检索结果-南通市图书馆

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

时滞相关的多状态时滞系统稳定性分析

系统工程理论与实践 2007年第8期27卷 106-110页

作者：郑敏费树岷东南大学自动控制系自动化研究所南京210096

对于存在多状态时滞的线性时滞系统,首先将其重新描述为反馈互联系统,利用与时滞相关的有界算子来描述反馈系统的不确定性,并通过人为划分时滞量来减小保守性,基于Lyapunov理论分析稳定性,得到以LMI形式给出的一种保守性小的渐近稳定性... 详细信息

对于存在多状态时滞的线性时滞系统,首先将其重新描述为反馈互联系统,利用与时滞相关的有界算子来描述反馈系统的不确定性,并通过人为划分时滞量来减小保守性,基于Lyapunov理论分析稳定性,得到以LMI形式给出的一种保守性小的渐近稳定性条件,结论中能够更加全面的反映系统的状态历史信息,划分越细则保守性越小,实例表明只需粗略划分就能大大提高保守性能,为了兼顾计算负担,r取较小数值即可.并且LMI中的决策变量少,形式简洁.

关键词：多状态时滞系统线性矩阵不等式时滞依赖条件

一类输入时滞的线性时滞系统的自适应H~∞控制

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

系统工程理论与实践 2006年第3期26卷 61-67页

作者：柴琳费树岷东南大学自动控制系自动化研究所江苏南京210096

针对一类带输入时滞且状态时滞常数未知的线性时滞系统,基于LMI方法,采用一种基于“descriptor form”的Lyapunov-Krasovskii函数和带记忆的状态反馈控制,设计了一种带未知时滞估计项的记忆型状态反馈控制器,给出了针对未知状态时滞参... 详细信息

针对一类带输入时滞且状态时滞常数未知的线性时滞系统,基于LMI方法,采用一种基于“descriptor form”的Lyapunov-Krasovskii函数和带记忆的状态反馈控制,设计了一种带未知时滞估计项的记忆型状态反馈控制器,给出了针对未知状态时滞参数的自适应控制的H∞控制器设计方案,并对系统的稳定性进行了证明.

关键词：输入时滞线性矩阵不等式基于“descriptor form”的Lyapunov-Krasovskii 自适应控制 H无穷控制

一种基于动态人工神经网络的Wiener模型辨识

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

控制理论与应用 2000年第1期17卷 92-95页

作者：李世华吴福保李奇东南大学自动控制系南京210096 东南大学自动化研究所南京210096

提出了一种新的辨识模型对Wiener模型进行辨识.该模型由一线性动态神经元串联一静态BP网络模型组成.利用线性动态神经元对Wiener模型的线性动态部分建模,利用静态BP网络逼近模型的静态非线性部分.并且给出了统一的BP辨识算法.仿真结果... 详细信息

提出了一种新的辨识模型对Wiener模型进行辨识.该模型由一线性动态神经元串联一静态BP网络模型组成.利用线性动态神经元对Wiener模型的线性动态部分建模,利用静态BP网络逼近模型的静态非线性部分.并且给出了统一的BP辨识算法.仿真结果表明了该方法的有效性.

关键词：人工神经网络系统辨识 Wiener模型

采用感受野优化与渐进特征融合的图像超分辨率算法

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

西安交通大学学报 2025年第01期 136-147页

作者：吴洪伍盖绍彦达飞鹏东南大学自动化学院东南大学复杂工程系统测量与控制教育部重点实验室

针对现有基于深度学习的超分辨率方法存在参数冗余以及难以学习到全局上下文信息、重建图像高频特征能力欠佳的问题，提出一种基于感受野优化与渐进特征融合的超分辨率网络(RPSRnet),其在单幅图像重建方面实现了较高的性能。该网络采用... 详细信息

针对现有基于深度学习的超分辨率方法存在参数冗余以及难以学习到全局上下文信息、重建图像高频特征能力欠佳的问题，提出一种基于感受野优化与渐进特征融合的超分辨率网络(RPSRnet),其在单幅图像重建方面实现了较高的性能。该网络采用像素注意力机制与大感受野卷积相结合的方式，设计两条渐进路径将输入表征为不同层次的特征抽象，增强网络捕获上下文信息的能力，同时减少了网络参数冗余。通过分层卷积和多重感受野分支，在保持轻量卷积的前提下，于分层的多路径上学习不同尺度的融合特征，增强网络重建边缘细节和复杂纹理特征的能力。实验结果表明：相比于先进算法，所提算法在基准测试集Set5上的峰值信噪比达到32.47 dB,在测试集Set14上达到28.81 dB,优于现有的先进算法，且网络参数更少，实现了9%的参数缩减，从而验证了算法的有效性。

关键词：超分辨率注意力机制感受野优化特征融合

一类二阶非线性系统的有限时间状态反馈镇定方法

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

自动化学报 2007年第1期33卷 101-104页

作者：李世华丁世宏田玉平东南大学自动控制系南京210096 东南大学自动控制系

针对一类二阶非线性系统的有限时间状态反馈镇定问题进行了讨论.给出了三种基于连续状态反馈的全局有限时间状态反馈镇定方法.首先,利用非线性齐次系统性质,设计出一种状态反馈控制器,使得闭环系统渐近稳定并且具有负的齐次度;其次,基... 详细信息

针对一类二阶非线性系统的有限时间状态反馈镇定问题进行了讨论.给出了三种基于连续状态反馈的全局有限时间状态反馈镇定方法.首先,利用非线性齐次系统性质,设计出一种状态反馈控制器,使得闭环系统渐近稳定并且具有负的齐次度;其次,基于有限时间Lyapunov函数的反步构造法,给出了一种有限时间控制器;最后,利用非奇异终端滑模控制技术,得到了一种使闭环系统有限时间收敛到平衡点的反馈镇定控制器.仿真结果表明了这些方法的有效性.

关键词：非线性系统有限时间控制有限时间稳定性反馈镇定

具有多非线性和多未建模动态系统的鲁棒绝对稳定性

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

自动化学报 1998年第1期24卷 16-23页

作者：田玉平东南大学自动控制系

研究了同时具有多个扇形非线性环节和多个未建模动态的多变量系统的鲁棒绝对稳定性．用带有Ｐｏｐｏｖ乘子的线性分式变换模型对线性和非线性不确定性进行了统一处理．得到了系统的鲁棒绝对稳定性判据，并将这一判据的计算化为凸优化问... 详细信息

研究了同时具有多个扇形非线性环节和多个未建模动态的多变量系统的鲁棒绝对稳定性．用带有Ｐｏｐｏｖ乘子的线性分式变换模型对线性和非线性不确定性进行了统一处理．得到了系统的鲁棒绝对稳定性判据，并将这一判据的计算化为凸优化问题，最后给出了计算示例．

关键词：鲁棒绝对稳定性多非线性多变量系统

连续非线性系统的神经网络α阶逆系统控制方法

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

自动化学报 1998年第4期24卷 463-468页

作者：戴先中刘军冯纯伯东南大学自动控制系

对连续非线性系统，采用连续系统的设计方法，利用神经网络对非线性函数的逼近能力加上用来表征系统动态特性的若干积分器，构造工程上可实现的原系统的神经网络α阶逆系统（将α阶逆系统直接与原系统串接，构成α阶积分伪线性复合系统... 详细信息

对连续非线性系统，采用连续系统的设计方法，利用神经网络对非线性函数的逼近能力加上用来表征系统动态特性的若干积分器，构造工程上可实现的原系统的神经网络α阶逆系统（将α阶逆系统直接与原系统串接，构成α阶积分伪线性复合系统），并对α阶积分伪线性复合系统设计线性控制器，实现对原非线性系统的有效控制．仿真结果表明，该方法适用于较一般的线性、非线性连续系统，且结构简单，易于工程实现．

关键词：逆系统神经网络辨识控制连续非线性系统

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于FNN的滑模自适应控制

控制与决策 1998年第4期13卷 301-305,316页

作者：达飞鹏宋文忠东南大学自动化研究所

研究一类不确定性非线性系统的直接自适应控制方法。该方法由滑模控制器和模糊神经网络构成，通过平滑切换实现自适应控制策略。仿真结果表明，这种方法既有强鲁棒性，又能有效地消除高频颤动。

关键词：模糊神经网络滑模控制自适应控制

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

输入输出端存在噪声时系统的无偏辨识

控制理论与应用 1995年第5期12卷 554-563页

作者：张颖冯纯伯东南大学自动化研究所

在实际辨识中，观测到的系统输入输出数据往往被噪声所污染，这给无偏辨识系统带来困难．基于和文［６］中相同的原理，本文提出了一种递推的偏差补偿最小二乘法（ＲＢＥＬＳ）．它通过在系统输入端引入已知滤波器，将已知零点嵌入被辨... 详细信息

在实际辨识中，观测到的系统输入输出数据往往被噪声所污染，这给无偏辨识系统带来困难．基于和文［６］中相同的原理，本文提出了一种递推的偏差补偿最小二乘法（ＲＢＥＬＳ）．它通过在系统输入端引入已知滤波器，将已知零点嵌入被辨识系统中，然后利用这些零点所提供的信息在线估计辨识偏差，并将偏差加以补偿，从而实现系统的无偏估计．尤其，在没有任何有关噪声先验信息的情形下，利用此方法可获得满意的辨识结果．

关键词：递推辨识最小二乘法无偏辨识系统辨识