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V2X环境下基于圆风险域的交通冲突识别模型

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深圳大学学报（理工版） 2024年第1期41卷 74-82页

作者：赵红专代静张继康李文勇展新周旦桂林电子科技大学广西智慧交通重点实验室广西桂林541004 东风柳州汽车有限公司商用车技术中心广西柳州545000

为提高快速路匝道区域合流冲突的识别精度,并缓解合流冲突提供决策依据,提出一种V2X(vehicle to everything)环境下基于圆风险域的交通冲突识别模型.通过V2X技术实时获取车辆位置和速度,以冲突风险时间为关键参数,分析主线车辆和匝道车... 详细信息

为提高快速路匝道区域合流冲突的识别精度,并缓解合流冲突提供决策依据,提出一种V2X(vehicle to everything)环境下基于圆风险域的交通冲突识别模型.通过V2X技术实时获取车辆位置和速度,以冲突风险时间为关键参数,分析主线车辆和匝道车辆的不同运动状态特性;引入风险域概念,结合车辆运动学,构建基于圆风险域冲突识别模型,进而通过两圆的位置关系表征两车之间的运动关系,实现交通冲突的识别;为细化冲突风险程度,采用累计频率曲线法判定冲突风险程度等级.仿真结果表明,采用冲突识别模型的识别率相比未采用时提高25.81%,说明该模型能有效识别匝道合流冲突,提高通行效率,并可为V2X环境下匝道合流车辆提供安全预警.

关键词：智能交通车联网入口匝道冲突识别风险域累计频率曲线法

基于改进YOLOv5算法的道路交通参与者实时检测方法

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交通信息与安全 2024年第1期42卷 115-123页

作者：张逸凡聂琳真黄灏然尹智帅武汉理工大学汽车工程学院武汉430070 新能源与智能网联汽车湖北省工程技术中心武汉430070 东风商用车有限公司东风商用车技术中心武汉430056

从道路监控图像中快速准确地检测交通参与者对于智能交通系统监管道路目标具有重要意义。为解决传统YOLOv5目标检测算法对多种交通参与者目标检测精度低、重叠目标漏检等问题,研究了基于改进YOLOv5算法的道路交通参与者实时检测方法。... 详细信息

从道路监控图像中快速准确地检测交通参与者对于智能交通系统监管道路目标具有重要意义。为解决传统YOLOv5目标检测算法对多种交通参与者目标检测精度低、重叠目标漏检等问题,研究了基于改进YOLOv5算法的道路交通参与者实时检测方法。为增强浅层网络提取图像特征信息能力,采用融合移动翻转瓶颈卷积(FusedMBC)代替原卷积结构,并通过自注意力机制学习交通参与者的纹理特征;为加强主干网络感知图像空间特征信息的能力,引入坐标注意力机制(CA),使主干网络更加关注图像中交通参与者的语义特征;为使普通卷积拥有感知构造能力,以增强激活空间的灵敏度,采用漏斗激活函数(FReLU)作为卷积层的激活函数,并能够使特征向量进行像素级建模;为增强网络对密集目标的空间特征信息提取能力,在特征融合网络中加入坐标注意力机制,通过注意力捕捉密集目标融合后的空间与通道特征信息,让网络精确定位各个目标。通过对车路协同自动驾驶数据集DAIR-V2X的交通参与者图像进行数据增强预处理,构建用于验证模型性能的测试集2000张并进行了算法验证。实验结果表明:①改进后的YOLOv5算法平均检测精度达到82.4%,平均召回率达到95%,平均检测速度达到204帧/s。②相比于原始YOLOv5,其在平均检测精度和平均检测速度分别提高了5.8%和33.3%,证实提出的方法能够实现快速准确地检测交通参与者,有助于提升智能交通系统监管交通参与者的能力。

关键词：智能交通交通目标交通参与者检测 YOLOv5 融合移动翻转瓶颈卷积坐标注意力机制

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商用车智能诊修技术的研究与应用

重型汽车 2024年第5期 31-32页

作者：罗磊张兵刘俊甄东文李海艳东风商用车有限公司东风商用车技术中心

商用车作为现代物流运输的主力军,其运行状态直接关系到物流效率和运营成本。智能诊修技术通过集成先进的传感器、数据分析和机器学习算法,能够实现对商用车故障的早期诊断、预警和精确维修,从而优化维修流程,减少停车时间,延长车辆使... 详细信息

商用车作为现代物流运输的主力军,其运行状态直接关系到物流效率和运营成本。智能诊修技术通过集成先进的传感器、数据分析和机器学习算法,能够实现对商用车故障的早期诊断、预警和精确维修,从而优化维修流程,减少停车时间,延长车辆使用寿命。本文综述了商用车智能诊修技术的研究背景、技术原理、市场应用现状以及面临的挑战和未来发展趋势。

关键词：商用车智能诊修故障诊断

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基于渠道模式的商用车模块化实现路径分析

重型汽车 2024年第1期 23-24页

作者：雷颖絜胡磊李冀东风商用车有限公司东风商用车技术中心

当前及未来较长一段时间,商用车行业主要以线下销售或线上与线下结合的O2O模式为主。此种营销模式意味着全面的模块化和更多的可选配置并不能给商用车企业带来更多的收益。因此,在模块化的前进道路上,商用车企业应当结合内外部环境,汲... 详细信息

当前及未来较长一段时间,商用车行业主要以线下销售或线上与线下结合的O2O模式为主。此种营销模式意味着全面的模块化和更多的可选配置并不能给商用车企业带来更多的收益。因此,在模块化的前进道路上,商用车企业应当结合内外部环境,汲取模块化开发的精华,有计划、分步骤的开展模块化工作,从而实现缩短产品开发周期,降低研发和制造成本,丰富产品配置的核心目标。

关键词：模块化营销渠道商用车

面向商用车驾驶室俯仰振动的半主动悬置控制策略

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科学技术与工程 2024年第19期24卷 8306-8313页

作者：赵华磊刘惠琪刘夫云邓聚才李栋张旭桂林电子科技大学机电工程学院桂林541004 东风柳州汽车有限公司商用车技术中心柳州545005

商用车在经过减速带、凹坑等冲击工况时会产生较大的俯仰角,此时应采取与正常路面行驶时不同的控制策略对阻尼进行控制。首先,提出一种混合控制策略,该控制策略将一种改进天棚控制和改进单传感器控制进行融合,可以根据路面条件和车辆状... 详细信息

商用车在经过减速带、凹坑等冲击工况时会产生较大的俯仰角,此时应采取与正常路面行驶时不同的控制策略对阻尼进行控制。首先,提出一种混合控制策略,该控制策略将一种改进天棚控制和改进单传感器控制进行融合,可以根据路面条件和车辆状态等信息,来调整不同的算法的权重。通过实车数据确定各控制器参数。同时在实车中进行部分控制策略的验证,结果显示,该控制策略能够有效地提升车辆乘坐舒适性。在1/2半车模型上进行不同冲击路面仿真分析,结果表明,该控制策略在降低簧上质量加速度和俯仰角加速度方面有着较好的优化效果,也在全频域内有较好的控制效果。

关键词：半主动悬置冲击工况动力学建模全频域

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商用车平台架构开发方法研究

重型汽车 2024年第5期 7-8页

作者：雷颖絜刘伟胡磊东风商用车有限公司东风商用车技术中心

平台化、模块化的开发模式是国内商用车企业快速满足用户需求和降低开发成本的必由之路。结合商用车工况复杂、配置众多、设计变更频繁的特点,本文提出了商用车平台架构的开发建议:平台架构的开发目标要集中在用户核心诉求;基于产品特... 详细信息

平台化、模块化的开发模式是国内商用车企业快速满足用户需求和降低开发成本的必由之路。结合商用车工况复杂、配置众多、设计变更频繁的特点,本文提出了商用车平台架构的开发建议:平台架构的开发目标要集中在用户核心诉求;基于产品特征进行平台架构的划分;与产品开发同步进行平台架构验证;开展平台架构迭代管理。

关键词：商用车架构开发迭代管理

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汽车法规件型号化管理研究

重型汽车 2024年第1期 37-38页

作者：陈平严焰杨菁然东风商用车有限公司东风商用车技术中心

法规件型号是影响认证费用和一致性核查的关键因素,现阶段法规零件号作为认证型号进行申报。为了提高汽车竞争力和满足差异化市场的需求,汽车生产企业需要增加更多差异化配置,配置越丰富,法规零件变化越频繁,导致法规零件号变化频繁,影... 详细信息

法规件型号是影响认证费用和一致性核查的关键因素,现阶段法规零件号作为认证型号进行申报。为了提高汽车竞争力和满足差异化市场的需求,汽车生产企业需要增加更多差异化配置,配置越丰富,法规零件变化越频繁,导致法规零件号变化频繁,影响车辆认证费用和车辆一致性核查,因此需要对法规件型号统一管理。

关键词：型号制定认证费用一致性

卡车行业生物天然气(Bio-NG)发动机的开发与应用情况(下)

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汽车与配件 2024年第8期 54-57页

作者：奚美丽张远骏东风商用车技术中心

本文对生物天然气卡车的开发与应用情况作了一个全面的摸底,旨在探索中国卡车OEM的天然气卡车转换为Bio-LNG卡车的可能性,以及唤起行业对使用Bio-LNG来实现降碳目标的关注。物流公司应用生物燃气卡车的情况雀巢公司将使用bio-LNG卡车进... 详细信息

本文对生物天然气卡车的开发与应用情况作了一个全面的摸底,旨在探索中国卡车OEM的天然气卡车转换为Bio-LNG卡车的可能性,以及唤起行业对使用Bio-LNG来实现降碳目标的关注。物流公司应用生物燃气卡车的情况雀巢公司将使用bio-LNG卡车进行运输,减少CO_(2)排放在英国和爱尔兰,雀巢公司将使用bio-LNG卡车进行运输,从而大幅减少CO_(2)排放。

关键词：雀巢公司生物天然气生物燃气物流公司 LNG 卡车行业爱尔兰开发与应用

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汽车冷却风扇噪声主动控制仿真及声品质评价

噪声与振动控制 2024年第2期44卷 202-207页

作者：胡溧胡远生谭征宇王华伟王博王佳武汉科技大学汽车与交通工程学院武汉430065 东风商用车有限公司技术中心武汉430000

以汽车冷却风扇噪声为研究对象,基于采集的噪声生成具有不同音调特性的模拟噪声,利用改进的音调度模型计算音调度,使用等级评分法对生成的模拟噪声进行主观评价实验。根据音调特性十分明显的旋转噪声频率与风扇转速密切相关的特点,提出... 详细信息

以汽车冷却风扇噪声为研究对象,基于采集的噪声生成具有不同音调特性的模拟噪声,利用改进的音调度模型计算音调度,使用等级评分法对生成的模拟噪声进行主观评价实验。根据音调特性十分明显的旋转噪声频率与风扇转速密切相关的特点,提出以风扇转速信号来构造次级声源参考信号进行主动噪声控制。最后建立并联型灰色神经网络模型并检验降噪效果。结果表明,冷却风扇噪声的音调特性是影响感知烦恼的重要因素之一,通过有源噪声控制能有效降低窄带噪声峰值从而降低音调度。引入并联型灰色神经网络进行预测的平均相对误差为2.86%,降噪后烦恼度有较好的改善。

关键词：声学汽车冷却风扇改进的音调度模型等级评分法主动噪声控制并联型灰色神经网络模型