TVD-CBF)空间谱估计算法。该方法利用声源分布的稀疏先验,在代价函数中加入总变分正则化项作为非线性约束,获得TVD-CBF算法的方位谱,从而在提升空间分辨率的同时,抑制噪声及误差的累积,提高求解的稳定性。仿真表明,该方法在D-CBF算法的基础上进一步提升了方位指向性和分辨率,具有良好的波达方向估计性能。海试数据处理结果表明, TVD-CBF方法在提升空间分辨率的同时,降低了空间谱的背景级,具有良好的方位估计性能。

关键词：方位谱估计波达方向估计常规波束形成解卷积全变分

慢性肾病病人心血管健康知识掌握度量表的编制及信效度检验

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护理研究 2025年第1期 91-95页

作者：赵雪桐黄静王南方胡鑫王玉玲中国人民解放军总医院第一医学中心中国人民解放军陆军第九五二医院中国人民解放军医学院中国人民解放军总医院卫勤训练中心

目的:编制慢性肾病病人心血管健康知识掌握度量表并检验其信效度。方法:采用文献分析、德尔菲法、小组讨论构建量表初稿。选取2023年4月—6月在北京市某三级甲等医院肾内科就诊的231例病人进行调查，检验量表的信效度。结果:编制的慢性... 详细信息

目的:编制慢性肾病病人心血管健康知识掌握度量表并检验其信效度。方法:采用文献分析、德尔菲法、小组讨论构建量表初稿。选取2023年4月—6月在北京市某三级甲等医院肾内科就诊的231例病人进行调查，检验量表的信效度。结果:编制的慢性肾病病人心血管健康知识掌握度量表包括危险因素知识、行为知识、慢性肾病与心血管疾病关系知识、药物知识、心理风险知识、心血管疾病症状知识6个维度、33个条目。量表总的Cronbach’s α系数为0.971，折半信度为0.925。结论:慢性肾病病人心血管健康知识掌握度量表信效度良好，可用于测量该病人心血管健康知识的掌握情况。

关键词：慢性肾病心血管健康知识评估工具信度效度德尔菲法

基于小波神经网络的直升机主减速器故障诊断系统

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航空动力学报 2012年第6期27卷 1255-1260页

作者：刘立生杨宇航南京理工大学自动化学院南京210094 中国人民解放军总参谋部陆航研究所 101121

应用离散小波变换(DWT)和神经网络相结合构建直升机主减速器速器故障诊断系统:DWT对振动信号进行特征提取,神经网络对故障进行辨识和分类。阐述了DWT、帕塞瓦尔定理和广义回归神经网络(GRNN)基本理论,提出了直升机主减速器的故障诊断系... 详细信息

应用离散小波变换(DWT)和神经网络相结合构建直升机主减速器速器故障诊断系统:DWT对振动信号进行特征提取,神经网络对故障进行辨识和分类。阐述了DWT、帕塞瓦尔定理和广义回归神经网络(GRNN)基本理论,提出了直升机主减速器的故障诊断系统流程图,最后用某型直升机飞行时主减速器上的振动数据对该系统进行验证。实验使用了BPNN(back-propagation neural network)和GRNN两种神经网络,结果表明:提出的故障诊断系统能对主减速器故障进行较好的辨识和分类,这将为直升机主减速器故障诊断系统的进一步开发提供新的技术参考。

关键词：故障诊断离散小波变换(DWT) 广义回归神经网络(GRNN) 帕塞瓦尔定理主减速器

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基于数据融合模型的网络安全分析评估系统

计算机工程 2005年第13期31卷 140-141,161页

作者：刘超谢宝陵祝伟玲徐国明刘万立总参谋部陆航研究所中国人民解放军炮兵学院计算中心 65631部队

在借鉴网络性能监控模型的基础上,该文基于数据融合技术提出了一个网络安全分析与评估的分层实现模型,分析了网络系统中存在的脆弱性,采用安全案例表示与贝叶斯推理相结合的方法对网络安全状况进行建模和分析,并阐述了模型的实现要点。

关键词：网络安全评估决策分析脆弱性图论

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复合聚脲润滑脂的实验研究

石油学报（石油加工） 2009年第B09期25卷 48-52页

作者：邓才超郭小川任连岭赵光哲王定学陆航研究所北京101121 中国人民解放军后勤工程学院重庆400016 中国人民解放军总后油料研究所北京102300 中国人民解放军成都军区联勤部成都610041

在二聚脲润滑脂的基础上研制了复合锂-脲、钠-脲、钾-脲、镁-脲、钙-脲和钡-脲润滑脂,考察了它们的润滑性能和抗磨减摩机理。结果表明,聚脲稠化剂与金属盐在一定条件下能制备得到复合聚脲润滑脂;研制的复合聚脲润滑脂在保持聚脲润滑脂... 详细信息

在二聚脲润滑脂的基础上研制了复合锂-脲、钠-脲、钾-脲、镁-脲、钙-脲和钡-脲润滑脂,考察了它们的润滑性能和抗磨减摩机理。结果表明,聚脲稠化剂与金属盐在一定条件下能制备得到复合聚脲润滑脂;研制的复合聚脲润滑脂在保持聚脲润滑脂优良润滑性能的基础上,具有突出的极压、抗磨性和高温轴承寿命,成本比聚脲润滑脂低。

关键词：聚脲润滑脂金属盐复合