基于FNN的滑模自适应控制
Sliding Mode Adaptive Control Based on Fuzzy Neural Networks作者机构：东南大学自动化研究所
出 版 物：《控制与决策》 (Control and Decision)
年 卷 期：1998年第13卷第4期
页 面：301-305,316页
核心收录：
学科分类：08[工学] 0835[工学-软件工程] 0802[工学-机械工程] 080201[工学-机械制造及其自动化]
摘 要：研究一类不确定性非线性系统的直接自适应控制方法。该方法由滑模控制器和模糊神经网络构成，通过平滑切换实现自适应控制策略。仿真结果表明，这种方法既有强鲁棒性，又能有效地消除高频颤动。
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